Являются ли листогибочных прессов сложными для оснащения защитными ограждениями? Хотя задача может показаться пугающей, решение заключается не в установке простых барьеров, а в создании интегрированной системы безопасности и эффективности. В этой статье представлен системный подход, который учитывает сложность рабочих точек, переменные детали и трёхмерные риски.

Она предлагает стратегический технологический набор инструментов, план внедрения из пяти шагов и практические решения для сложных сценариев, связанных с крупногабаритными заготовками, синхронными операциями и роботизированной автоматизацией. Переосмыслив безопасность как задачу, решаемую через проектирование, можно превратить ограждение из ограничения в фактор надёжности, производительности и ценности.

I. Углублённый анализ: три основных источника сложности в проектировании безопасности листогибочного пресса

1.1 Источник первый: “Открытый парадокс” рабочей точки — баланс между доступностью для производства и обеспечением безопасности

Главная дилемма заключается в том, что операторам необходимо иметь близкий физический доступ к рабочей точке для точного позиционирования и тонкой настройки — но именно эта открытость подвергает их критическим опасностям. Открытая зона производства облегчает попадание рук в опасные зоны, тогда как полное ограждение зоны безопасности серьёзно ограничило бы гибкость работы. Современные системы защиты решают это с помощью интеллектуального сенсинга и глубокой интеграции: они позволяют заготовкам входить в защищённую зону без остановки работы, но мгновенно отключают питание при обнаружении реального вторжения. Достижение этого тонкого баланса между открытостью и ограждением требует исключительной точности, быстродействия и интеграции всей системы сенсоров.

1.2 Источник второй: “Бесконечные переменные” условий работы — проблемы размера, формы и разнообразия процессов

Универсальность, благодаря которой листогибы столь широко применяются, одновременно делает их сложными для обеспечения безопасности. Различия в геометрии заготовок, свойствах материалов и многоступенчатых процессах создают бесчисленные неопределённости. Большие листы могут непредсказуемо раскачиваться; коробчатые детали могут заслонять датчики; различия в твёрдости или упругом возврате изменяют поведение материала; а частая смена штампов требует постоянной переоценки защитных настроек — всё это создаёт новые точки риска. Для противодействия этим переменным система безопасности должна быть адаптивной, динамически корректируя зоны защиты и параметры процесса для каждой операции, гарантируя отсутствие незащищённых участков.

1.3 Источник третий: недооцененный “трёхмерный риск” — опасности за пределами рабочей точки

Опасности распространяются в разных направлениях, включая высокоскоростные задние упоры сзади, падающие верхние штампы и раскачивающиеся заготовки сверху, а также дополнительные силы сжатия, которые они могут создавать. Окружающие эргономические и экологические факторы — такие как загромождённые полы, спутанные кабели или плохая планировка рабочего пространства — ещё больше усугубляют риски. Внутренние неисправности, такие как гидравлические сбои или электрические повреждения, также могут создавать внезапные и непредсказуемые опасности. Всесторонняя защита, таким образом, требует единой архитектуры безопасности, интегрирующей передние, задние, верхние, нижние и периферийные зоны в единую бесшовную трёхмерную сеть обороны.

II. Стратегический арсенал: подробный анализ и ориентир для выбора четырёх основных технологий безопасности

2.1 Активное оптоэлектронное защитное устройство (AOPD / световой экран): отраслевой стандарт и символ эксплуатационной гибкости

Активное оптоэлектронное защитное устройство (AOPD), обычно называемое защитным световым экраном, — это наиболее широко применяемое и технически зрелое решение в современной системе безопасности листогибов. Оно является стандартной конфигурацией для большинства современных гидравлических и электро-гидравлических сервопрессов.

Принцип работы: Устройство создаёт невидимую “стену света” через опасную зону (обычно перед рабочей точкой) с использованием инфракрасных передатчиков и приёмников. Если какая-либо часть тела оператора или любой непрозрачный объект прерывает один из лучей во время хода вниз, выходной сигнал безопасности (OSSD) светового экрана мгновенно отключается. Система управления станком реагирует в течение миллисекунд, отдавая команду на немедленную остановку или обратный ход ползуна. Критически важным условием является то, что эта технология может применяться только к листогибам, способным остановить движение в любой точке хода.

Ключевые преимущества:

• Высший уровень безопасности: Соответствует самым высоким мировым стандартам безопасности (например, IEC 61496 Type 4, ISO 13849-1 PLe) и обеспечивает максимальную защиту.
• Неограниченный опыт работыВ отличие от громоздких физических ограждений, световые завесы обеспечивают свободный доступ к рабочей зоне, значительно упрощая загрузку, выравнивание и извлечение заготовок.
• Доказанная надежность и широкая доступностьКак проверенная временем технология, её надёжность была тщательно подтверждена, а широкий круг поставщиков предлагает обширный выбор продукции.

Практические ограничения:

• Эффективность и гибкость — ахиллесова пятаТрадиционная световая завеса может действовать как “слепой часовой” — неспособный отличить допустимый элемент производства, такой как фланцевая заготовка и палец, попадающий в опасную зону. При обработке коробчатых деталей или компонентов с выступающими вверх фланцами сама деталь может перекрывать лучи, вызывая частые остановки и нарушая производственный процесс.
• Двоякая природа функции ‘бланкинг’Чтобы устранить эти прерывания, инженеры внедрили функции “бланкинг” или “мьютинг”, позволяющие игнорировать определённые прерывания лучей с помощью программных настроек. Однако если эти зоны настроены слишком широко, они могут создать смертельно опасные «слепые зоны» — подобно открытию чёрного хода в крепости — что приводит к серьёзным несчастным случаям, которых можно было бы избежать.
• Физические ограничения дистанции безопасностиСогласно нормативам, световая завеса должна быть установлена на точно рассчитанном расстоянии от опасной точки, чтобы во время времени останова пальцы не могли достичь зоны инструмента. Иногда это вынуждает операторов стоять дальше, что затрудняет выполнение точных настроек на мелких или сложных деталях.

2.2 Лазерные / Визуальные системы безопасности: будущее интеллектуальной защиты

Принцип работыСистема непрерывно проецирует один или несколько лазерных лучей всего в нескольких миллиметрах ниже наконечника пуансона, создавая динамическую защитную зону, которая точно следует контуру инструмента.

• Лазерные системыСпособны обнаруживать любое проникновение в зону безопасности под штампом с субмиллиметровой точностью. Система может интеллектуально переключать режимы работы — например, в “коробочном режиме” она распознаёт фланцевые детали, позволяя им проходить без прерывания и без срабатывания остановки.
• Визуальные (камерные) системыПредставляют собой более продвинутую эволюцию. Используя высокоскоростные камеры и сложные алгоритмы обработки изображений, эти системы могут точно различать пальцы и заготовки, а также выполнять дополнительные функции с добавленной стоимостью—такие как проверка соответствия установленного инструмента выбранной программе или контроль наличия остатков металла или инструмента на штампе—тем самым предотвращая дорогостоящие аварии, связанные со столкновением инструмента.

Ключевые преимущества:

• Непревзойдённая производительность: Поскольку зона защиты расположена очень близко к инструменту, операторы могут безопасно поддерживать заготовку вплоть до момента закрытия. Это позволяет станку дольше сохранять высокую скорость, переходя в медленный режим только в пределах финального зазора безопасности—сокращая время цикла резки более чем на 20 % по сравнению с традиционными световыми завесами.
• Исключительная гибкость: Устраняет все трудности защиты, связанные со сложной геометрией, такой как коробчатые или Z-образные изгибы, практически без необходимости идти на компромиссы в проектировании процесса ради размещения системы безопасности.
• Повышенный контроль качества процесса: Системы машинного зрения превращают устройство безопасности из пассивного “защитника” в активного “инспектора качества”, интегрируя контроль качества непосредственно в производственный процесс.

Практические ограничения:

• Высокие первоначальные инвестиции: Среди всех доступных решений это имеет наивысшую начальную стоимость — в настоящее время это основной барьер для повсеместного внедрения.
• Проблемы совместимости в специализированных приложениях: Сложные формы инструмента, такие как штампы с большим радиусом или для сплющивания, могут создавать слепые зоны обнаружения. Кроме того, высокоотражающие материалы, такие как нержавеющая сталь с зеркальной полировкой, иногда могут мешать точности распознавания лазером или камерой.

2.3 Система управления двумя руками: экономичное нишевое решение

Этот метод является одним из самых старых и простых подходов к обеспечению безопасности, основанным на интуитивном принципе: если обе руки оператора заняты, они не могут попасть в опасную зону.

Принцип работы: Две кнопки расположены в подходящих местах на станке. Оператор должен нажать обе одновременно обеими руками для того, чтобы ползун начал опускаться. Если одна из кнопок отпускается, движение немедленно останавливается. Кнопки должны быть расположены на достаточном расстоянии друг от друга, чтобы исключить возможность активации одной рукой или локтем.

Ключевые преимущества:

• Крайне низкая стоимость: Простая конструкция системы сводит к минимуму как затраты на приобретение, так и на обслуживание.
• Врожденная надежность: При правильном использовании эта установка гарантирует, что руки оператора остаются вне опасной зоны во время работы, эффективно предотвращая несчастные случаи, вызванные одноручной активацией.

Практические ограничения:

• Сильное влияние на эффективность и гибкость: Ее фатальный недостаток — потеря эксплуатационной адаптивности. Она непригодна для сценариев работы на листогибочном прессе, требующих удерживания или позиционирования заготовки одной или обеими руками. После активации основная гибкость машины оказывается нарушенной.
• Эргономический недостаток: Длительное сохранение одной и той же позы легко приводит к мышечной усталости и травмам от повторяющихся нагрузок (RSI).
• Чрезвычайно узкая область применения: Обычно ограничена случаями, когда заготовки заранее установлены в оснастке (например, с использованием приспособлений) или при коротком ходе и высокочастотных операциях, напоминающих штамповку.

2.4 Физический барьер / Механическая защита: Основная и последняя линия обороны

Это самая примитивная, но фундаментальная форма защиты. Концепция проста и бескомпромиссна: использовать твердый физический барьер для полного отделения людей от потенциальных опасностей.

Принцип работы: На точке работы машины, по бокам или сзади устанавливаются фиксированные или блокируемые ограждения. Блокируемое ограждение (например, оснащенное выключателем безопасности на воротах) немедленно отключает питание машины при открытии ворот, предотвращая любую работу.

Ключевые преимущества:

• Наименьшая стоимость: Среди всех доступных решений это самый экономичный вариант.
• Высокая надежность: Физическое разделение просто и эффективно, что делает его наименее подверженным намеренному обходу или неисправности.

Практические ограничения:

• Практически бесполезно на точке работы: Для типичных задач гибки, требующих частой загрузки и выгрузки, установка фиксированных барьеров в точке работы просто непрактична — это полностью остановит производство.
• Чрезвычайно узкая применимостьС точки зрения защиты в зоне работы, подходит только в случае, если листогибочный пресс используется как специализированный штамповочный станок, выполняющий повторяющиеся, автоматизированные циклы загрузки и выгрузки.

2.5 Матрица выбора стратегии защиты: стоимость vs эффективность vs гибкость vs уровень безопасности

III. Пятишаговая замкнутая реализация: от оценки рисков до непрерывной оптимизации

3.1 Шаг первый: оценка рисков на основе задач — основа

Это краеугольный камень всей системы безопасности, но часто выполняется поверхностно, что приводит к системным сбоям в дальнейшем. Помните золотое правило: успешная оценка должна быть основана на задачах, а не только на машине. Один и тот же листогиб имеет совершенно разные характеристики риска, уровни и распределение при гибке маленького листа и большой конструкции шкафа.

Метод реализации:

• Определите все задачи: Полностью перечислите каждое действие человека, связанное с листогибом. Это включает не только “нормальную работу”, но также запуск, настройку, смену инструмента, техническое обслуживание, очистку, устранение неисправностей и остановку — каждую фазу его жизненного цикла.
• Разбейте каждую задачу: Проведите детальную, “хирургическую” декомпозицию каждой отдельной операции. Например, задачу «смена инструмента» можно разбить на: выполнение процедуры LOTO, освобождение старых зажимов штампа, извлечение старого штампа, очистку стола штампа, установку нового штампа, закрепление новых зажимов, снятие LOTO и проведение первого пробного изгиба.
• Определите опасности для каждого шага: Определите все потенциальные опасности на каждом микроэтапе, включая ранее проанализированные риски, такие как защемление в зоне работы, удар задним упором, отскок детали, электрические опасности, отказ гидравлики и эргономические травмы (например, скручивание или перенапряжение).
• Оцените уровни риска: В соответствии с установленными стандартами (например, ANSI B11.0 / ISO 12100) присвойте количественные оценки каждому выявленному риску. Обычно учитываются три измерения: тяжесть травмы (от незначительных ссадин до смертельного исхода), частота воздействия, а также вероятность избежать вреда.
• Запишите и расставьте приоритеты: Систематически документируйте все результаты оценки в официальном Отчёте по оценке рисков, ранжируя опасности от наибольшего до наименьшего риска. Этот отчёт служит единственной и наиболее надёжной основой для всех последующих решений.

3.2 Шаг второй: Разработка и выбор решения — Точное соответствие

С Отчёте по оценке рисков имея на руках результаты первого шага, можно приступать к проектированию. Ключевая концепция — точное соответствие — выбор защитных решений, адаптированных к конкретным выявленным рискам, а не слепое стремление к самой дорогой или популярной технике.

Метод реализации:

• Следуйте принципу иерархии мер контроля: Проектирование решений должно строго соответствовать золотому правилу в области безопасности — Иерархия мер контроля, с приоритетами в порядке убывания: Устранение риска (например, автоматизация, заменяющая ручной труд) > Инженерные меры контроля (установка световых завес, лазерных систем и т. д.) > Административные меры контроля (разработка стандартных операционных процедур, предупреждающих знаков) > Средства индивидуальной защиты (СИЗ, такие как перчатки, устойчивые к порезам). Всегда отдавайте предпочтение решениям из более высоких уровней.
• Создавайте многоуровневую защиту: Никогда не полагайтесь на одну технологию для решения всех проблем. Надёжное решение обычно интегрирует несколько уровней защиты. Например, системы лазерной безопасности (инженерный контроль) + чёткая разметка рабочей зоны и напольная маркировка (административный контроль) + регулярное специализированное обучение по технике безопасности (административный контроль) + перчатки, устойчивые к порезам (СИЗ) в совокупности формируют глубокую, многомерную систему безопасности.
• Учитывайте совместимость: Выбранные устройства безопасности должны быть полностью совместимы с характеристиками листогиба (механического, гидравлического или сервоприводного типа), его системой управления и предполагаемыми задачами. Например, использование световой завесы на старом механическом листогибе с большим тормозным путём может не удовлетворять требованиям по безопасному расстоянию — в таких случаях управление двумя руками может быть более соответствующим вариантом.

3.3 Шаг 3: Инженерная интеграция и установка — дьявол кроется в деталях

Это этап, на котором проектные чертежи воплощаются в реальность — момент, который часто определяет успех или провал проекта. Даже самая сложная система безопасности может стать опаснее, чем её полное отсутствие, если она установлена или интегрирована неправильно, так как это может создать ложное чувство безопасности которое может оказаться смертельным.

Подход к внедрению:

• Механическая установка: Крепёжные кронштейны для защитных устройств должны быть достаточно прочными, чтобы выдерживать ежедневные вибрации и случайные удары в цеху. В противном случае оптическая юстировка может легко нарушиться. Вся проводка должна быть надёжно защищена от повреждений погрузчиками, заготовками или перемещением персонала.
• Электрическая интеграция: Защитные устройства должны быть подключены к цепям управления, связанным с безопасностью и интегрированы в соответствии с требуемыми стандартами надёжности управления (например, уровень производительности PLr по ISO 13849-1). Простое подключение выхода реле безопасности к цепи аварийной остановки совершенно недостаточно по современным стандартам безопасности. Необходим квалифицированный инженер-электрик, чтобы гарантировать, что сигналы безопасности надёжно и мгновенно прерывают опасное движение.
• Конфигурация программного обеспечения: Для передовых систем, таких как лазерные или интеллектуальные световые завесы, крайне важна программная настройка. Конфигурация зон заглушения/маскирования должна быть максимально ограниченной — охватывать только саму заготовку — и динамически изменяться в процессе гибки. Неправильная или чрезмерно широкая настройка может создать смертельно опасную слепую зону в вашей защитной стене.

3.4 Шаг 4: Валидация и ввод в эксплуатацию — последний рубеж соответствия

После завершения установки нельзя сразу начинать производство. Необходимы тщательные испытания и проверка для документального подтверждения того, что вся система не только работает правильно, но и достигает требуемого снижения риска и полностью соответствует нормативным требованиям.

Подход к внедрению:

• Функциональные испытания: Систематически проверяйте все компоненты безопасности во всех режимах работы. Например, нажмите каждую кнопку аварийной остановки, откройте каждую дверь с блокировкой и активируйте каждый участок световой завесы или лазера с помощью тестового стержня. Убедитесь, что станок останавливается надёжно, как и задумано.
• Испытания характеристик остановки: Для станков, использующих световые завесы или лазерные системы, этот этап является обязательным по закону. Профессиональный анализатор времени остановки должен использоваться для точного измерения общего времени, необходимого для полного прекращения опасного движения после срабатывания защитного устройства.
• Проверка безопасного расстояния: Введите измеренное время остановки в соответствующую формулу OSHA или ANSI для расчёта законодательно требуемого минимального безопасного расстояния. Затем физически измерьте рулеткой расстояние от установленного защитного устройства до опасной зоны (инструмента). Убедитесь, что фактическое расстояние > рассчитанного расстояния. Если нет, защитное устройство необходимо переместить дальше назад или улучшить тормозную систему машины, чтобы сократить время остановки.
• Окончительное подтверждение и документация: Каждый тест, измерение и результат должны быть зафиксированы в официальном документе — вашем Отчёте о проверке системы безопасности— и подписаны руководителем проекта. Этот отчёт служит важным юридическим доказательством того, что были приняты должные меры безопасности, и является необходимым для регуляторных проверок.

3.5 Шаг 5: Обучение, техническое обслуживание и аудит — поддержание долгосрочной защиты

Система безопасности никогда не бывает “установил и забыл”. Для обеспечения долговременной эффективности она должна быть интегрирована в ежедневное управление и корпоративную культуру, формируя непрерывный, самоподдерживающийся цикл обратной связи.

Обучение:

• Целевая аудитория: Обучение должно включать не только операторов, но и техников по обслуживанию, производственных руководителей и менеджеров по безопасности. Каждый должен понимать свои конкретные роли и обязанности в рамках системы безопасности.
• Содержание: Выходите за рамки “как использовать” и углубляйтесь в “почему это было спроектировано именно так”, “как выполнять проверки перед сменой”, “что делать при обнаружении отклонений” и “как действовать в чрезвычайных ситуациях”.”

Техническое обслуживание:

• Регулярные проверки (операторы): Перед каждым запуском операторы должны использовать стандартный тестовый стержень для проверки работы светового экрана/лазера, тестировать кнопки аварийной остановки и осматривать физические ограждения на наличие повреждений. Эти задачи должны быть включены в стандартные операционные процедуры (СОП).
• Плановое техническое обслуживание (отдел технического обслуживания): Разработайте подробный график на основе рекомендаций производителя — например, ежемесячная подтяжка всех болтов крепления защитных устройств; ежеквартальная проверка на наличие утечек гидравлики; и ежегодное повторное измерение и проверка времени остановки, так как эффективность торможения естественным образом снижается со временем из-за износа.

Аудит:

• Регулярные внутренние аудиты: Проводите комплексный аудит безопасности не реже одного раза в год, используя исходный Отчёте по оценке рисков в качестве эталона. Убедитесь, что все меры безопасности остаются эффективными и что операторы постоянно соблюдают правильные процедуры безопасности.
• Непрерывное совершенствование: Любые проблемы, выявленные во время аудитов, случаи, когда едва удалось избежать происшествия, или изменения в процессе следует рассматривать как ценную обратную связь, инициирующую пересмотр Шага 1 — Оценка рисков. Это запускает новый цикл “Оценка – Проектирование – Интеграция – Проверка – Обслуживание”, поднимая показатели безопасности компании в непрерывную восходящую спираль.

IV. Продвинутые стратегии: преодоление проблем защиты в сложных сценариях

4.1 Сценарий 1: Защита при работе с крупными или нестандартными заготовками

При обработке слишком больших или нестандартно сформированных заготовок опасная зона больше не ограничивается несколькими дюймами вокруг инструмента — она мгновенно расширяется в динамичное трёхмерное “поле боя” по всей передней части станка. Оператор, ведущий физическую борьбу с массивными листами металла, вовлекается в непредсказуемый и потенциально смертельный «танец опасности».”

Основные проблемы:

• Смертельный эффект “взмаха”: При гибке длинных или крупных листов свободный конец может резко и сильно взметнуться вверх при опускании ползуна. Это может не только напрямую ударить оператора, но и, что более коварно, на мгновение создать огромную «ножницеобразную» точку защемления между поднимающимся листом и верхней балкой листогиба — критическую опасность, которую часто упускают из виду.
• Риски неконтролируемой поддержки: Крупные заготовки тяжёлые и неудобные в обращении. Операторам приходится стоять ближе к станку и часто принимать неустойчивые позы, чтобы удерживать или позиционировать их, что значительно повышает вероятность попадания рук, рук по локоть или даже туловища в опасную зону.
• “Слепая” традиционная защита: Сложная форма заготовки или поднятые кромки, образующиеся при гибке, могут легко перекрыть световые лучи — делая обычную световую завесу неэффективной. Частые прерывания снижают производительность и могут побудить операторов обходить или отключать защитные устройства.

Матрица решений:

Уровень первый: интеллектуальные основные технологии

• Это самое фундаментальное и эффективное решение для устранения данной ситуации. Решительно перейдите на Активное оптоэлектронное защитное устройство (AOPD) на основе лазерной или камерной технологии. Высококлассные системы, такие как серия LazerSafe Sentinel поддерживают зону защиты, которая точно перемещается вместе с верхним инструментом. Их управляющий “движок” использует программируемую логику или продвинутые алгоритмы самообучения для интеллектуального распознавания и запоминания сложных контуров заготовки. На практике это означает, что система позволяет заготовке — важной части производственного процесса — свободно проходить через зону защиты, в то время как любое неожиданное проникновение пальцев или частей тела вызывает немедленную остановку без малейшей задержки.

Уровень второй: улучшения физической поддержки

• CNC-управляемые опорные рычаги/следящие устройства для листа – Эти “умные рычаги”, установленные на передней части станка, автоматически поднимаются синхронно с углом гибки, чтобы плавно поддерживать заготовку на протяжении всего процесса. Они полностью устраняют физическую опасность, известную как “эффект хлыста”, и освобождают операторов от тяжелых и рискованных ручных операций — превращая их роль из физического работника в контролёра процесса.
• Кран-балки / вакуумные подъёмники – Для чрезвычайно больших листов весом в тонны необходимо использовать верхнее подъёмное оборудование со специализированными стропами или вакуумными захватами для вспомогательной поддержки. Это является обязательным минимальным условием для обеспечения безопасности работы.

Уровень третий: виртуальное моделирование для предотвращения

• Проводите 3D-симуляции гибки в программное обеспечение для офлайн-программирования, преимущества которых выходят далеко за рамки оптимизации процесса. Это позволяет точно прогнозировать траекторию движения заготовки на каждом этапе — включая максимальную высоту и скорость любого хлыстового движения — прямо на экране компьютера. Таким образом, оценка рисков переносится с анализа после происшествия на проактивное предвидение, позволяя операторам понять все потенциальные опасности ещё до того, как они коснутся листового металла.

4.2 Сценарий второй: совместная работа нескольких операторов и Тандемные листогибочные прессы

Когда заготовка слишком большая или тяжёлая для одного оператора, и требуется командная работа или одновременная работа двух (или более) листогибов в тандеме, риск возрастает экспоненциально, а не просто складывается. В таких условиях координация — как между людьми, так и между машинами — становится самым уязвимым звеном в цепочке безопасности.

Анализ ключевых проблем

• Пробелы в коммуникации – В ситуациях с несколькими операторами одно неправильно понятое указание или неверно истолкованный жест рукой могут привести к катастрофическим последствиям — например, один оператор может нажать на ножную педаль до того, как другой завершит точное позиционирование.
• Запутавшийся орган управления – Если система позволяет каждому оператору независимо запускать или останавливать машину, безопасность полностью зависит от хрупкого взаимопонимания, а не от технического контроля — что делает невозможным гарантировать, что все операторы находятся в безопасном положении перед активацией.
• Потеря синхронизации – В тандеме движение вниз обеих ползунов машины должно быть синхронизировано, как симфонический оркестр. Даже незначительные ошибки во времени могут исказить длинные заготовки, повредить дорогостоящий инструмент или вызвать нестабильность, которая из-за неравномерного напряжения может резко выбросить деталь.

Матрица стратегических решений

Для совместной работы нескольких операторов (одна машина):

• Назначить единого руководителя – Правила управления и технические настройки должны чётко назначать одного оператора “главным контролёром”, чьё устройство активации (например, ножная педаль) является единственным включённым. Органы управления других членов команды должны быть отключены, ограничивая их роль только помощью в позиционировании.
• Принудительная синхронизация с блокировкой – Оснастить каждого оператора двухручными кнопками управления или постоянно зажатым разрешающим устройством. Логика управления машиной должна быть запрограммирована так, чтобы ползун активировался только когда все операторы одновременно подают ‘безопасный’ сигнал, исключая возможность односторонней ошибочной операции на электрическом уровне.
• Стандартизированные устные протоколы – Установить короткие, однозначные команды действий, такие как “Готово”, “Позиция подтверждена” и “Команда на запуск”. Эти фразы должны многократно отрабатываться во время обучения, пока не станут инстинктивными, обеспечивая абсолютную ясность при совместных операциях.

Для тандемных листогибочных прессов:

• Использовать специализированные контроллеры безопасности для тандема – Это единственное соответствующее требованиям и абсолютно надёжное решение. Необходимо использовать специализированный контроллер безопасности — такой как Адаптер Tandem PCSS-A от LazerSafe— Этот интеллектуальный модуль соединяет оба листогиба и их системы безопасности (например, лазерную защиту) через высокоскоростную шину безопасности, создавая единый, синхронизированный операционный комплекс.
• Централизованное управление – При переключении в тандемный режим контроллер автоматически берет на себя полный контроль над всеми входами и выходами систем безопасности на обеих машинах. Независимо от того, какая кнопка аварийной остановки нажата или какие защитные ворота открыты, контроллер воспринимает это как глобальную команду, обеспечивая одновременную и безопасную реакцию обеих машин.
• Бесшовная оптическая защита – Используйте дальнобойные оптические системы защиты, специально разработанные для тандемных установок (например, LazerSafe LZS-XL), которые создают непрерывное, без разрывов защитное поле длиной до 15 метров — полностью устраняя слепые зоны между машинами.

4.3 Сценарий третий: автоматизированная интеграция (роботизированная загрузка и выгрузка)

Внедрение роботов в процесс гибки принципиально освобождает операторов от прямого контакта с опасными рабочими зонами, что является значительным шагом вперед в иерархии безопасности. Однако это не означает конец рисков — они просто меняют форму. Опасность расширяется от одной точки до всей автоматизированной ячейки, а задача безопасности смещается от взаимодействия “человек–машина” к координации “человек–система”.

Анализ ключевых проблем

• Новые источники опасности – Сам робот является мощной, высокоскоростной и абсолютно безразличной к человеку зоной опасности. Его широкий диапазон движений и усилие создают новые риски столкновения и раздавливания.
• Серые зоны в сотрудничестве человека и робота – Наибольший риск возникает не при полной автоматизации, а во время программирования, обучения, технического обслуживания и устранения неисправностей — когда персоналу необходимо физически находиться в рабочей зоне робота.
• Системный лавинообразный эффект – Роботы, листогибы, склады материалов, конвейеры — каждая подсистема тесно связана. Незначительная неисправность в одной из них может вызвать непредсказуемые цепные реакции, потенциально приводящие к полной нестабильности системы.

Матрица стратегических решений

• Первый уровень защиты (периметр): полная физическая изоляция – Это первое и основное правило автоматизированной безопасности. Используйте прочные защитные ограждения, соответствующие стандартам, таким как ISO 13857, чтобы полностью оградить всю рабочую ячейку робота — включая листогибы, роботов и загрузочные столы — гарантируя, что никто не сможет физически коснуться движущегося оборудования, пока система работает в автоматическом режиме.
• Второй уровень защиты (точки доступа): высокозащищенные ворота с блокировкой — Каждые ворота в пределах ограждения периметра должны быть оснащены блокировочными выключателями, рассчитанными на высший уровень безопасности (например, PLe), подключёнными напрямую к защитному реле или защитному ПЛК. Логика работы должна обеспечивать, что в момент открытия любых ворот вся система — включая робот и листогибочный пресс — должна немедленно и безусловно перейти в безопасное состояние остановки.
• Третий уровень защиты (внутренняя зона): Обнаружение присутствия и предотвращение случайного перезапуска — В критических зонах внутри ограждённого периметра, зоны должны быть оборудованы лазерными сканерами безопасности . Когда обслуживающий персонал входит через ворота с блокировкой, сканер обнаруживает его присутствие. Даже если ворота будут случайно закрыты (например, порывом ветра), система должна оставаться полностью неспособной к перезапуску. Этот уровень крайне важен для предотвращения несчастных случаев, когда человек может оказаться запертым внутри — сценарий “попал в клетку”.
• Четвёртый уровень защиты (режимы работы): Выбор безопасного режима с управлением ключом — Система должна иметь физический переключатель с ключом, позволяющий только уполномоченному персоналу выбирать между режимами, такими как “автоматический” и “ручной/обучение”. В ручном режиме скорость движения робота должна быть принудительно ограничена до строго безопасного уровня (например, 250 мм/с). Кроме того, операторы должны использовать трёхпозиционное разрешающее устройство , которое требует постоянного нажатия для поддержания активности — если оператор отпустит его или сожмёт слишком сильно из-за стресса, система мгновенно остановится.

V. Заключение

Наш путь начался с, казалось бы, простого технического вопроса: “Сложна ли листогибочный пресс защита?” Однако, разобрав три основных источника сложности, изучив четыре стратегических решения, подробно описанных в нашем Брошюры, и освоив передовые меры противодействия сложным ситуациям, мы теперь можем дать ответ гораздо более содержательный, чем простое “да” или “нет”.”

Сам вопрос ограничивает наш взгляд. Настоящая проблема не в том, “сложно ли это”, а в том, “готовы ли мы превратить обязательную задачу по обеспечению безопасности в стратегическую возможность, которая приведёт к совершенствованию работы?”

Если безопасность для листогибочных прессов рассматривать лишь как препятствие, которое нужно преодолеть, результатом будут затраты и компромиссы; но если воспринимать её как катализатор системной оптимизации — в производственных процессах, технических возможностях и управленческих системах — она станет воротами к большей производительности и более высокой конкурентоспособности. Чтобы изучить эти стратегические возможности для вашего бизнеса, связаться с нами.