В этой главе представлены различные аварийные сигналы и методы их устранения. Пользователи могут использовать эту главу для поиска причин и методов устранения аварийных сигналов. Аварийные сигналы делятся на три основные категории: "Общие", "Команды управления движением" и "Связь". Их соответствующие значения приведены ниже: Общие: Включает аварийные сообщения для аппаратных сигналов и сигналов энкодера. Motion Control Command (Команда управления движением): Аварийные сообщения, генерируемые [...].