Роботизоване згинання | WADG-FMC

Роботизована гнучка комірка

Конфігурована комірка координує роботу преса з ЧПК, робота, захватів, позиціонування, переорієнтації та штабелювання залежно від сімейства деталей і послідовності виробництва.

Запит на комерційну пропозицію Переглянути характеристики

Базовий верстат

Технічні характеристики базового верстата WADG

У таблиці нижче наведено лише довідкові дані щодо преса WADG. Вантажопідйомність і радіус дії робота, станції, захвати, займана площа, засоби захисту, інтерфейси, відновлення та дослідження циклу належать до специфікації окремої комірки.

Модель	Зусилля згину	Робоча довжина	Швидкість підходу	Робоча швидкість	Швидкість повернення	Хід по осі X	Швидкість по осі X	Хід по осі R	Швидкість по осі R	Відстань між колонами	Глибина горла	Хід повзуна	Висота відкриття	Головний двигун	Вага	Габаритні розміри
Одиниця	кН	мм	мм/с	мм/с	мм/с	мм	мм/с	мм	мм/с	мм	мм	мм	мм	кВт	t	Д×Ш×В мм
WADG-10T/500	100	500	180	0.15-30	180	200	400	80	200	510	200	150	420	5.5	0.8	6409801250
WADG-20T/800	200	800	250	0.15-30	250	400	500	150	200	680	250	150	420	15	3.1	120015602450
WADG-30T/1250	300	1250	250	0.15-30	250	400	500	150	200	900	250	150	420	20	4.12	146016602470
WADG-40T/1300	400	1300	250	0.15-30	250	400	500	150	200	920	255	150	420	2X15	4.5	170020502280
WADG-40T/1600	400	1600	250	0.15-30	250	400	500	150	200	920	255	150	420	2X15	4.85	170020502280
WADG-50T/1600	500	1600	250	0.15-30	250	400	500	150	200	1250	255	150	420	2X15	4.9	220020502280
WADG-60T/2000	600	2000	250	0.15-30	250	500	500	150	200	1600	300	200	470	2X20	6	270021502380
WADG-80T/2500	800	2500	200	0.15-30	200	500	500	150	200	2000	460	200	470	2X25	8.9	300022502380
WADG-100T/3200	1000	3200	200	0.15-30	200	500	500	150	200	2700	460	200	470	2X25	10.7	400024502580
WADG-160T/3200	1600	3200	200	0.15-30	200	500	500	150	200	2700	460	250	520	3X25	11.8	400024502780

Входи автоматизації

Плануйте комірку навколо вашої родини деталей

Радіус дії та вантажопідйомність робота — це лише відправні точки; захоплення, переорієнтація, станції, безпека та приймання мають бути спроєктовані як єдиний робочий процес.

План деталі та згинання

Надайте креслення, матеріал, товщину, розмір заготовки, послідовність згинання, допуски та родини деталей, призначені для автоматичного виробництва.

Захоплення та подача

Визначте вагу деталі, гнучкість, поверхню, зони захоплення, стан штабеля, центрування, перевороти та кожне необхідне перехоплення.

Вихід комірки

Зафіксуйте суміш партій, переналагодження, цільове робоче вікно, схему штабелювання готових деталей та метод відновлення після перерв.

Інтерфейси та безпека

Підтвердьте головний листозгинальний прес, робота, захвати, станції, обмін даними, захищений периметр та приймальне випробування повного циклу.

Машина в експлуатації

Побачити роботизоване згинання на листозгинальному пресі в дії

Перегляньте демонстрацію згинальної комірки 165T/3200, а потім ознайомтеся з процесами захоплення, послідовності згинання, перехоплення та розвантаження для вашої власної групи деталей.

Дивитися на YouTube (відкривається в новій вкладці)

Системи продукції

Всередині робочого процесу роботизованого згинання

Відстежуйте деталь від захоплення заготовки до передачі готової деталі. Радіус дії робота, захоплення, базові точки деталі та послідовність листозгинального преса повинні відповідати одній і тій самій родині деталей.

Захоплення та відокремлення заготовки

Робот забирає заготовку з листового металу із зони завантаження

Захоплення заготовки

Забір потрібної деталі

Робот забирає заготовку з визначеної позиції завантаження за допомогою захвату, що підходить для цього застосування.

Перевірте корисне навантаження, робочий радіус, зони захоплення та захист поверхні.

Робот піднімає заготовку з листового металу із зони захоплення

Відокремлення заготовки

Перевірка перенесення зі стосу

Перевірка відокремлення залежить від геометрії листа, матеріалу та стану стосу.

Підтвердьте обладнання для завантаження та наявність системи виявлення подвійного листа для цього застосування.

Позиціювання деталі та технічний зір

Робот подає заготовку на станцію позиціювання комірки

Позиціювання деталі

Встановлення бази для згинання

Станція центрування може встановити базу деталі перед згинанням.

Перегляньте визначену позицію, з якої робот подає деталь.

Промислова камера машинного зору для визначення розташування деталі

Додатковий технічний зір

Оптичне визначення розташування деталі

Налаштована система технічного зору може встановити базу за характеристиками деталі.

Протестуйте камеру, освітлення, характеристики та діапазон корекції на фактичній групі деталей.

Координоване згинання роботом

Робот супроводжує деталь із листового металу під час згинання

Подача та супроводження деталі

Листозгинальний прес встановлює задній упор, тоді як робот подає та переорієнтовує заготовку протягом послідовності згинання. Зазори захвату та рухи робота програмуються з урахуванням геометрії.

Перевірте доступ під час кожного згинання, можливі зіткнення та будь-яку поведінку пристрою стеження. Специфікація головної машини описує листозгинальний прес; це не оцінка всієї комірки.

Перехоплення та передача готової деталі

Рама перевороту, що використовується для зміни орієнтації деталі в роботизованій комірці згинання

Перехоплення

Подайте наступну грань до інструментів

Рами для перевертання, станції перехоплення або зміна захватів дозволяють різним граням досягати інструментів для згинання.

Виберіть необхідні модулі з сімейства деталей та послідовності згинання.

Робот, що переносить сформовану деталь із листового металу до зони вивантаження

Передача готової деталі

Визначте передачу на виході

Вихідна компоновка визначає, як готові деталі розміщуються або складаються.

Включіть доступ до готових деталей та необхідні передачі для обробки в компоновку комірки.

Керування коміркою та відновлення

Консоль керування оператора комірки згинання

Керування коміркою

Координуйте взаємодію обладнання

Робот, листозгинальний прес та станції обробки потребують узгоджених сигналів для завантаження, згинання та передачі.

Визначте інтерфейси обладнання та робочі стани для всієї комірки.

Промисловий робот і листозгинальний прес у складі комірки згинання

Відновлення

Вирішення перерваного завдання

Стани відновлення визначають, як оператор вирішує проблему зупиненої або незавершеної послідовності.

Перегляньте захист, аварійні зупинки та точки втручання, включаючи їхній вплив на повернення до виробництва.

Випробування повної комірки

Захоплювач робота, що тримає деталь із листового металу біля інструментів листозгинального преса

Перевірка фактичної суміші деталей

Репрезентативний набір завдань включає захоплення, позиціювання, згинання, перехоплення та вивантаження. Включіть переналагодження та відновлення, щоб огляд охоплював повний виробничий цикл.

Узгодьте креслення, матеріал, точки контролю та інтерфейсні тести. Оцінюйте результат роботи комірки окремо від опублікованих даних головної машини.

Конфігурація комірки

Що входить до складу повної комірки згинання

Параметричні дані WADG описують головний листозгинальний прес, а не всю комірку в цілому.

Основний робочий процес

Комірка може поєднувати листозгинальний прес, шестиосьовий робот та вибрані модулі завантаження, центрування, перевертання, вивантаження та захисту.

Проєктне обладнання

Вантажопідйомність, радіус дії, напрямні, захвати, системи виявлення, станції, швидка зміна, MES/ERP, AGV та пристрої безпеки підбираються відповідно до деталі та планування.

Приймання комірки

Займана площа, робоча зона, відновлення, інтерфейси, дослідження циклу та приймання повної комірки потребують окремого проєктного документа.

Ознайомтеся з варіантами керування, оснащення та підтримки

Ознайомтеся з варіантами верстатів нижче. Підтвердьте сумісність та комплектацію у вашій комерційній пропозиції.

Керування та програмування

Порівняйте системи керування, офлайн-програмування та можливості підключення верстата.

Система керування ЧПК Програмне забезпечення для листозгинальних пресів Підключене виробництво

Керування позиціонуванням та згинанням

Ознайомтеся з варіантами заднього упору, системи бомбування та вимірювання кута для ваших деталей.

Модифікація заднього упору Система бомбування Вимірювання кута Упорні пальці

Оснащення та обробка деталей

Плануйте зміну інструменту, підтримку деталей та елементи керування оператора відповідно до послідовності згинання.

Затискач інструменту Підтримуючі кронштейни Бездротова педаль

Варіанти захисту та приводу

Перевірте варіанти захисту та приводу на сумісність із вашим верстатом та технологічним процесом.

Оптична безпека Гібридний сервопривід

Перед запуском

Монтаж і налагодження

Підготуйте комунікації, підйомне обладнання та зону встановлення, а потім скоординуйте запуск і передачу в експлуатацію.

Ознайомтеся з підтримкою при встановленні

Перед початком виробництва

Навчання операторів та програмуванню

Розвивайте навички роботи, програмування та технічного обслуговування, необхідні для вашого верстата.

Ознайомтеся з навчанням

Під час експлуатації

Технічне обслуговування та усунення несправностей

Отримайте підтримку, вказавши модель верстата, серійний номер та чіткий опис проблеми.

Запит на технічну підтримку

Планові запчастини

Правильні запасні частини

Ідентифікуйте свій верстат і компонент, щоб наша команда могла перевірити сумісність і наявність.

Запит на обслуговування або запчастини

Самообслуговування

Відео з експлуатації та технічного обслуговування

Знайдіть відеоінструкції з експлуатації та технічного обслуговування вашої машини ADH. Перевірте відповідність вашій моделі та конфігурації.

Переглянути відео з підтримки

Обсяг контракту

Обсяг обслуговування та гарантії

Ваша комерційна пропозиція або контракт визначають включені послуги, гарантію, виключення та обов'язки.

Переглянути обсяг обслуговування

Ознайомтеся із застосуванням у вашій галузі

Перегляньте варіанти обладнання для деталей, які виробляє ваша галузь.

Запит щодо проєкту

Обговоріть свій проєкт

Розкажіть нам, що ви хочете виготовити або вдосконалити. Технічні деталі та креслення можна надати пізніше.

Матеріал, товщина та розмір деталі
Креслення та обсяг виробництва
Місцезнаходження та терміни проєкту

Зв'язатися з ADH

Розпочати запит щодо верстата

Для початку достатньо вказати ім'я, електронну адресу та короткий опис.