Este capítulo apresenta vários alarmes e os respectivos métodos de resolução de problemas. Os utilizadores podem utilizar este capítulo para encontrar as causas e os métodos de tratamento dos alarmes. Os alarmes estão divididos em três categorias principais: "Geral", "Comando de Controlo de Movimento" e "Comunicação". Os seus respectivos significados são os seguintes: Geral: Inclui mensagens de alarme para sinais de hardware e sinais de codificador. Comando de Controlo de Movimento: Alarmes gerados [...]