A CNC prensa dobradeira é um tipo de prensa dobradeira controlada por um sistema de controlo numérico computorizado (CNC). CNC prensa dobradeira pode dobrar chapas metálicas em vários perfis. A precisão e a quantidade da dobra estão relacionadas com o sistema síncrono, o sistema hidráulico e o batente traseiro.
A função destes componentes é afetada pelo número de eixos da prensa dobradeira CNC. Compreender estes eixos é crucial para selecionar, configurar e operar eficazmente uma prensa dobradeira CNC. Este artigo irá apresentar a função e o princípio de funcionamento dos eixos da prensa dobradeira.
I. O que são os eixos na prensa dobradeira?
O sistema CNC controla o movimento dos eixos da prensa dobradeira. Os eixos da prensa dobradeira são nomeados com base na sua posição nas coordenadas espaciais. O eixo da prensa dobradeira refere-se aos elementos mecânicos que controlam o movimento das diferentes partes da prensa dobradeira.
Estes movimentos podem incluir movimento para cima e para baixo, para frente e para trás, para a esquerda e para a direita, incluindo até o ajuste fino do ângulo de dobra da chapa metálica. O movimento preciso do eixo garante a posição e o ângulo exatos do metal na prensa dobradeira, facilitando a operação de dobra precisa.
A precisão exigida para a peça determina o número de eixos necessários na prensa dobradeira. Normalmente, uma Prensa dobradeira CNC tem pelo menos três grupos de eixos de controlo: Y1/Y2, X e R. Estes são usados para controlar o movimento do batente traseiro, do martelo e de outras partes.
Uma prensa dobradeira com veio de torção pode ser usada para dobrar peças simples com pelo menos dois eixos, que são usados para controlar o eixo Y do martelo e o eixo X do batente traseiro. A prensa dobradeira mais simples precisa apenas de um eixo Y para controlar o movimento vertical do martelo.
A precisão e repetibilidade do movimento do eixo Y determinam a precisão do ângulo de dobra. O sistema de controlo utiliza eixos para controlar o movimento de diferentes partes, controlando assim o ângulo e o tamanho da dobra.
II. O que é o batente traseiro na prensa dobradeira?

O batente traseiro da prensa dobradeira é um componente que ajuda no posicionamento e alinhamento da chapa metálica antes da sua dobra. Está localizado na parte traseira da ferramenta de dobra e move-se ao longo do eixo X.
O batente traseiro é composto por uma série de dedos de paragem e blocos, que podem ser ajustados para a posição desejada com base no comprimento de dobra necessário. Estes dedos podem ser operados manualmente, eletricamente ou por sistema CNC.
O batente traseiro tem como objetivo garantir a consistência e a posição exata da chapa metálica durante a dobra. Consegue o ângulo, comprimento e forma geométrica precisos através do controlo da profundidade e posição entre a chapa metálica e a ferramenta de dobra.
Desempenha um papel fundamental na melhoria da eficiência de produtividade, na redução do tempo de configuração do equipamento e na garantia da repetibilidade das operações de dobra. Elimina a necessidade de medição e verificação manuais, proporcionando assim um processo de dobra consistente e eficiente.
Nos sistemas modernos de prensa dobradeira, o batente traseiro pode ser integrado com o controlador da prensa dobradeira para realizar o posicionamento e controlo automáticos. Esta integração oferece uma cooperação perfeita entre o batente traseiro e o eixo da prensa dobradeira, facilitando uma operação de dobra precisa e repetível.
O batente traseiro é controlado pelo sistema de controlo CNC para posicionar com precisão a chapa metálica. Normalmente, um batente traseiro terá pelo menos um eixo, e sistemas mais avançados podem ter até seis eixos. Um motor separado aciona cada eixo para deslizar para frente e para trás numa direção específica.
Parafuso de esferas, correia síncrona e eixos realizam o movimento síncrono em conjunto. Estas ações repetitivas precisas garantem a precisão de cada lote de peças. Sensores óticos e programação CNC na prensa dobradeira também podem ser usados para posicionamento.
Para um guia detalhado sobre este tema, pode ver este vídeo em Como Corrigir os Erros de uma Prensa Dobradeira Eletro-Hidráulica Delem DA 66S & DA69 S.
O batente traseiro da prensa dobradeira está intimamente relacionado com o eixo da máquina, assegurando mutuamente uma operação de dobra precisa e exata. O eixo da prensa dobradeira refere-se aos diferentes eixos de movimento dentro da prensa, como o eixo X, Y, Z e R.
Estes eixos controlam o posicionamento da ferramenta de dobra e o movimento da chapa metálica durante o processo de dobra. Por outro lado, a posição e a altura do batente traseiro podem ser controladas ajustando o eixo da prensa dobradeira. Ao controlar a posição dos eixos Y e X, o batente traseiro pode ser alinhado com a peça de trabalho, garantindo assim a precisão e a consistência da dobra.
Atualmente, o batente traseiro e a prensa dobradeira são geralmente integrados e controlados por um sistema CNC. Esta integração permite o posicionamento automático e o controlo preciso entre o eixo da prensa e o batente traseiro, alcançando um processo de dobra eficiente e exato.
III. Principais Grupos de Eixos Controlados
1. Eixo Y: Movimento Vertical do Martelo
Os eixos Y1/Y2 são o coração pulsante das modernas prensas dobradeiras servo CNC eletro-hidráulicas, governando o movimento vertical do martelo (matriz superior). A profundidade da sua compreensão deste sistema determina diretamente a taxa de qualidade e consistência dos produtos da sua fábrica.
(1) Diferenciador Principal: Como a Sincronização Independente de Cilindros Duplos Elimina a Distorção e a Deflexão do Ângulo
Um equívoco comum na indústria é confundir a ideia de uma “prensa sincronizada”. As máquinas mais antigas sincronizadas por eixo de torção usam uma barra de torção rígida para ligar mecanicamente ambos os cilindros hidráulicos, numa tentativa de forçar a sincronização. No entanto, esta abordagem apresenta limitações fatais:
- Incapacidade de compensar a deflexão: Quando a máquina está sob carga, a estrutura e o martelo inevitavelmente sofrem deformação elástica em nível de mícrons (deflexão), e o próprio eixo de torção torce-se. Como resultado, o centro e as extremidades do martelo movem-se de forma desigual — levando a dobras mais profundas no meio e mais rasas nas extremidades, acabando por inutilizar peças longas.
- Mau desempenho com cargas fora do centro: Quando a peça não está centrada ou se utilizam matrizes assimétricas, o sistema de eixo de torção não consegue equilibrar a distribuição de força entre os lados, fazendo com que o martelo se incline e danificando gravemente tanto a precisão como a vida útil da máquina.

Em contraste, o controlo independente dos eixos Y1/Y2 é uma verdadeira “sincronização servo eletro-hidráulica”. Resolve fundamentalmente estes problemas ao equipar cada lado das colunas da máquina com o seu próprio cilindro hidráulico e codificador linear de alta precisão.
Perceção técnica: A essência do controlo independente Y1/Y2 reside na evolução da “sincronização mecânica passiva” para o “ajuste ativo em tempo real”. Em vez de contrariar a deformação física, o sistema monitoriza-a continuamente e utiliza sinais de válvulas servo de alta frequência para modular de forma dinâmica e independente o fluxo e a pressão em ambos os cilindros. O resultado: a borda do martelo mantém-se perfeitamente paralela à mesa de trabalho sob qualquer carga — eliminando a distorção de ângulo e superando a deflexão na sua origem.
(2) Análise Visual: Como os Circuitos Fechados Servo-Hidráulico e Servo Elétrico Alcançam Precisão ao Nível do Micrón
Imagine um ciclo de correção incessantemente vigilante que reage com velocidade relâmpago — esse é o funcionamento diário do sistema de controlo em circuito fechado Y1/Y2:
1)Comando emitido:
O controlador CNC envia comandos de posição alvo (por exemplo, descer até 80,00 mm) para as válvulas servo em ambos os lados.
2) Ação executada:
Válvulas servo de alto desempenho (como as da Rexroth ou Bosch) recebem sinais elétricos minúsculos e direcionam instantaneamente e com precisão o óleo hidráulico para os cilindros Y1 e Y2, fazendo descer o martelo.
3) Medição em tempo real:
Codificadores lineares montados nas placas da estrutura em C medem a posição absoluta de ambos os lados do martelo em intervalos de microssegundos e enviam estes dados de volta para o controlador CNC. O design da estrutura em C isola de forma inteligente a medição da deformação estrutural das colunas, garantindo uma base de referência estável.
4) Comparação e correção:
O controlador compara as leituras reais (por exemplo, Y1 = 79,98 mm, Y2 = 80,01 mm) com a posição alvo.
5) Ajuste instantâneo:
Ao detetar qualquer desvio, o CNC envia comandos de correção para as válvulas servo, ajustando finamente o fluxo de óleo para ambos os cilindros até que a diferença entre a posição alvo e a real seja inferior a um limite mínimo — normalmente dentro de ±0,01 mm.
Este ciclo completo de “comando–acionamento–medição–correção” ocorre centenas de vezes por segundo, alcançando precisão de posicionamento repetitivo ao nível de mícrons — a base física para ângulos de dobra consistentemente precisos.

(3) A Arte do Controlo Descentrado: Estratégias para Dobragem Precisa de Peças Assimétricas
A verdadeira arte do controlo independente dos eixos Y1/Y2 reside na sua capacidade de lidar com dobras descentradas, abrindo caminho para fabrico complexo e de alto valor.
1) Dobragem cónica:
Ao produzir peças afuniladas — mais largas numa extremidade e mais estreitas na outra — basta programar diferentes profundidades alvo para os eixos Y1 e Y2 no CNC. O sistema controla automaticamente ambos os cilindros com comprimentos de curso distintos, completando a dobra numa única passagem com precisão perfeita de afunilamento — algo impossível em máquinas com veio de torque.
2) Operações com múltiplas matrizes:
Podem ser montadas simultaneamente várias matrizes de alturas diferentes no martelo para diferentes tarefas de dobragem. O sistema Y1/Y2 mantém a postura do martelo equilibrada para que, mesmo sob carga desigual, cada dobra mantenha a sua precisão.
Esta capacidade permite às fábricas enfrentar encomendas personalizadas e complexas — gerando margens de lucro muito superiores às da produção de peças padrão.
IV. Eixos no Batente Traseiro

O batente traseiro determina a precisão da dobragem da peça. Quanto mais complexa for a peça, mais eixos são necessários para o batente traseiro. O batente traseiro pode ter no máximo 6 eixos, e estes eixos terão diferentes variantes. Cada eixo possui um motor de acionamento separado para garantir a precisão de posicionamento.
1. Eixo X: Movimento horizontal do batente traseiro
O eixo X controla o movimento para a frente e para trás do batente traseiro, determinando diretamente o comprimento da aba nas operações de dobragem. A sua velocidade e precisão afetam profundamente o ritmo de produção da fábrica e a precisão dimensional do produto final.
(1) Coordenação de Velocidade e Precisão: Como a Tecnologia de Fuso de Esferas Molda os Ciclos de Produção
As quinadoras modernas de alto desempenho utilizam normalmente um motor servo + acionamento por fuso de esferas para o eixo X. Comparado com fusos trapezoidais convencionais ou acionamentos por correia, as vantagens são esmagadoras:
- Posicionamento de alta velocidade: Os fusos de esferas geram fricção por rolamento, e não por deslizamento, permitindo que o batente traseiro se mova entre posições a velocidades extremamente elevadas — até 500 mm/s ou mais — reduzindo significativamente o tempo de espera entre etapas de dobragem.
- Manutenção de alta precisão: O mínimo jogo de transmissão dos fusos de esferas, aliado ao controlo preciso do motor servo, garante uma precisão excecional de posicionamento e repetibilidade (tão apertada quanto ±0,02 mm).
Perspetiva de especialista:
A velocidade do eixo X não se resume a ser rápida — ela define o seu ritmo de produção. Numa peça que requer seis dobras, poupar apenas um segundo por movimento do eixo X em comparação com máquinas mais antigas significa poupar seis segundos por peça.
Para uma encomenda de 1.000 peças, isso representa uma redução pura de tempo de máquina de 1,6 horas. Multiplique isso pelo custo horário de operação da sua oficina e terá o lucro direto gerado pela tecnologia de fuso de esferas.
(2) Controlo do Erro Acumulado: A Chave para Dobragens de Múltiplos Passos de Alta Precisão
Para peças complexas que requerem várias dobras contínuas, a precisão de repetição de posicionamento do eixo X é a linha de vida crítica. Suponha que uma peça tenha dez dobras e o eixo X desvie ±0,1 mm cada vez — o erro acumulado pode tornar-se significativo. Embora os sistemas CNC posicionem com base em coordenadas absolutas, ainda existem pequenos jogos e erros de resposta. Um sistema de eixo X de alta precisão garante que cada movimento seja virtualmente idêntico à posição programada, minimizando o erro acumulado e mantendo a consistência dimensional desde a primeira até à última dobra — evitando o pesadelo de descobrir sucata apenas no final.
- X1: eixo de movimento para a frente e para trás do dedo de paragem esquerdo
- X2: eixo de movimento para a frente e para trás do dedo de paragem direito

2. Eixo R: Movimento Vertical dos Dedos do Batente Traseiro
O eixo R controla o movimento vertical dos dedos do batente traseiro. É a “chave” que transforma a dobragem de uma operação bidimensional num processo tridimensional capaz de formas complexas.
(1) Cenários de Aplicação: Alcançar a Formação em Um Passo para Dobras em Z e Operações de Vincagem
- Dobras em Z / Dobras em degrau: O caso de uso clássico para o eixo R. Após a primeira dobra, a borda do material levanta-se. Durante a dobra inversa, o eixo R eleva automaticamente os dedos do batente traseiro para deixar espaço suficiente para que a aba levantada deslize por baixo, garantindo um posicionamento preciso para a segunda dobra.
- Localização de peças irregulares: Ao trabalhar com peças que tenham saliências ou formas invulgares, o eixo R ajusta-se flexivelmente em altura para evitar interferências e estabelecer uma referência de posicionamento estável.
- Processo de rebordo: Durante uma operação de rebordagem — onde se faz primeiro uma dobra acentuada, seguida do achatamento — o processo envolve duas configurações de ferramenta em diferentes alturas. O eixo R ajusta automaticamente a altura do batente traseiro para se adequar a cada fase.
Com um eixo R, estes processos complexos podem ser concluídos numa única configuração, eliminando erros de re-fixação e desperdício de tempo.
(2) Comparação de Eficiência: Custo de Tempo da Automação do Eixo R vs. Ajuste Manual
Em máquinas sem eixo R, os operadores que se deparam com tais tarefas devem:
1) Ajustar manualmente: Soltar os parafusos e mover manualmente toda a viga do batente traseiro verticalmente — um processo demorado e impreciso.
2) Mudar os dedos de medição: Substituí-los por outros alongados ou de formato especial — obrigando à paragem da produção.
3) Abandonar a medição precisa: Confiar em alinhamento visual ou marcações orientadoras para a dobra seguinte — resultando em fraca consistência.
Com a automação CNC do eixo R, todos estes ajustes acontecem instantaneamente através de controlo programado. Para uma dobra típica em Z, a elevação do eixo R pode demorar apenas 2 segundos, enquanto o ajuste manual pode consumir 1 a 2 minutos. Em trabalhos que exigem mudanças frequentes, o ganho de eficiência é exponencial, libertando os operadores de tarefas repetitivas de baixo valor e permitindo-lhes concentrar-se na verdadeira produção.
- R1: eixo de movimento para cima e para baixo do dedo de paragem esquerdo
- R2: eixo de movimento para cima e para baixo do dedo de paragem direito
3. Eixo Z: Movimento Lateral do Batente Traseiro

Se o eixo R liberta a altura, então os eixos independentes Z1/Z2 libertam a largura. Controlam os dedos de batente traseiro esquerdo e direito movendo-se independentemente ao longo da viga horizontal da máquina.
(1) Lógica de Programação: Utilizar os Eixos Z para Concluir Múltiplas Dobras numa Única Configuração
Imagine fabricar uma peça de chapa metálica em forma de U. Numa máquina sem eixos Z, seria necessário:
Dobrar ambos os lados longos.
Depois reposicionar manualmente ambos os dedos de medição para o centro a fim de localizar e dobrar a extremidade curta central.
Esta interrupção manual perturba gravemente o fluxo de produção. Com eixos Z1/Z2, o operador simplesmente coloca a chapa uma vez, e o programa executa automaticamente:
- Z1 e Z2 movem-se para fora para localizar e concluir ambas as dobras dos lados longos.
- Depois, deslocam-se automaticamente para dentro até à posição estreita pré-definida. O operador apenas reposiciona ligeiramente a chapa para realizar a curvatura central.
Todas estas operações ocorrem de forma contínua numa única configuração e programa — multiplicando dramaticamente a eficiência.
(2) Evitação e Suporte Inteligentes: Soluções Automatizadas para Peças Irregulares e Cónicas
O verdadeiro poder dos eixos Z1/Z2 destaca-se ao processar peças não padronizadas:
- Suporte para chapas irregulares: Para chapas com bordas irregulares, Z1 e Z2 podem ser programados para se posicionarem de forma ideal para um suporte estável, em vez de manterem posicionamentos simétricos.
- Automação para peças cónicas: Ao dobrar peças cónicas ou anguladas, Z1/Z2 ajustam-se automaticamente para corresponder às bordas inclinadas da peça, oferecendo um posicionamento preciso em dois pontos — especialmente eficaz quando combinado com eixos X1/X2 independentes.
- Evitação inteligente: Para chapas com furos, os eixos Z podem reposicionar os dedos para evitar os furos e usar áreas sólidas para o posicionamento — alcançando precisão e velocidade impossíveis com ajuste manual.

Em resumo, os eixos Z1/Z2 transformam o batente traseiro de uma simples barreira numa “mão mecânica” inteligente e flexível, expandindo enormemente a automação e as capacidades de processamento da quinadeira.
Agora que explorámos minuciosamente os quatro eixos principais, é claro que cada avanço tecnológico serve um único propósito: produzir peças de maior qualidade e valor em menos tempo e a menor custo. Essa é a lógica fundamental por trás de como os sistemas de eixos geram lucro.
V. Outros Eixos na Quinadeira
1. Eixo V (Compensação de Deflexão)
Ao dobrar uma chapa longa e espessa de aço, mesmo com eixos Y1/Y2 de topo, um certo fenómeno físico é inevitável. Sob imensa tonelagem, o martelo da máquina (viga superior) e a mesa (viga inferior) sofrem uma ligeira deformação elástica — côncava no meio e elevada nas extremidades, semelhante a um pedaço de madeira curvado. Esta deformação transfere-se para a peça, causando ângulos maiores no centro e menores nas extremidades, criando um resultado em forma de banana. É isto que os profissionais da indústria chamam de “efeito banana”.”
O Eixo V (Eixo de Coroamento) é a solução definitiva para este desafio. Funciona aplicando uma força contrária por baixo da mesa, pré-carregando-a com uma curvatura ascendente precisa que neutraliza perfeitamente a deformação que ocorre durante a dobra. Como resultado, as matrizes superior e inferior permanecem perfeitamente paralelas sob pressão.
(1) Compensação Hidráulica vs CNC Mecânica: Um Equilíbrio Abrangente de Desempenho, Precisão e Custo
Atualmente, existem dois métodos principais para compensação do eixo V, e a escolha entre eles envolve ponderar precisão, consistência e custo a longo prazo:
| Característica | Crowning Hidráulico | Coroamento Mecânico CNC |
|---|---|---|
| Princípio de funcionamento | Um conjunto de cilindros hidráulicos de curso curto (normalmente 2–3) é instalado por baixo da mesa. O CNC controla válvulas proporcionais para elevar a mesa através de pressão hidráulica. | Uma série de blocos em cunha com superfícies inclinadas estão posicionados por baixo da mesa. O CNC controla um motor servo para mover estas cunhas relativamente umas às outras, elevando a mesa com precisão através das superfícies inclinadas. |
| Vantagens | 1. Sem desgaste mecânico: A atuação puramente hidráulica garante que a precisão não se degrade ao longo do tempo. 2. Estrutura compacta. 3. Ajuste em tempo real: É possível afinar mesmo sob carga. | 1. Precisão e estabilidade excecionais: Mais pontos de compensação produzem uma curva mais suave e precisa; os valores são controlados pelo feedback de posição do motor servo, garantindo elevada repetibilidade. 2. Livre de manutenção: Sem hidráulica significa ausência de fugas ou variação de pressão relacionada com a temperatura; a fiabilidade a longo prazo é superior. |
| Desvantagens | 1. Riscos de estabilidade: A compensação pode oscilar devido à temperatura do óleo, desgaste das vedações ou contaminação, levando a inconsistências nos lotes. 2. Manutenção complexa: Possibilidade de fugas; é necessária manutenção hidráulica rotineira. | 1. Desgaste potencial: Teoricamente, as superfícies das cunhas podem desgastar-se após uso prolongado, mas sistemas de alta qualidade têm durações de vida excecionalmente longas. 2. Custo mais elevado: Estrutura mais complexa e maior investimento inicial. |
| Conselhos de Seleção | Ideal para utilizadores que procuram precisão razoável com menor custo inicial. | Mais indicado para setores como aeroespacial, eletrónica de precisão e outros que exijam consistência máxima do ângulo e estabilidade a longo prazo. Amplamente considerado como a solução mais avançada e fiável. |
(2) Dentro da Fórmula de Compensação: Como o Sistema Calcula e Aplica Automaticamente o Valor Perfeito
Poderá perguntar-se como é que o sistema CNC sabe exatamente quanta compensação aplicar. Por trás disto está um algoritmo inteligente construído a partir da mecânica dos materiais e de extensos dados experimentais. Não são necessários cálculos manuais — basta introduzir quatro parâmetros-chave no controlador CNC:
- Tipo de Material (p.ex., aço macio, aço inoxidável)
- Espessura da chapa (t)
- Comprimento de dobra (L)
- Largura de abertura da matriz inferior (V)

O controlador CNC executa então uma sequência de operações:
Consulta de Base de Dados: Obtém a resistência à tração do material a partir da sua base de dados interna.
- Cálculo de Força: Utiliza a sua fórmula incorporada para estimar a tonelagem necessária para a dobra.
- Correspondência da Curva de Deflexão: Cada máquina é calibrada na fábrica utilizando interferometria laser, que regista o seu perfil de deflexão em vários níveis de carga e o armazena no controlador.
- Execução de Comando: Com base na tonelagem calculada, o controlador corresponde à deflexão correspondente (por exemplo, 0,15 mm) e instrui o eixo V—hidráulico ou mecânico—a gerar uma curva ascendente de +0,15 mm.
Todo este processo é concluído automaticamente antes mesmo de pressionar o pedal de dobragem, garantindo que cada dobra seja perfeitamente compensada.
2. Eixo Delta X: Movimento Independente dos Dedos do Batente Traseiro
Se uma configuração de seis eixos já cobre a maioria das necessidades, por que adicionar mais—oito, dez ou ainda mais? A resposta: para alcançar eficiência total de automação e eliminar os últimos vestígios de intervenção manual.
Uma configuração típica de oito eixos inclui Y1/Y2, X1/X2, R1/R2, Z1/Z2. Os eixos X1/X2 e R1/R2 dão a cada dedo do batente traseiro movimento independente não apenas lateral (eixo Z), mas também para a frente/trás (eixo X) e para cima/baixo (eixo R). Isto permite posicionamento numa única passagem para peças com diferentes profundidades ou alturas de flange em ambas as extremidades, eliminando a necessidade de rotação manual ou posicionamento duplo.
Eixos avançados como o Delta-X (também chamado X-Prime) levam esta capacidade ainda mais longe. Permitem que os dedos do batente traseiro façam movimentos laterais finos ou desloquem todo o feixe do batente em relação à linha central do martelo.
Cenário de Aplicação: Ao dobrar uma linha inclinada em relação à borda da chapa, o eixo Delta-X pode posicionar um dedo ligeiramente para a frente e o outro para trás, inclinando a chapa com precisão para dobras anguladas.
(1) Estrutura de Decisão: Avaliar a Complexidade da Peça para Justificar o Investimento em Oito Eixos ou Mais
Adicionar mais eixos nunca deve ser uma questão de perseguir números—é claramente uma questão de racionalização custo-benefício. Segue-se uma estrutura de decisão simplificada:
1) Se os seus produtos forem caixas padrão ou suportes simples:
Uma configuração de 4 eixos + eixo V (4+1) oferece excelente eficiência.
2) Se os seus produtos envolvem frequentemente larguras de flange irregulares ou geometrias assimétricas:
Seis eixos tornam-se essenciais. Z1/Z2 por si só poupam considerável tempo de ajuste manual.
3) Se os seus principais produtos exigem dobrar múltiplos flanges de diferentes profundidades e alturas ao longo de uma única chapa longa:
Investir num sistema de 8 eixos (X1/X2, R1/R2) compensa enormemente ao consolidar múltiplas configurações numa única operação.
4) Se o seu negócio principal envolve dobras angulares, cilindros cónicos ou produção totalmente automatizada “lights-out”:
Então sistemas de 10 eixos ou mais, com Delta-X e outros eixos avançados, representam a solução definitiva.

(2) Pense na Contagem de Eixos como “Graus de Liberdade Adquiridos”
Dica de especialista da indústria: Não trate a contagem de eixos apenas como um número — é essencialmente a sua compra de liberdade de movimento. Na robótica, os Graus de Liberdade (DoF) definem a flexibilidade de um braço; cada eixo adicional numa quinadeira CNC acrescenta mais uma dimensão de movimento controlável.
Cada grau de liberdade adicional traduz-se diretamente em menos intervenção manual e mais tempo poupado.
- A liberdade proporcionada pelos eixos Z1/Z2 elimina a necessidade de os operadores reposicionarem manualmente os dedos do batente traseiro.
- A liberdade do eixo R elimina a necessidade de levantar ou baixar manualmente a viga.
- A liberdade dos eixos X1/X2 substitui o ajuste manual do operador para diferentes profundidades de flange durante o posicionamento secundário.
Cada eixo adicional representa um investimento de capital único que substitui operações manuais contínuas, dispendiosas e propensas a erros, bem como tempo de espera. Este é o verdadeiro núcleo da lógica de ROI por detrás dos sistemas multi-eixos — e o insight-chave que o transforma de "gestor" em "arquiteto estratégico de lucros"."
VI. Configuração e Seleção

1. Configuração Mínima
Para operações básicas, uma quinadeira CNC deve ter pelo menos um eixo Y, que controla o movimento vertical do martelo. Uma configuração mais comum e versátil é a de três eixos, que inclui:
- Eixo Y (eixos y1 e y2): Controla o movimento vertical do martelo. O controlo independente de Y1 e Y2 aumenta a precisão e é particularmente útil para peças assimétricas.
- Eixo X: Gere o movimento horizontal do batente traseiro, garantindo o posicionamento preciso da peça de trabalho.
- Eixo R: Regula o movimento vertical dos dedos do batente traseiro, acomodando diferentes alturas de flange e espessuras de material.
Por exemplo, uma configuração de 3 eixos pode lidar de forma eficiente com tarefas básicas de dobragem, como criar dobras uniformes de 90 graus em chapas metálicas para suportes simples.
2. Configurações Avançadas de Eixos
Para tarefas de dobragem mais complexas e maior precisão, podem ser integrados eixos adicionais na máquina de quinagem CNC. Estas configurações avançadas incluem:
- Eixo Z (Z1 e Z2): Controla o movimento lateral dos dedos do batente traseiro. Os eixos independentes Z1 e Z2 permitem o posicionamento preciso de cada dedo do batente traseiro, essencial para peças complexas.
- Eixo Delta X: Permite o movimento horizontal independente de cada dedo do batente traseiro ao longo do eixo X. Isto é particularmente útil para lidar com peças de trabalho assimétricas e criar dobras complexas.
- Compensação de Coroamento (Eixo V): Ajusta a deflexão na mesa da quinadeira durante a dobragem, garantindo uma distribuição uniforme da pressão e um ângulo de dobra consistente.
Por exemplo, criar componentes intrincados com múltiplas dobras, ângulos e dimensões variáveis requer a precisão e flexibilidade proporcionadas por estes eixos adicionais.
3. Selecionar o Número Adequado de Eixos
Ao decidir o número de eixos para a sua quinadeira CNC, considere os seguintes fatores:
Complexidade das Peças
Se trabalha frequentemente com peças complexas ou assimétricas, eixos adicionais como Z1/Z2 e Delta X são essenciais. Estes eixos oferecem a flexibilidade e precisão necessárias para lidar com dobras intrincadas e ângulos variáveis.
Requisitos de Precisão
Requisitos de precisão mais elevados exigem configurações mais avançadas. O controlo independente de Y1 e Y2, combinado com a compensação de arqueamento, garante que mesmo as dobras mais exigentes sejam executadas com precisão.
Volume de Produção
Para produção em grandes volumes, um travão de prensa CNC com múltiplos eixos pode reduzir significativamente os tempos de configuração e aumentar o rendimento. Ajustes automatizados do batente traseiro e posicionamento preciso minimizam intervenções manuais, melhorando a eficiência geral.
4. Equilíbrio entre Custo e Capacidade
Embora eixos adicionais aumentem a funcionalidade e a precisão de um travão de prensa CNC, também aumentam o custo da máquina. É importante equilibrar o seu orçamento com as suas necessidades operacionais:
- Configuração Básica: Adequada para tarefas de dobragem simples e orçamentos mais reduzidos. Uma configuração de 3 eixos (Y1/Y2, X, R) proporciona um bom equilíbrio entre funcionalidade e custo.
- Configuração Intermédia: Ideal para requisitos de complexidade e precisão moderada. Adicionar os eixos Z1/Z2 à configuração básica oferece maior flexibilidade sem um aumento significativo de custo.
- Configuração Avançada: Necessária para operações de dobragem complexas e de alta precisão. A incorporação de Delta X e compensação de arqueamento (eixo V) na configuração garante desempenho de topo, embora a um custo mais elevado.
Em resumo, o número de eixos do travão de prensa determina a complexidade e precisão da peça de trabalho. Contudo, quanto mais eixos houver, maior será o custo de aquisição da máquina. Se não existirem requisitos de dobragem complexos, apenas é necessário um travão de prensa básico de 3 ou 4 eixos. Se for necessário processar peças complexas e precisas, quanto maior o número de eixos, melhor será o efeito de dobragem.
VII. Perguntas Frequentes
1. O que é um travão de prensa de 4 eixos?
Um travão de prensa de 4 eixos é uma máquina-ferramenta utilizada para dobrar chapa metálica e placas. Consiste numa mesa fixa e um carro móvel, que está equipado com um punção utilizado para aplicar pressão na peça de trabalho. A peça é mantida no lugar por um conjunto de matrizes, que estão montadas na mesa do travão de prensa.
2. O que são os eixos Z1 e Z2?
Z1 é o eixo de movimento esquerdo e direito do dedo traseiro esquerda do batente. Z2 é o eixo de movimento esquerdo e direito do dedo traseiro direita do batente. Se a sua peça de trabalho for muito pequena ou se precisar de ajustar frequentemente a largura do dedo de paragem, o eixo z programável é muito poupador de tempo e esforço.
3. O que é um travão de prensa CNC vs travão de prensa NC?
Os travões de prensa CNC são geralmente mais avançados do que os travões de prensa NC e oferecem maior precisão e produtos de qualidade superior. No entanto, os travões de prensa NC têm uma relação custo-benefício elevada e são mais acessíveis do que os travões de prensa CNC. Ainda assim, possuem funções completas e elevada precisão de dobragem.
VIII. Conclusão
A precisão de dobragem de um travão de prensa é determinada pelo movimento dos seus eixos. Um travão de prensa deve ter pelo menos um eixo Y para controlar o movimento ascendente e descendente do carro. O eixo Y é o mais importante porque controla o ângulo de dobragem da peça. O travão de prensa mais comum é o de configuração de 3 eixos, equipado com os eixos Y1/Y2, X e R.
Ao comprar uma prensa dobradeira, é importante selecionar o número apropriado de eixos com base na complexidade da peça de trabalho. A ADH é uma empresa profissional fabricante de prensas dobradeiras. Os nossos especialistas em produtos podem ajudá-lo a escolher a prensa dobradeira mais adequada ao seu orçamento. Os nossos especialistas em produtos podem ajudá-lo a escolher a mais adequada prensa dobradeira para o seu orçamento. Para saber mais sobre as especificações da nossa máquina, por favor descarregue o nosso brochuras, ou contacte-nos diretamente para uma consulta personalizada.















