ロボット曲げ加工 | WADG-FMC

ロボットベンディングセル

構成可能なセルにより、CNCプレスブレーキ、ロボット、グリッパー、参照、再方向付け、および積層を、部品ファミリーと生産シーケンスに合わせて調整します。

ホストマシン参照

WADGホストマシンの仕様

下の表は、WADGプレスブレーキのホスト参照のみです。ロボットの可搬重量とリーチ、ステーション、グリッパー、設置面積、安全対策、インターフェース、復旧、サイクルスタディは、専用セルの仕様に含まれます。

モデル	曲げ力	加工長さ	接近速度	加工速度	戻り速度	X軸ストローク	X軸速度	R軸ストローク	R軸速度	コラム間距離	スロート深さ	ラムストローク	開口高さ	主モーター	重量	全体寸法
単位	kN	mm	mm/秒	mm/秒	mm/秒	mm	mm/秒	mm	mm/秒	mm	mm	mm	mm	kW	t	長さ×幅×高さ mm
WADG-10T/500	100	500	180	0.15-30	180	200	400	80	200	510	200	150	420	5.5	0.8	6409801250
WADG-20T/800	200	800	250	0.15-30	250	400	500	150	200	680	250	150	420	15	3.1	120015602450
WADG-30T/1250	300	1250	250	0.15-30	250	400	500	150	200	900	250	150	420	20	4.12	146016602470
WADG-40T/1300	400	1300	250	0.15-30	250	400	500	150	200	920	255	150	420	2X15	4.5	170020502280
WADG-40T/1600	400	1600	250	0.15-30	250	400	500	150	200	920	255	150	420	2X15	4.85	170020502280
WADG-50T/1600	500	1600	250	0.15-30	250	400	500	150	200	1250	255	150	420	2X15	4.9	220020502280
WADG-60T/2000	600	2000	250	0.15-30	250	500	500	150	200	1600	300	200	470	2X20	6	270021502380
WADG-80T/2500	800	2500	200	0.15-30	200	500	500	150	200	2000	460	200	470	2X25	8.9	300022502380
WADG-100T/3200	1000	3200	200	0.15-30	200	500	500	150	200	2700	460	200	470	2X25	10.7	400024502580
WADG-160T/3200	1600	3200	200	0.15-30	200	500	500	150	200	2700	460	250	520	3X25	11.8	400024502780

自動化入力

部品ファミリーに基づいてセルを計画する

ロボットのリーチと可搬重量はあくまで出発点に過ぎません。グリッパー、再方向付け、ステーション、安全性、受け入れ基準は、単一のワークフローとして設計する必要があります。

部品および曲げ計画

図面、材質、板厚、ブランクサイズ、曲げ順序、公差、および自動生産を予定している部品ファミリーを提供してください。

把持と供給

部品の重量、柔軟性、表面、ピックアップゾーン、積載状態、センタリング、反転、および必要なすべての再把持を定義してください。

セル出力

バッチ混合、段取り替え、目標稼働時間、完成品の積載パターン、および中断時の復旧方法を記録してください。

インターフェースと安全性

ホストのプレスブレーキ、ロボット、グリッパー、ステーション、データハンドシェイク、安全囲い、およびフルサイクル受入試験を確認してください。

稼働中の機械

ロボットプレスブレーキ曲げの動作を見る

165T/3200曲げセルのデモンストレーションを視聴し、その後、お客様の部品ファミリーに合わせて、ピックアップ、曲げシーケンス、再把持、およびアンロードを確認してください。

YouTubeで見る（新しいタブで開きます）

製品システム

ロボット曲げワークフローの内部

ブランクのピックアップから完成品の搬送まで、部品の流れを追跡します。ロボットのリーチ、把持、部品の基準、およびプレスブレーキのシーケンスは、同一の部品ファミリーに適合させる必要があります。

ブランクのピックアップと分離

ブランクのピックアップ

対象となるワークピースを収集する

ロボットは、アプリケーションに適したグリッパーを使用して、定義された積み込み位置からブランクを収集します。

可搬重量、リーチ、ピックアップゾーン、および表面保護を確認してください。

ブランクの分離

スタックからの搬送を確認する

分離の確認は、板材の形状、材質、およびスタックの状態に依存します。

用途に応じたローディング機器および二枚検知装置を確認してください。

ワークの基準出しとビジョン

ワークの基準出し

曲げ基準を確立する

センタリングステーションを使用して、曲げ加工前にワークの基準を確立することができます。

ロボットがワークを供給する際の設定位置を確認してください。

オプションのビジョン

光学的にワークを位置決めする

構成されたビジョンシステムにより、ワークの形状から基準を確立することができます。

実際のワークファミリーを用いて、カメラ、照明、特徴量、および補正範囲をテストしてください。

協調ロボットによる曲げ加工

ワークの供給と追従

プレスブレーキがバックゲージを位置決めする間、ロボットは曲げ工程を通じてワークを供給および方向転換します。グリッパーのクリアランスとロボットの動作は、形状に合わせてプログラムされます。

各曲げ工程でのアクセス、潜在的な衝突、およびフォロワーの挙動を確認してください。ホストマシンの仕様はプレスブレーキを説明するものであり、セル全体の定格ではありません。

再把持（リグリップ）および完成品の搬送

再把持（リグリップ）

次の面を金型に合わせる

フリップフレーム、再把持ステーション、またはグリッパー交換により、異なる面を曲げ金型に到達させることができます。

ワークファミリーおよび曲げ順序から必要なモジュールを選択してください。

完成品の搬送

出力の受け渡しを定義する

出力の配置は、完成した部品がどのように配置または積み重ねられるかを決定します。

完成部品へのアクセスと、セルレイアウトに必要な取り扱いの受け渡しを含めてください。

セル制御とリカバリ

セル制御

機器間のハンドシェイクを調整する

ロボット、プレスブレーキ、および取り扱いステーションは、ロード、曲げ、搬送のための合意されたハンドシェイクを必要とします。

セル全体の機器インターフェースと動作状態を指定してください。

復旧

中断されたジョブを解決する

リカバリー状態は、オペレーターが停止または不完全なシーケンスをどのように解決するかを定義します。

ガード、安全停止、および介入ポイントを確認し、それらが生産復帰に与える影響を含めてください。

セル全体の試運転

実際の部品構成をテストする

代表的なジョブセットで、ピックアップ、参照、曲げ、再把持、および出力を実行します。レビューが生産サイクル全体を網羅するように、段取り替えとリカバリーを含めてください。

図面、材料、検査ポイント、およびインターフェーステストに合意してください。公開されているホストマシンのデータとは別に、セルの結果を評価してください。

セル構成

完全な曲げセルに何が含まれるか

WADGパラメータデータは、セル全体ではなく、ホストのプレスブレーキを記述するものです。

コアワークフロー

セルには、プレスブレーキ、6軸ロボット、および選択されたロード、センタリング、反転、アンロード、ガードの各モジュールを組み合わせることができます。

プロジェクト機器

可搬重量、リーチ、トラック、グリッパー、検出、ステーション、クイックチェンジ、MES/ERP、AGV、および安全装置は、部品とレイアウトに従います。

セルの検収

フットプリント、動作ウィンドウ、リカバリ、インターフェース、サイクルスタディ、およびフルセル受け入れには、専用のプロジェクトドキュメントが必要です。

制御、工具、およびサポートのオプションを検討する

以下の機械オプションを検討してください。見積書に含まれる互換性と機器を確認してください。

制御およびプログラミング

制御装置、オフラインプログラミング、および機械の接続性を比較します。

CNC制御システムプレスブレーキ用ソフトウェア接続された生産

位置決めと曲げ制御

バックゲージ、クラウニング、角度測定のオプションをパーツに合わせて検討してください。

バックゲージの改造クラウニングシステム角度測定ストップフィンガー

金型とパーツのハンドリング

曲げ順序に合わせて、金型交換、パーツサポート、オペレーター操作を計画します。

工具クランプフォロワーサポートワイヤレスフットペダル

安全装置と駆動方式のオプション

お使いの機械やプロセスとの互換性を考慮し、安全装置と駆動方式のオプションを確認してください。

光学安全装置ハイブリッドサーボドライブ

立ち上げ前

設置および試運転

ユーティリティ、吊り上げ、設置エリアを準備し、始動と引き渡しを調整します。

設置サポートを確認する

生産開始前

オペレーターおよびプログラミングトレーニング

納品された機械に必要なオペレーター、プログラミング、およびメンテナンスのスキルを構築します。

トレーニングの詳細を見る

稼働中

メンテナンスおよびトラブルシューティング

機械のモデル、シリアル番号、および問題の明確な説明を添えてサポートを依頼してください。

テクニカルサポートを依頼する

計画的スペアパーツ

適切なスペアパーツ

機械とコンポーネントを特定し、当社のチームが互換性と可用性を確認できるようにします。

サービスまたは部品を依頼する

セルフサービス

操作およびメンテナンス動画

ADH機械の操作とメンテナンスに関する動画ガイダンスをご覧ください。モデルと構成への適合性を確認してください。

サポート動画を閲覧する

契約範囲

サービスおよび保証範囲

見積書または契約書には、含まれるサービス、保証、除外事項、および責任が定義されています。

サービス範囲の確認

業界別のアプリケーションを詳しく見る

貴社の業界で製造される部品向けの機器オプションをご覧ください。

プロジェクトのお問い合わせ

プロジェクトについて相談する

製作または改善したい内容をお知らせください。技術的な詳細や図面は後からお送りいただけます。

材質、厚み、部品サイズ
図面および生産量
所在地およびプロジェクトの時期

ADHへのお問い合わせ

機械のお問い合わせを開始する

お名前、メールアドレス、簡単な説明だけで開始できます。