Elimination des alarmes anormales des servomoteurs de la série FS

Ce chapitre présente différentes alarmes et leurs méthodes de dépannage. Les utilisateurs peuvent utiliser ce chapitre pour trouver les causes et les méthodes de traitement des alarmes.

Les alarmes sont divisées en trois catégories principales : "Général", "Commande de contrôle de mouvement" et "Communication". Leurs significations respectives sont les suivantes :

Généralités : Comprend des messages d'alarme pour les signaux matériels et les signaux de l'encodeur.

Commande de contrôle de mouvement : Alarmes générées lors de l'utilisation des commandes de contrôle de mouvement (en mode PR).

Communication : Alarmes générées lors de l'utilisation du contrôle de la communication EtherCAT.

L'écran à sept segments affiche le code d'alarme sous la forme "AL.nnn", comme le montre la figure ci-dessous :

Si la méthode de dépannage décrite dans ce chapitre consiste à réinitialiser l'alarme, utilisez DI.ARST (effacement du signal d'alarme) ou écrivez 1 dans le paramètre P0.001 pour effacer l'alarme.

I. Liste des alarmes aliens

1. Catégories générales

2. Classe de commande de contrôle de mouvement

3. Les communications

II. Causes et traitement des alarmes inhabituelles

1. AL001 Surintensité

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La valeur du courant du circuit principal dépasse 1,5 fois la valeur de crête du courant maximal instantané du servovariateur.

Cause :

• Sortie du pilote court-circuitée.
• Câblage anormal du moteur.
• Anomalie de l'IGBT.

(2) Inspection et élimination

• Vérifier l'état du câblage du moteur et du conducteur ou le corps du conducteur pour détecter les courts-circuits, et éviter que les conducteurs métalliques ne soient exposés. Vérifier la séquence de câblage entre le moteur et l'unité d'entraînement conformément aux instructions de câblage du manuel.
• Si une température anormale du dissipateur thermique est constatée, veuillez renvoyer l'appareil au revendeur ou à l'usine d'origine pour réparation. Si la valeur de réglage est beaucoup plus élevée que la valeur par défaut, il est recommandé de revenir d'abord à la valeur par défaut d'origine, puis de la corriger quantité par quantité.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

2. AL002 Surtension

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La valeur de la tension du circuit principal est supérieure à la valeur de la tension spécifiée.

Cause：

• La tension d'entrée du circuit principal est supérieure à la tension nominale autorisée.
• Erreur d'alimentation (pas le bon système d'alimentation).
• Défaillance matérielle du lecteur.
• La résistance de régénération est mal sélectionnée ou la résistance de régénération externe n'est pas connectée.

(2) Inspection et élimination

• Utilisez un voltmètre pour déterminer si la tension d'entrée du circuit principal est conforme à la tension nominale autorisée (voir les spécifications de l'annexe A), si elle dépasse la valeur définie, utilisez la source de tension ou le régulateur en série adéquat ; utilisez un voltmètre pour déterminer si le système d'alimentation est conforme à la définition des spécifications, si ce n'est pas le cas, utilisez la source de tension ou le transformateur en série adéquat.
• Si cette erreur se produit alors que la tension d'entrée du circuit principal est conforme à la valeur de tension nominale autorisée, déterminée par un voltmètre, renvoyez l'appareil au revendeur ou à l'usine pour qu'il soit réparé.
• Confirmer l'état de connexion de la résistance de régénération et recalculer la valeur de la résistance de régénération, puis réinitialiser correctement les valeurs des paramètres P1.052 et P1.053.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

3. AL003 Basse tension

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition：

• La tension du circuit principal est inférieure à la tension spécifiée. Le type d'anomalie pour cette alarme est prédéfini en tant qu'avertissement. Si vous souhaitez la définir en tant qu'alarme, vous pouvez régler P2.066 [Bit 9] sur 1.
• La valeur de la tension du bus CC est inférieure à P4.024 x √2.

Cause：

• La tension d'entrée du circuit principal est inférieure à la valeur nominale autorisée.
• Pas de tension d'entrée sur le circuit principal.
• Erreur d'alimentation (pas le bon système d'alimentation).

(2) Inspection et élimination

• Reconfirmer le câblage de la tension et vérifier que le câblage de la tension d'entrée du circuit principal est normal.
• Confirmez à nouveau l'interrupteur d'alimentation et mesurez la tension du circuit principal à l'aide d'un voltmètre.
• Déterminer à l'aide d'un voltmètre si le système d'alimentation est conforme aux spécifications et vérifier que la source de tension ou le transformateur en série utilisés sont corrects.

(3) Méthodes d'élimination

Suivre le réglage de P2.066 [Bit2] pour exclure AL003 :

• P2.066 [Bit2] est réglé sur 0. Après le rétablissement de la tension, l'alarme anormale doit être supprimée par DI.ARST.
• P2.066 [Bit2] est réglé sur 1. Une fois la tension rétablie, l'alarme anormale est automatiquement supprimée.

4. AL004 Correspondance moteur anormale

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Le moteur correspondant au pilote est incorrect.

Cause：

• Le moteur est mal adapté.
• Le codeur du moteur est desserré.
• Le codeur du moteur est endommagé.

(2) Inspection et élimination

• Remplacer le moteur par un moteur adapté.
• Vérifier et réinstaller le connecteur de l'encodeur du moteur.
• S'il s'avère que le codeur du moteur est anormal, remplacez le moteur.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

5. AL005 Erreur de renaissance

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : une erreur se produit lors de la renaissance.

Cause：

• La résistance de régénération est mal sélectionnée ou la résistance de régénération externe n'est pas connectée.
• Aucune résistance régénératrice n'est utilisée, mais l'utilisateur n'a pas réglé le paramètre de capacité de la résistance régénératrice (P1.053) sur zéro.
• Erreur de réglage des paramètres (P1.052, P1.053).

(2) Inspection et élimination

• Confirmez l'état de connexion de la résistance de régénération et recalculez la valeur de la résistance de régénération, réinitialisez correctement les valeurs des paramètres P1.052 et P1.053, et si l'alarme n'est toujours pas levée, renvoyez le variateur à l'usine.
• Si aucune résistance régénératrice n'est utilisée, réglez la capacité de la résistance régénératrice (P1.053) sur zéro.
• Réinitialisez et confirmez les valeurs réglées de la valeur de la résistance régénératrice (P1.052) et de la capacité de la résistance régénératrice (P1.053) correctement.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

6. AL006 Surcharge

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Surcharge du moteur et de l'entraînement.

Cause：

• Dépassement de la charge nominale du variateur et utilisation continue.
• Paramètres du système de contrôle mal réglés.
• Le moteur et le détecteur de position sont mal câblés.
• Le détecteur de position du moteur est défectueux.

(2) Inspection et élimination

• Le rapport de charge moyen [%] peut être contrôlé pour vérifier s'il dépasse constamment 100% ou plus après avoir réglé l'affichage de l'état du variateur (P0.002) sur 12. S'il dépasse constamment 100% ou plus (voir le graphique Rapport de charge en fonction du temps de fonctionnement de l'annexe A), la capacité du moteur doit être augmentée ou la charge réduite.
• Vérifiez que le système mécanique ne présente pas de vibrations oscillantes ou que les réglages d'accélération et de décélération ne sont pas trop rapides.
• Vérifier que le câblage de U, V, W et de l'encodeur du moteur est correct.
• Renvoyez le moteur au revendeur ou à l'usine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

7. AL007 Erreur de contrôle de vitesse excessive

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : L'erreur entre la commande de vitesse et le retour de vitesse est supérieure au réglage autorisé (P2.034).

Cause：

• La commande d'entrée de la vitesse change trop radicalement.
• La condition d'avertissement d'erreur de contrôle de la vitesse (P2.034) n'est pas définie correctement.
• Câblage incorrect de U, V, W et du codeur du moteur.

(2) Inspection et élimination

• Utilisez un détecteur de signal pour vérifier si le signal de tension analogique d'entrée est anormal, vous pouvez régler le taux de variation du signal d'entrée ou activer la fonction de filtrage.
• Vérifiez que la valeur du paramètre de la condition d'avertissement d'erreur de contrôle de la vitesse (P2.034) est correctement réglée.
• Vérifier le câblage correct de U, V, W et de l'encodeur du moteur.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

8. AL008 Commande de contrôle d'impulsion anormale

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La fréquence d'entrée de la commande d'impulsion dépasse la tolérance de l'interface matérielle.

Cause : La fréquence de commande des impulsions est supérieure à la fréquence d'entrée nominale.

(2) Inspection et élimination

Vérifiez que la fréquence d'entrée ne dépasse pas la fréquence d'entrée nominale à l'aide d'un appareil de mesure de la fréquence d'impulsion et entrez la fréquence d'impulsion correctement.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

9. AL009 Erreur de contrôle de position excessive

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : L'erreur entre la commande de position et le retour de position est supérieure à la valeur de réglage autorisée (P2.035).

Cause：

• Le paramètre d'erreur de position maximale est trop faible.
• La valeur du gain est trop faible.
• La limite de couple ou de vitesse est trop basse.
• Charge externe excessive.
• Le rapport de démultiplication électronique n'est pas réglé correctement.
• Le cordon d'alimentation est desserré.
• La vitesse maximale autorisée est trop basse.

(2) Inspection et élimination

• Vérifiez la valeur de réglage de l'erreur de position maximale pour la condition d'avertissement d'erreur de contrôle de position excessive (P2.035) et augmentez la valeur de réglage si nécessaire.
• Vérifier si la valeur du gain est appropriée en fonction des conditions d'utilisation réelles.
• Si la fonction de limitation de vitesse et de couple n'est pas nécessaire, désactivez le paramètre P1.002 ; sinon, vérifiez si les valeurs de réglage de la limitation interne de vitesse (P1.009 ~ P1.011) et de la limitation interne de couple (P1.012 ~ P1.014) sont correctes.
• Vérifier la charge externe et, si nécessaire, la réduire ou réévaluer la capacité du moteur.
• Vérifier si le rapport entre P1.044 et P1.045 est approprié en fonction des conditions d'utilisation réelles et régler la valeur correcte.
• Vérifiez que les cordons d'alimentation ne sont pas desserrés.
• Vérifiez que le réglage de la limite de vitesse maximale (P1.055) n'est pas trop bas.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

10. AL010 Tension anormale dans l'état régénératif

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : une erreur se produit lors de la renaissance.

Cause：

• Dans l'état de régénération, la tension de régénération est maintenue à 400V pendant un certain temps. La cause peut être que la résistance de régénération est mal sélectionnée ou que la résistance de régénération externe n'est pas connectée.
• Aucune résistance régénératrice n'est utilisée, mais l'utilisateur n'a pas réglé la capacité de la résistance régénératrice (P1.053) sur zéro.

(2) Inspection et élimination

• Confirmez l'état de connexion de la résistance de régénération et recalculez la valeur de la résistance de régénération, réinitialisez correctement les valeurs des paramètres P1.052 et P1.053, et si l'alarme n'est toujours pas levée, renvoyez le variateur à l'usine.
• Si aucune résistance régénératrice n'est utilisée, réglez la capacité de la résistance régénératrice (P1.053) sur zéro.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

11. AL011 Détecteur de position anormal

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Le détecteur de position génère un signal d'impulsion anormal.

Cause：

• Le détecteur de position est mal câblé.
• Connecteur du détecteur de position desserré.
• Mauvais câblage du détecteur de position.
• La communication avec le codeur est interrompue en raison d'interférences.
• Le détecteur de position est endommagé.

(2) Inspection et élimination

• Vérifiez que le câblage est conforme au câblage recommandé dans le manuel d'instructions et que le câblage est correct.
• Recherchez un connecteur CN2 et un connecteur de détecteur de position desserrés sur le lecteur. Si c'est le cas, réinstallez-les.
• Vérifiez s'il y a des câbles défectueux ou des fils cassés entre le détecteur et le CN2 du variateur et du moteur, et remplacez les connecteurs et les fils s'il y en a.
• Surveillez le taux d'erreur de communication du codeur P0.002 = -80, si cette valeur continue à s'accumuler, cela signifie qu'il y a des interférences, vérifiez les points suivants : (a) Confirmez que la borne de mise à la terre du moteur est bien mise à la terre, connectez la borne de mise à la terre du cordon d'alimentation (vert) avec le dissipateur thermique du variateur. (b) Assurez-vous que la ligne de signal du codeur est normale et séparez la ligne de signal du codeur de l'alimentation électrique ou de la ligne de courant fort pour éviter les interférences. (c) Utilisez des câbles de codeur avec un treillis d'isolation et tirez sur le fil du treillis d'isolation pour le mettre à la terre correctement.
• Si toutes les vérifications ci-dessus ont été effectuées et que l'alarme ne peut toujours pas être éliminée, remplacez le moteur.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

12. Anomalie d'étalonnage AL012

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Lors de l'étalonnage électrique, la valeur d'étalonnage dépasse la valeur autorisée.

Cause：

• Les contacts d'entrée analogique ne sont pas correctement mis à zéro.
• Détection des dommages aux composants.

(2) Inspection et élimination

• Mesurer si la tension du contact d'entrée analogique est la même que le potentiel de terre.
• Test de réinitialisation de la puissance ; si la réinitialisation est toujours anormale, renvoyer le lecteur au revendeur ou à l'usine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

Effacer après avoir retiré le câblage CN1 et effectué une auto-correction.

13. AL013 Arrêt d'urgence

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

L'interrupteur d'arrêt d'urgence est actionné.

(2) Inspection et élimination

Vérifier que l'interrupteur d'urgence est éteint.

(3) Méthodes d'élimination

Le désarmement de l'EMGS efface automatiquement cette alarme.

14. AL014 Exception de limite de marche arrière

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : L'interrupteur de fin de course de marche arrière est déclenché.

Cause：

• L'interrupteur de fin de course de marche arrière est déclenché.
• Le système d'asservissement n'est pas assez stable.

(2) Inspection et élimination

• Vérifier que l'interrupteur de fin de course de marche arrière est fermé.
• Confirmer les réglages des paramètres ou réévaluer la capacité du moteur.

(3) Méthodes d'élimination

S'efface automatiquement en cas de dépassement des limites.

15. AL015 Anomalie de limite positive

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : L'interrupteur de fin de course positif est déclenché.

Cause：

• L'interrupteur de fin de course positif est déclenché.
• Le système d'asservissement n'est pas assez stable.

(2) Inspection et élimination

• Vérifier que l'interrupteur de fin de course positif est fermé.
• Confirmer les réglages des paramètres ou réévaluer la capacité du moteur.

(3) Méthodes d'élimination

S'efface automatiquement en cas de dépassement des limites.

16. AL016 Anomalie de température de l'IGBT

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Température anormale de l'IGBT.

Cause：

• Dépasse la charge nominale du variateur et est utilisé en continu.
• Sortie du pilote court-circuitée.
• La température ambiante du site est trop basse.

(2) Inspection et élimination

• Vérifiez si la charge est trop élevée ou si le courant du moteur est trop élevé, essayez d'augmenter la capacité du moteur ou de réduire la charge.
• Vérifier que les sorties du variateur sont correctement câblées.
• La température sur le terrain est inférieure à 0°C. La température ambiante admissible est comprise entre 0°C et 55°C.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

17. Exception de mémoire AL017

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Exception d'accès à la mémoire (EEPROM).

Cause：

• Les données du paramètre sont écrites de manière anormale ou le réglage du paramètre est en dehors de la plage de tolérance.
• Lors de la mise sous tension, les données contenues dans la ROM sont détruites ou il n'y a pas de données dans la ROM.

(2) Inspection et élimination

Appuyez sur la touche SHIFT de la micro-console pour afficher EXGAB.

X = 1, 2, 3

G = code de groupe du paramètre

AB = numéro du paramètre code hexadécimal

Si le panneau affiche E320A, cela signifie que le paramètre est P2.010 ; s'il affiche E3610, cela signifie que le paramètre est P6.016, veuillez vérifier le paramètre du stylo.

• Appuyer sur la touche SHIFT de la micro-console pour afficher le code du paramètre ; si cette alarme se produit pendant la mise sous tension, cela signifie que la valeur d'un paramètre est en dehors de la plage de réglage, et la mise sous tension peut être reprise après correction. Si cette alarme se produit pendant le fonctionnement normal, cela signifie qu'il y a une erreur dans l'écriture du paramètre, qui peut être effacée par DI.ARST.
• Appuyez sur la touche SHIFT du panneau pour afficher E100X ou E0001 ; si cette alarme se produit lorsque l'appareil est sous tension, c'est généralement parce que les données en ROM sont corrompues ou qu'il n'y a pas de données en ROM ; veuillez renvoyer l'appareil au revendeur ou à l'usine d'origine pour qu'il soit réparé.

(3) Méthodes d'élimination

S'il se produit lors de la mise sous tension, veuillez réinitialiser les paramètres avant de remettre l'appareil sous tension ; s'il se produit pendant le fonctionnement, veuillez procéder à une réinitialisation des alarmes.

18. AL018 Sortie anormale du détecteur de position

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La fréquence des impulsions de sortie du détecteur est supérieure à la fréquence de sortie maximale du matériel.

Cause：

• La résolution des impulsions du détecteur est trop élevée.
• Le câble du codeur subit des interférences d'ondes parasites ou le câble est endommagé, ce qui entraîne une communication anormale.
• Le codeur est anormal.

(2) Inspection et élimination

• Veuillez régler les paramètres correctement, P1.076 et P1.046 doivent remplir les conditions : parcourir ici.
• Contrôler le taux d'erreur de communication du codeur P0.002 = -80, si cette valeur continue à s'accumuler, cela indique une interférence, veuillez vérifier les éléments suivants :
  • Pour vérifier que la borne de terre du moteur est effectivement mise à la terre, connectez la borne de terre (jaune-vert) du cordon d'alimentation au dissipateur thermique du variateur.
  • Assurez-vous que la ligne de signal du codeur est normale et séparez la ligne de signal du codeur de l'alimentation électrique ou de la ligne de courant fort pour éviter les interférences.
  • Utilisez des câbles de codeur qui contiennent un treillis d'isolation et retirez le fil du treillis d'isolation pour une mise à la terre correcte.

• Vérifier si une alarme codeur (AL011, AL024, AL025, AL026) est générée avec le journal d'état anormal (P4.000 à P4.004). Si une alarme se produit, vérifiez-la et dépannez-la.
• Si les impulsions OA/OB ne sont pas nécessaires, régler P2.065 [Bit 13] sur 1 pour désactiver la détection de l'exception de sortie du détecteur de position (AL018).

(3) Méthodes d'élimination

• Réinitialisation de l'alarme Alien.
• Veuillez contacter votre revendeur.

19. AL020 Délai d'attente pour la communication série

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La communication RS-485 est anormale.

Cause：

• Le paramètre de réglage du délai de communication Modbus (P3.004) n'est pas réglé correctement.
• Le variateur n'a pas reçu de commande de communication pendant une période prolongée (voir P3.004).

(2) Inspection et élimination

• Vérifiez les réglages des paramètres relatifs à la communication en retard et réglez correctement leurs valeurs.
• Vérifiez que les fils de communication ne sont pas desserrés ou cassés et qu'ils sont correctement câblés.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

20. AL022 Anomalie de l'alimentation du circuit principal

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Le cordon d'alimentation RST du circuit principal peut être desserré ou non alimenté. Le type d'exception de cette alarme est prédéfini en tant qu'avertissement. Si vous souhaitez la définir en tant qu'alarme, vous pouvez régler P2.066 [Bit 12] sur 1.

Cause : Alimentation anormale du circuit principal.

(2) Inspection et élimination

Vérifiez si le cordon d'alimentation RST est desserré ou s'il n'est pas alimenté. Le variateur de 1,5 kW (inclus) ne doit pas être alimenté dans les trois phases pour déclencher cette alarme ; le variateur de 2 kW (inclus) déclenchera cette alarme tant qu'il n'y aura pas d'alimentation dans une phase. Si l'alimentation électrique est normale mais que l'alarme ne peut toujours pas être exclue, renvoyez le variateur au revendeur ou à l'usine d'origine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

21. AL023 Avertissement de surcharge de l'avance

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Avertissement de pré-surcharge.

(2) Inspection et élimination

• Pour déterminer s'il y a eu surcharge, voir AL006 Disposition de l'alarme.
• Vérifiez si le réglage du paramètre d'avertissement de sortie de surcharge du moteur (P1.056) est trop faible. Si le réglage est trop faible, augmentez la valeur de réglage du paramètre P1.056 ou augmentez la valeur de réglage à plus de 100 pour annuler la fonction d'avertissement.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

22. AL024 Erreur de champ magnétique initial du codeur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La position du champ magnétique du codeur U, V, W est incorrecte.

Cause : Champ magnétique initial incorrect du codeur (position du champ magnétique U, V, W incorrecte).

(2) Inspection et élimination

• Pour vérifier que la borne de terre du moteur est effectivement mise à la terre, connectez la borne de terre (verte) du cordon d'alimentation au dissipateur thermique du variateur.
• Assurez-vous que la ligne de signal du codeur est normale et séparez la ligne de signal du codeur de l'alimentation électrique ou de la ligne de courant fort pour éviter les interférences.
• Veuillez utiliser le câble de l'encodeur avec un treillis d'isolation et retirer le fil du treillis d'isolation pour une mise à la terre correcte. S'il n'y a pas d'amélioration, renvoyez le moteur au revendeur ou à l'usine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

23. AL025 Erreur interne du codeur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Anomalie de la mémoire interne du codeur et anomalie du compteur interne.

Cause：

• Erreur interne du codeur (exception mémoire interne et exception compteur interne).
• Lors de la mise sous tension, le moteur tourne en raison de l'inertie du mécanisme ou d'autres facteurs.

(2) Inspection et élimination

• Pour vérifier que la borne de terre du moteur est effectivement mise à la terre, connectez la borne de terre (verte) du cordon d'alimentation au dissipateur thermique du variateur.
• Assurez-vous que la ligne de signal du codeur est normale et séparez la ligne de signal du codeur de l'alimentation électrique ou de la ligne de courant fort pour éviter les interférences.
• Utilisez des câbles de codeur qui contiennent un treillis d'isolation et retirez le fil du treillis d'isolation pour une mise à la terre correcte.
• Assurez-vous que le centre de l'arbre du moteur reste immobile au moment de la mise sous tension.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

24. AL026 Erreur de fiabilité des données internes du codeur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : trois anomalies consécutives dans les données internes.

Cause：

• Des perturbations externes en résultent.
• Défaillance du matériel de l'encodeur.

(2) Inspection et élimination

Veuillez vérifier les éléments suivants pour vous assurer qu'il n'y a pas d'interférences :

• Pour vérifier que la borne de terre du moteur est effectivement mise à la terre, connectez la borne de terre (verte) du cordon d'alimentation au dissipateur thermique du variateur.
• Assurez-vous que la ligne de signal du codeur est normale et séparez la ligne de signal du codeur de l'alimentation électrique ou de la ligne de courant fort pour éviter les interférences.
• Vérifier si le câble du détecteur de position utilise un filet d'isolation.
• Le taux d'erreur de communication de la ligne codeur peut être contrôlé en réglant P0.002 = -80 à partir du panneau. Si la valeur est supérieure à 0 et continue d'augmenter, revérifier les points 1 à 3 de la disposition. Si la valeur est de 0, renvoyez le moteur au revendeur ou à l'usine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

25. AL027 Erreur de réinitialisation interne du codeur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La puce du codeur est réinitialisée de manière anormale.

Cause : Réinitialisation de la puce du codeur.

(2) Inspection et élimination

• Vérifiez que les fils de signal du codeur ne présentent pas de mauvaises conditions de contact.
• Vérifier que l'alimentation du codeur est stable et qu'elle n'utilise pas de câbles contenant des grilles d'isolation.
• Vérifiez que la température de fonctionnement du codeur ne dépasse pas 95°C. Éliminez la cause de l'augmentation de la température et laissez-le refroidir avant de le faire fonctionner. Si aucune amélioration n'est constatée dans l'un des cas ci-dessus, veuillez renvoyer le moteur au revendeur ou à l'usine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

26. AL028 Tension anormale de la batterie ou erreur du codeur interne

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Tension de la batterie supérieure à la spécification (> 3,8 V) ou erreur de signal du codeur.

Cause：

• La tension de la batterie est trop élevée.
• Erreur interne du codeur.

(2) Inspection et élimination

• Si la broche 1 (5V) de CN2 est mal connectée à BAT+, l'alimentation 5V du variateur chargera la batterie.
• Vérifier si l'installation de la batterie est anormale (haute tension > 3,8V) ou si des batteries autres que celles de Delta sont utilisées.
• Pour vérifier que la borne de terre du moteur est effectivement mise à la terre, connectez la borne de terre (verte) du cordon d'alimentation au dissipateur thermique du variateur.
• Assurez-vous que la ligne de signal du codeur est normale et séparez la ligne de signal du codeur de l'alimentation électrique ou de la ligne de courant fort pour éviter les interférences.
• Vérifiez si le fil du détecteur de position utilise un filet d'isolation. S'il n'y a pas d'amélioration, renvoyez le variateur et le moteur au distributeur ou à l'usine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

27. AL029 Erreur de code gris

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Erreur de position absolue d'un tour.

(2) Inspection et élimination

Remettez le moteur sous tension et faites-le tourner pour vérifier que l'alarme se rétablit. Si l'alarme persiste, le codeur doit être remplacé.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

28. AL02A Erreur de comptage de tours du codeur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Une anomalie s'est produite dans le compte de tours du codeur.

Cause : Des anomalies se sont produites au niveau des signaux internes du codeur, ce qui a entraîné un nombre de tours incorrect.

(2) Inspection et élimination

Veuillez renvoyer le moteur au revendeur ou à l'usine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

Aucun.

29. AL02B Exception relative aux données du moteur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Erreur d'accès aux données internes du moteur.

(2) Inspection et élimination

Veuillez renvoyer le moteur à l'usine pour inspection.

(3) Méthodes d'élimination

Aucun.

30. AL02F Protection anti-blocage

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La vitesse du moteur est maintenue à 10 tr/min ou moins ou bloquée et le variateur est surchargé.

Cause：

• Dysfonctionnement du moteur ou du mécanisme de connexion bloqué, entraînant une absence de rotation.
• Vitesse de rotation extrêmement faible ou temps de blocage excessif.

(2) Inspection et élimination

• Augmenter la vitesse du moteur pour réduire le temps de blocage.
• Vérifier le bon fonctionnement du mécanisme de connexion du moteur.
• Vérifier que le câblage de U, V, W et de l'encodeur du moteur est correct.
• Renvoyez le moteur au revendeur ou à l'usine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

31. AL030 Erreur de collision du moteur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Lorsque le moteur heurte un dispositif dur, le réglage de couple de P1.057 est atteint et le temps de réglage de P1.058 s'écoule.

Cause：

• Vérifiez que la fonction de protection contre les collisions du moteur (P1.057) est activée et réglez la valeur du paramètre sur 0 si elle est activée par erreur.
• Vérifiez si la valeur de réglage de P1.057 est trop faible et si le temps de réglage de P1.058 est trop court. Réglez la valeur de P1.057 en fonction du couple réel. Une valeur trop faible peut entraîner une fausse manœuvre, une valeur trop élevée entraîne la perte de la fonction de protection.

(2) Inspection et élimination

Remettez le moteur sous tension et faites-le tourner pour vérifier que l'alarme se rétablit. Si l'alarme persiste, le codeur doit être remplacé.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

32. AL031 Erreur/détection de rupture du câble d'alimentation du moteur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Les fils d'alimentation du moteur (U, V, W) et de mise à la terre (GND) sont mal câblés ou déconnectés.

Cause : Câblage incorrect ou déconnexion des fils d'alimentation (U, V, W) et de terre (GND) du moteur. La protection contre la déconnexion est activée ou désactivée par le paramètre P2.065 [Bit 9]. La détection des erreurs de câblage est activée ou désactivée par le paramètre P2.065 [Bit 8] et est préréglée pour être désactivée.

(2) Inspection et élimination

Vérifiez si les fils d'alimentation du moteur (U, V, W) et de mise à la terre (GND) sont déconnectés, veuillez suivre le manuel pour un câblage et une mise à la terre corrects.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

33. AL032 Vibration anormale du codeur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Des vibrations anormales se produisent à l'intérieur du codeur.

Cause : Anomalies dans le signal interne ou le mécanisme du codeur, et le codeur renvoie un signal incorrect.

(2) Inspection et élimination

Vérifiez que la plage de vibrations du moteur est comprise entre 2,5 G. Si vous confirmez que la spécification de vibration est conforme à la spécification, renvoyez le moteur à votre revendeur ou au fabricant d'origine pour qu'il soit réparé.

(3) Méthodes d'élimination

La réinitialisation de l'alarme ou la remise sous tension efface l'alarme.

34. AL033 Anomalie de la motricité

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Le moteur est anormal.

(2) Inspection et élimination

Aucun.

(3) Méthodes d'élimination

Veuillez renvoyer le moteur à l'usine pour réparation.

35. AL034 Exception de communication interne du codeur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition：

• Anomalie de communication interne de la puce du codeur absolu.
• Autres types d'exceptions internes au codeur.

Cause : Communication anormale au sein du codeur.

(2) Inspection et élimination

• Vérifiez si le câblage de la batterie est inversé ou desserré. S'il est desserré, reconnectez le câblage de la batterie et remettez l'appareil sous tension.
• Vérifier que la tension de la batterie est normale.
• Anomalie de communication interne de la puce du détecteur de position de type absolu, veuillez remplacer le moteur.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

36. AL035 La température du codeur dépasse la limite de protection

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La température du codeur dépasse de 100°C la valeur limite supérieure.

Motif : La température du codeur dépasse 100°C.

(2) Inspection et élimination

Régler P0.002 sur -124 pour lire la température et vérifier si la température affichée est inférieure à 100°C. Si la température dépasse la limite supérieure, réduire la température en dissipant la chaleur. Si la différence de température par rapport à la température réelle du moteur est supérieure à 30°C, renvoyez le moteur à l'usine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

Laissez le capteur de température du moteur afficher une température inférieure à 100°C avant de rétablir l'alimentation électrique.

37. AL036 Erreur d'état d'alarme du codeur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Une exception d'état se produit dans le codeur.

Cause : Le codeur émet un signal de fausse alarme, mais le variateur lit l'état de fausse alarme du codeur sans erreur.

(2) Inspection et élimination

• Pour vérifier que la borne de terre du moteur est effectivement mise à la terre, connectez la borne de terre (verte) du cordon d'alimentation au dissipateur thermique du variateur.
• Assurez-vous que la ligne de signal du codeur est normale et séparez la ligne de signal du codeur de l'alimentation électrique ou de la ligne de courant fort pour éviter les interférences.
• Utilisez des câbles de codeur qui contiennent un treillis d'isolation et retirez le fil du treillis d'isolation pour une mise à la terre correcte.
• Vérifiez la vitesse du moteur, assurez-vous qu'elle se situe dans la plage nominale. S'il n'y a pas d'amélioration, renvoyez le moteur au revendeur ou à l'usine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

La réinitialisation de l'alarme ou la remise sous tension efface l'alarme.

38. AL042 Entrée de tension de vitesse analogique trop élevée

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

La tension de la vitesse analogique dépasse le paramètre P1.083.

(2) Inspection et élimination

Vérifiez qu'il n'y a pas de problème avec la source de tension de la vitesse analogique. Vérifiez le réglage du paramètre P1.083 et réglez-le à 0 si cette fonction n'est pas utilisée.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

39. AL044 Avertissement d'utilisation de la fonction d'entraînement

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Activer la fonction de contrôle du moteur du MultiDrive.

Cause : Alarme d'utilisation de la fonction du variateur.

(2) Inspection et élimination

• Vérifier les filtres actuellement activés et évaluer la nécessité de les activer.
• Le réglage de P2.066 [Bit 4] sur 1 désactive l'affichage de cette alarme.

(3) Méthodes d'élimination

• Désactivez les filtres qui ne doivent pas être utilisés, tels que le filtre de lissage passe-bas (P1.006 ~ P1.008), le filtre de déplacement (P1.068), la suppression des vibrations à basse fréquence (P1.025 ~ P1.028), la compensation de la flexion (P1.089 ~ P1.094), le filtre coupe-bande (groupe 1 à 5), la compensation du frottement (P1.062) et la protection contre les collisions du moteur - pourcentage de couple (P1.057). P1.062) et Protection contre les collisions du moteur - Pourcentage de couple (P1.057).
• Réglez P2.066 [Bit 4] sur 1 et remettez l'appareil sous tension.

40. AL045 Erreur de réglage du rapport de transmission électronique

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Lorsque le réglage du rapport de transmission électronique est hors plage (1 ~ 262144), cette alarme se produit lorsque l'alimentation est rétablie.

Cause : Après la mise sous tension du servo, il s'est avéré que le rapport de démultiplication électronique était mal réglé.

(2) Inspection et élimination

Vérifier que le réglage du rapport d'engrenage électronique se situe dans la plage normale (1 ~ 262144). Si le réglage est incorrect, corrigez le rapport de transmission électronique et remettez l'appareil sous tension.

(3) Méthodes d'élimination

Une fois que le réglage est correct, il faut réalimenter l'appareil pour l'effacer.

41. AL048 Anomalie de la sortie du détecteur de position

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La fréquence des impulsions de sortie du détecteur est supérieure à la fréquence de sortie maximale du matériel.

Cause：

• La résolution des impulsions du détecteur est trop élevée.
• Le câble du codeur subit des interférences d'ondes parasites ou le câble est endommagé, ce qui entraîne une communication anormale.
• Le codeur est anormal.

(2) Inspection et élimination

• Veuillez régler les paramètres correctement, P1.076 et P1.046 doivent remplir les conditions : parcourir ici.
• Contrôler le taux d'erreur de communication du codeur P0.002 = -80, si cette valeur continue à s'accumuler, cela indique une interférence, veuillez vérifier les éléments suivants :
  • Pour vérifier que la borne de terre du moteur est effectivement mise à la terre, connectez la borne de terre (verte) du cordon d'alimentation au dissipateur thermique du variateur.
  • Assurez-vous que la ligne de signal du codeur est normale et séparez la ligne de signal du codeur de l'alimentation électrique ou de la ligne de courant fort pour éviter les interférences.
  • Utilisez des câbles de codeur qui contiennent un treillis d'isolation et retirez le fil du treillis d'isolation pour une mise à la terre correcte.

• Vérifier si une alarme codeur (AL011, AL024, AL025, AL026) accompagne l'état anormal vert (P4.000 à P4.004). Si une alarme se produit, vérifiez-la et dépannez-la.
• Si les impulsions OA/OB ne sont pas nécessaires, réglez P2.065 [Bit13] sur 1 pour désactiver la détection d'anomalie de la sortie du détecteur.

(3) Méthodes d'élimination

• Réinitialisation de l'alarme Alien.
• Veuillez contacter votre revendeur.

42. AL053 Paramètres du moteur non reconnus

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Si la fonction Assistant de reconnaissance des paramètres du moteur n'a pas été exécutée ou si la reconnaissance a échoué, l'alarme s'affiche une fois que le servo est mis sous tension.

Cause : Le moteur n'a pas exécuté la fonction Assistant de reconnaissance des paramètres moteur ou l'exécution a échoué.

(2) Inspection et élimination

Veuillez exécuter ou réexécuter la fonction Assistant de reconnaissance des paramètres du moteur.

(3) Méthodes d'élimination

L'alarme est annulée en faisant passer le servo à l'état "Servo Off".

43. AL056 Vitesse du moteur trop élevée

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Lorsque la vitesse du moteur (après filtrage) dépasse le réglage de P1.111, le servovariateur passe immédiatement à l'état Servo Off et affiche cette alarme.

Cause : Cette alarme signale à l'utilisateur que la vitesse du moteur a atteint la limite supérieure du réglage actuel (P1.111).

(2) Inspection et élimination

• Vérifier la cause de la vitesse élevée du moteur, telle que le réglage de P1.111 trop petit ou la largeur de bande mal réglée.
• L'utilisateur peut évaluer la vitesse du moteur et l'état du mécanisme. Si les deux sont autorisés, la vitesse peut être augmentée d'elle-même et le réglage de P1.111 peut être augmenté.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

44. AL05C Retour anormal de la position du moteur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Anomalie de saut soudaine dans le retour de position du moteur.

Cause：

• Le retour du codeur n'est pas normal ou le codeur est endommagé.
• L'apprentissage du codeur est perturbé.

(2) Inspection et élimination

• Vérifier si le signal de rétroaction est anormal. À l'aide d'un oscilloscope logiciel, sélectionnez [Feedback Position PUU] pour le type de canal et échantillonnez à 16 kHz ou 20 kHz, poussez manuellement le moteur et surveillez la valeur de rétroaction pour détecter des sauts discontinus anormaux.
• Vérifier s'il n'y a pas d'interférence dans le signal de retour qui fait que le retour de position du moteur génère une anomalie de saut soudain.
• Vérifiez si le taux d'erreur de communication augmente en raison des interférences. Par exemple, pour vérifier le taux d'erreur de communication : P0.017 = -80, lire et observer si la valeur de P0.009 est différente de 0 et tend à augmenter.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

45. AL060 Perte de position absolue

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Les codeurs absolus perdent le nombre de tours enregistrés en interne en raison d'une faible tension de la batterie ou d'une interruption de l'alimentation électrique.

Cause：

• La tension de la batterie est trop faible.
• Remplacer la pile alors que la commande du variateur est hors tension.
• Les piles ne sont pas installées après l'activation de la fonction de type absolu.
• Mauvais contact ou déconnexion de la ligne d'alimentation de la batterie.

(2) Inspection et élimination

• Vérifier si la tension de la batterie est inférieure à 2,9 V ; après avoir remplacé la batterie, rétablir les coordonnées d'origine de type absolu.
• Ne pas remplacer ou retirer la batterie lorsque le variateur est hors tension.
• Les inspections suivantes sont recommandées :
  • Installer la batterie.
  • Vérifiez le câblage de l'alimentation de la batterie entre le boîtier de la batterie externe et le lecteur.
  • Vérifier le câblage du codeur.
• Vérifiez que le câblage permet à la batterie d'alimenter correctement le codeur et rétablissez les coordonnées absolues du point d'origine.

(3) Méthodes d'élimination

Après avoir raccordé ou réparé le câblage de manière à ce que la batterie puisse alimenter correctement le codeur, rétablissez les coordonnées absolues de la position d'origine.

46. AL061 Tension du codeur trop faible

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La tension de la batterie du codeur absolu est inférieure à la norme (3,1 V).

Cause : Faible tension de la batterie.

(2) Inspection et élimination

• Utilisez la variable de contrôle 26h pour savoir si la tension de la batterie est inférieure à 3,1 V.
• Mesurez la tension de la batterie pour vérifier si elle est inférieure à 3,1 V. Si elle est trop faible, remplacez la batterie avec la commande du variateur sous tension.

(3) Méthodes d'élimination

Effacé automatiquement.

47. AL062 Dépassement du cercle de position absolue (codeur)

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Cercle de position de type absolu hors de la plage maximale : -32768 ~ +32767.

Cause : Course hors plage.

(2) Inspection et élimination

Vérifier que le nombre de tours du moteur est compris entre -32768 et +32767 tours. S'il est en dehors de cette plage, rétablir les coordonnées absolues de la position d'origine.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

48. AL064 Avertissement de vibration du codeur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Des vibrations anormales se produisent à l'intérieur du codeur.

Cause : Une anomalie se produit dans le signal ou le mécanisme interne du codeur, et le codeur renvoie un signal d'avertissement.

(2) Inspection et élimination

Vérifiez que la plage de vibrations du moteur est comprise entre 2 G. Si vous confirmez que la spécification de vibration est comprise dans la spécification, renvoyez le moteur au revendeur ou au fabricant d'origine pour qu'il soit réparé.

(3) Méthodes d'élimination

La réinitialisation de l'alarme ou la remise sous tension efface l'alarme.

49. AL066 Dépassement du cercle de position absolue (conducteur)

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Le nombre de tours de position de type absolu dépasse la moitié de la résolution de tour.

• Les moteurs Delta ont un nombre de tours compris entre -32768 et +32767.
• Pour les moteurs de tiers, veuillez effectuer vos propres calculs en fonction des spécifications du moteur.

Cause : Course hors plage.

(2) Inspection et élimination

• Vérifier que le nombre de tours du moteur se situe dans la plage. S'il est en dehors de la plage, rétablir les coordonnées d'origine de type absolu.
• Vérifiez que la fonction de non-débordement des coordonnées d'indexation est désactivée. Si elle est désactivée, la fonction de non-débordement de l'indexation doit être activée (P2.069.Z = 1).

(3) Méthodes d'élimination

Effacer après avoir rétabli les coordonnées d'origine du type absolu.

50. AL067 Avertissement de température du codeur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La température du codeur dépasse la valeur d'avertissement (85°C) mais reste dans la limite supérieure de protection de la température (100°C).

Motif : Avertissement de température élevée du codeur (85°C ~ 100°C).

(2) Inspection et élimination

Réglez P0.002 sur -124 pour lire la température du codeur et vérifier si elle correspond à la température du moteur. Si la température est trop élevée, augmentez la dissipation thermique ou réduisez la température pendant le fonctionnement. Si la différence de température réelle entre le codeur et le moteur est supérieure à 30°C, renvoyez le moteur à l'usine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

51. AL068 Erreur de transfert d'E/S de données absolues

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Erreur de synchronisation lors de la lecture de la position absolue à l'aide de DIO.

Cause：

• Erreur de timing.
• La lecture est hors délai.

(2) Inspection et élimination

• Corriger la synchronisation de la lecture des E/S :
  • DI.ABSQ doit attendre que DO.ABSR soit désactivé avant de couper.
  • DI.ABSQ doit attendre que DO.ABSR soit activé avant de couper.
• Vérifiez si l'intervalle entre l'activation de DO.ABSR et l'activation de DI.ABSQ dépasse 200 ms. L'opération correcte consiste à lire DO.ABSD dans les 200 ms qui suivent l'activation de DO.ABSR et le moment où les données du bit de position absolue sont prêtes, à activer DI.ABSQ et à informer le conducteur de l'achèvement de la lecture du bit de données.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

52. AL069 Erreur de type de moteur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Il n'est pas permis d'activer la fonction de type absolu pour les moteurs incrémentaux, car ces derniers ne disposent pas de fonction de type absolu.

(2) Inspection et élimination

• Vérifier si le moteur est un codeur incrémental ou absolu.
• Vérifiez le réglage du paramètre P2.069 et réglez la valeur correctement. Si la fonction absolue n'est pas utilisée, réglez le paramètre P2.069.X sur zéro.

(3) Méthodes d'élimination

Réglez le paramètre P2.069.X sur 0 et remettez l'appareil sous tension.

53. AL06A Position absolue perdue

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

La perte de position absolue peut être classée en deux catégories. La première est lorsque les coordonnées absolues n'ont pas été établies, de sorte que la position d'origine est perdue après l'établissement des coordonnées absolues de la position d'origine et la remise sous tension ; la seconde est lorsqu'une anomalie se produit et que l'alarme anormale AL06A se déclenche après l'établissement des coordonnées absolues de la position d'origine et la remise sous tension.

Pas de coordonnées établies

Condition：

• Le lecteur est utilisé pour la première fois depuis sa sortie d'usine.
• Lorsque la batterie est déchargée et que l'alimentation de la commande du variateur est déconnectée.
• Lorsqu'un servo de type communication bus est utilisé avec un moteur de type absolu, la première fois que le rapport de transmission électronique est utilisé ou modifié, l'utilisateur donne une commande de position de type absolu.

Cause：

• Le lecteur étant utilisé pour la première fois depuis sa sortie d'usine, les coordonnées absolues de l'origine du type n'ont pas encore été établies.
• La position absolue est maintenue par l'alimentation électrique, de sorte que lorsque la batterie est déchargée et que le pilote est mis hors tension, la position absolue du servo est perdue.
• Après avoir modifié les rapports de transmission électroniques, le système de coordonnées du type de communication doit être rétabli.

Anomalies

Condition：

• Endommagement des fils du codeur (externes et internes).
• L'alimentation de la batterie a subi une panne momentanée (c'est-à-dire que la capacité de la batterie est insuffisante).
• Anomalie du moteur de type absolu.
• Lors de l'utilisation de la boîte à piles, J1 et J2 sont câblés à l'envers.
• Lorsque la tension de la batterie est inférieure à 2,9 V.

Cause：

• L'alimentation est instable en raison de l'endommagement du câble du codeur.
• La cause de la coupure instantanée de l'alimentation peut provenir d'un connecteur desserré dans le compartiment de la batterie lui-même, ou de vibrations excessives de la machine.
• Une anomalie s'est produite dans le codeur absolu de ce moteur.
• Si J1 et J2 sont câblés à l'envers, la batterie ne chargera pas le condensateur. Le but du condensateur est d'agir comme un mécanisme tampon lors de la commutation de l'alimentation de la batterie au moment de la panne de courant du conducteur.

(2) Inspection et élimination

• Vérifier que les coordonnées d'origine du type absolu ont été établies.
• Évitez de remplacer la batterie lorsque le variateur est hors tension. Il est recommandé d'effectuer le remplacement lorsque le variateur est sous tension afin que le codeur absolu conserve une alimentation continue.
• Remplacer le moteur.
• Assurez-vous que la borne J1 du compartiment de la batterie est connectée à la batterie et que la borne J2 est connectée au lecteur.
• Remplacer le fil du codeur. La partie interne du fil n'est pas facile à identifier et doit être radiographiée.
• Vérifier que le fil n'est pas desserré, s'il ne l'est pas, remplacer le boîtier de la batterie pour un test croisé.
• Rétablir les coordonnées d'origine du type absolu.

(3) Méthodes d'élimination

Les coordonnées d'origine de type absolu seront effacées automatiquement à la fin de l'établissement.

54. AL06B L'erreur de coordonnées internes du variateur et de coordonnées du codeur est trop importante

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Lorsque le moteur de type absolu est alimenté par une batterie, le nombre de révolutions est supérieur à la moitié de la résolution de révolution.

Cause : La différence entre les coordonnées internes de l'entraînement et les coordonnées du codeur est trop importante.

(2) Inspection et élimination

Le mécanisme n'a pas été fixé correctement lors du transport de la machine, ce qui a entraîné la rotation du moteur.

(3) Méthodes d'élimination

Rétablir les coordonnées d'origine du type absolu.

55. AL06E Type de codeur non reconnu

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Le variateur ne reconnaît pas le type de codeur.

(2) Inspection et élimination

Aucun.

(3) Méthodes d'élimination

Remplacer immédiatement le moteur.

56. AL06F L'établissement de la position absolue n'est pas terminé

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Le dépassement de la position absolue est établi.

Cause : Anomalie dans le programme d'établissement de la position absolue du variateur.

(2) Inspection et élimination

Si cette alarme se reproduit après la remise sous tension et le rétablissement de la position d'origine, veuillez contacter votre revendeur ou technicien local.

(3) Méthodes d'élimination

Remettre l'appareil sous tension et rétablir les coordonnées d'origine du type absolu.

57. AL070 Avertissement de lecture/écriture incomplète du codeur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Le programme de lecture/écriture du codeur n'est pas terminé.

(2) Inspection et élimination

Vérifiez que le câblage est correct ou que les connecteurs ne sont pas desserrés, et procédez à un câblage correct. Si l'erreur persiste, contactez le fabricant d'origine.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

58. AL071 Erreur de rotation du codeur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Le nombre de tours internes du codeur est anormal.

Cause : Erreur de comptage du tour du codeur due à un signal anormal du codeur interne.

(2) Inspection et élimination

S'il n'y a pas d'amélioration après la réinitialisation de l'alarme anormale, renvoyez le moteur au revendeur ou à l'usine pour qu'il soit réparé.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

59. AL072 Sur-vitesse du codeur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

• Puissance d'entraînement : vitesses supérieures à 8 800 tr/min.
• Sur batterie : plus de 10 000 tr/min.
• La tension de la batterie est trop faible.

(2) Inspection et élimination

• Pour vérifier que la borne de terre du moteur est effectivement mise à la terre, connectez la borne de terre (verte) du cordon d'alimentation au dissipateur thermique du variateur.
• Assurez-vous que la ligne de signal du codeur est normale et séparez la ligne de signal du codeur de l'alimentation électrique ou de la ligne de courant fort pour éviter les interférences.
• Utilisez des câbles de codeur qui contiennent un treillis d'isolation et retirez le fil du treillis d'isolation pour une mise à la terre correcte.
• Vérifier la vitesse du moteur, s'assurer qu'elle se situe dans la plage nominale.
• Mesurer si la tension de la batterie est inférieure à 3,1 V.
• Vérifier le câblage de la batterie pour s'assurer qu'il n'y a pas de mauvais contact.

S'il n'y a pas d'amélioration, renvoyez le moteur au revendeur ou à l'usine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

60. AL073 Erreur de mémoire du codeur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Une erreur s'est produite pendant que le codeur lisait/écrivait l'EEPROM.

(2) Inspection et élimination

• Pour vérifier que la borne de terre du moteur est effectivement mise à la terre, connectez la borne de terre (verte) du cordon d'alimentation au dissipateur thermique du variateur.
• Assurez-vous que la ligne de signal du codeur est normale et séparez la ligne de signal du codeur de l'alimentation électrique ou de la ligne de courant fort pour éviter les interférences.
• Utilisez des câbles de codeur qui contiennent un treillis d'isolation et retirez le fil du treillis d'isolation pour une mise à la terre correcte.
• Vérifier la vitesse du moteur, s'assurer qu'elle se situe dans la plage nominale.

S'il n'y a pas d'amélioration, renvoyez le moteur au revendeur ou à l'usine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

61. AL074 Encoder Single-turn Absolute Position Error (erreur de position absolue monotour)

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Position anormale d'un seul tour à l'intérieur du codeur.

(2) Inspection et élimination

• Pour confirmer que la borne de terre du moteur est bien mise à la terre, connectez la borne de terre (verte) du cordon d'alimentation au dissipateur thermique (HeatSink) du variateur.
• Assurez-vous que la ligne de signal du codeur est normale et séparez la ligne de signal du codeur de l'alimentation électrique ou de la ligne de courant fort pour éviter les interférences.
• Utilisez des câbles de codeur qui contiennent un treillis d'isolation et retirez le fil du treillis d'isolation pour une mise à la terre correcte.
• Vérifier la vitesse du moteur, s'assurer qu'elle se situe dans la plage nominale.

S'il n'y a pas d'amélioration, renvoyez le moteur au revendeur ou à l'usine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

62. AL075 Erreur de rotation absolue du codeur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Le nombre de tours absolus à l'intérieur du codeur est anormal.

(2) Inspection et élimination

• Pour vérifier que la borne de terre du moteur est effectivement mise à la terre, connectez la borne de terre (verte) du cordon d'alimentation au dissipateur thermique du variateur.
• Assurez-vous que la ligne de signal du codeur est normale et séparez la ligne de signal du codeur de l'alimentation électrique ou de la ligne de courant fort pour éviter les interférences.
• Utilisez des câbles de codeur qui contiennent un treillis d'isolation et retirez le fil du treillis d'isolation pour une mise à la terre correcte.
• Vérifier la vitesse du moteur, s'assurer qu'elle se situe dans la plage nominale.

S'il n'y a pas d'amélioration, renvoyez le moteur au revendeur ou à l'usine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

63. AL077 Erreur interne du codeur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Erreur interne du codeur (erreur arithmétique interne).

(2) Inspection et élimination

• Pour vérifier que la borne de terre du moteur est effectivement mise à la terre, connectez la borne de terre (verte) du cordon d'alimentation au dissipateur thermique du variateur.
• Assurez-vous que la ligne de signal du codeur est normale et séparez la ligne de signal du codeur de l'alimentation électrique ou de la ligne de courant fort pour éviter les interférences.
• Utilisez des câbles de codeur qui contiennent un treillis d'isolation et retirez le fil du treillis d'isolation pour une mise à la terre correcte.
• Vérifier la vitesse du moteur, s'assurer qu'elle se situe dans la plage nominale.

S'il n'y a pas d'amélioration, renvoyez le moteur au revendeur ou à l'usine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

64. AL079 Erreur de réglage des paramètres du codeur non terminée

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Après l'écriture des paramètres du codeur, le variateur n'a pas été remis sous tension pour permettre aux paramètres de prendre effet.

(2) Inspection et élimination

Assurez-vous que les paramètres de l'encodeur ont été écrits. Si c'est le cas, remettez l'appareil sous tension pour que les paramètres soient pris en compte.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

65. AL07A Encoder Z-phase Position Missing

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Position de la phase Z du codeur anormale.

(2) Inspection et élimination

Veuillez renvoyer le moteur au revendeur ou à l'usine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

Aucun.

66. AL07B Encoder Memory Busy

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

La mémoire du codeur est occupée.

(2) Inspection et élimination

• Pour vérifier que la borne de terre du moteur est effectivement mise à la terre, connectez la borne de terre (verte) du cordon d'alimentation au dissipateur thermique du variateur.
• Assurez-vous que la ligne de signal du codeur est normale et séparez la ligne de signal du codeur de l'alimentation électrique ou de la ligne de courant fort pour éviter les interférences.
• Utilisez des câbles de codeur qui contiennent un treillis d'isolation et retirez le fil du treillis d'isolation pour une mise à la terre correcte.
• Vérifier la vitesse du moteur, s'assurer qu'elle se situe dans la plage nominale.

S'il n'y a pas d'amélioration, renvoyez le moteur au revendeur ou à l'usine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

67. AL07C Effacement de la commande de position absolue lorsque la vitesse du moteur dépasse 200 tr/min

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Lorsque la vitesse du moteur dépasse 200 tr/min, une commande d'effacement de la position absolue est émise.

(2) Inspection et élimination

• Vérifiez que la commande Clear Absolute Position n'est pas émise lorsque la vitesse du moteur dépasse 200 tr/min, et si c'est le cas, exécutez la procédure normale Clear Absolute Position pour supprimer automatiquement l'alarme.
• Évitez de donner une commande de position absolue claire lorsque la vitesse du moteur dépasse 200 tr/min.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

68. AL07D réappliqué sans relâcher AL07C, moteur arrêté.

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Le fait de ne pas relâcher AL07C et de ne pas réappliquer l'alimentation après l'apparition de AL07C entraîne l'arrêt du moteur.

(2) Inspection et élimination

Effacer avec DI.ARST ; après l'effacement de cette alarme, AL07C se produit, il faut donc suivre la méthode de vérification et d'élimination de l'alarme AL07C pour effacer AL07C.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

69. AL07E Encoder Clear Program Error (erreur dans le programme d'effacement du codeur)

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

L'erreur de programme d'effacement du codeur a été répétée plus de 11 fois.

(2) Inspection et élimination

Si cette alarme persiste, vérifiez la qualité de la communication avec le codeur en réglant P0.002 sur -80. Si la qualité de la communication est normale, vous pouvez utiliser DI.ARST pour supprimer cette alarme.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

70. Numéro de version du codeur AL07F Exception

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Le numéro de version du codeur lu par le variateur est anormal.

(2) Inspection et élimination

Aucun.

(3) Méthodes d'élimination

Remplacer immédiatement le moteur.

71. AL083 Courant de sortie du pilote trop élevé

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : En fonctionnement normal, si le courant de sortie du pilote dépasse la limite interne du microprogramme, l'AL083 se déclenche pour protéger l'IGBT de la surchauffe et des brûlures dues à un courant excessif.

Cause：

• Un court-circuit s'est produit dans le variateur UVW.
• Câblage anormal du moteur.
• Le signal analogique GND du pilote est perturbé.

(2) Inspection et élimination

• Vérifier s'il y a des courts-circuits UVW dus à des fils métalliques exposés ou à un calibre de fil cassé sur le cordon d'alimentation du moteur et sur les configurations des connecteurs du cordon d'alimentation ; s'il y a une condition similaire, remplacer le cordon d'alimentation par un nouveau et empêcher le conducteur métallique d'être exposé pour éviter une condition de court-circuit.
• Veuillez vérifier les deux points suivants et refaire le câblage conformément aux instructions de câblage du chapitre 3 du manuel de l'utilisateur :
  • Si vous utilisez un cordon d'alimentation autre que le cordon d'alimentation standard de Delta, vérifiez que la séquence de câblage de l'UVW est correcte.
  • Vérifier que la sortie UVW du variateur vers la borne du moteur n'est pas manquée ou mal raccordée.
• Vérifiez si le GND du signal analogique est connecté à d'autres signaux de masse (s'il est connecté par erreur à d'autres signaux de masse, il est facile de provoquer des interférences) ; veuillez noter que le GND du signal analogique ne doit pas être connecté à la masse commune avec d'autres sources, et veuillez le recâbler conformément aux instructions de câblage du chapitre 3 du manuel de l'utilisateur.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

72. AL085 Cadre de renaissance anormale

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : action de contrôle de la renaissance anormale.

Cause : Aucune action de régénération ne s'est produite, mais la tension de régénération est restée à 400V pendant un certain temps.

(2) Inspection et élimination

Confirmez l'état de connexion de la résistance de régénération, recalculez la valeur de la résistance de régénération et réinitialisez correctement les valeurs des paramètres P1.052 et P1.053. Si l'alarme anormale n'est toujours pas levée, renvoyer le variateur à l'usine.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

73. AL086 Surcharge de la résistance régénératrice

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : L'énergie libérée par le condensateur d'attaque dans la résistance régénératrice est trop élevée, ce qui entraîne une surcharge de la résistance.

Cause：

• La résistance de régénération est mal sélectionnée ou la résistance de régénération externe n'est pas connectée.
• Erreur de réglage des paramètres (P1.052, P1.053).
• Une autre énergie (par exemple, des interférences) est renvoyée dans le variateur ou la tension d'alimentation est supérieure à la tension nominale autorisée.
• Défaillance matérielle du lecteur.

(2) Inspection et élimination

• Vérifier l'état de connexion de la résistance régénératrice et les valeurs des paramètres P1.052 et P1.053.
• Réévaluer l'énergie de régénération pour voir si elle dépasse la valeur du paramètre P1.053, si c'est le cas, utiliser une résistance de régénération plus puissante.
• Utilisez un voltmètre pour déterminer si la tension d'entrée de l'alimentation est conforme à la tension nominale autorisée (voir les spécifications de l'annexe A) et, si c'est le cas, éliminez la source de l'interférence.
• Mesurez la tension entre P3 et la borne, si elle ne correspond pas à la valeur de la tension du bus CC de P0.002 = 14, il est possible de déterminer que le variateur est défectueux, veuillez le renvoyer au revendeur ou au fabricant d'origine pour réparation.
• Si ce n'est pas le cas, utilisez un oscilloscope solide avec une barre de carbone différentielle pour mesurer si la tension entrante est perturbée par des signaux à haute fréquence. S'il y a des interférences, il faut éliminer la source d'interférence et utiliser une source de tension correcte ou un régulateur de tension en série.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

74. AL088 Alarmes d'utilisation des fonctions du variateur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Activer la fonction de contrôle du moteur du MultiDrive.

Cause : Alarme d'utilisation de la fonction du variateur.

(2) Inspection et élimination

Vérifier les filtres actuellement activés et évaluer la nécessité de les activer.

(3) Méthodes d'élimination

Désactivez les filtres qui ne doivent pas être utilisés, tels que le filtre de lissage passe-bas (P1.006 ~ P1.008), le filtre mobile (P1.068), la suppression des vibrations à basse fréquence (P1.025 ~ P1.028), la compensation de flexibilité (P1.089 ~ P1.094), le filtre coupe-bande (groupe 1 à 5), le pourcentage de compensation de frottement (P1.062) et le pourcentage de protection contre les collisions du moteur - couple (P1.057). P1.062) et le pourcentage de couple de la protection contre les accidents du moteur (P1.057).

75. AL089 Interférence de la détection de courant

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La détection du courant est perturbée.

Cause : Une source d'interférence externe affecte la détection de courant à l'intérieur du variateur.

(2) Inspection et élimination

Vérifiez qu'il n'y a pas d'autres sources d'interférences dans l'environnement du variateur.

(3) Méthodes d'élimination

• Retirez ou éloignez la source d'interférence pour éviter que le lecteur ne soit affecté par celle-ci.
• Réglez le paramètre P2.112 [Bit 1] sur 0 pour désactiver l'AL089.
• Si le problème n'est toujours pas résolu, renvoyez le lecteur à votre revendeur ou au fabricant d'origine pour qu'il soit réparé.

76. AL08A Commande de réglage automatique du gain anormale

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Lors de l'entrée dans le processus de réglage automatique, aucune commande n'a été émise pendant plus de 15 secondes.
Cause：

• Lorsque la source de commande est l'ordinateur hôte, aucune commande n'est envoyée depuis l'ordinateur hôte ou le registre PR.
• Lorsque la source de commande est un variateur, la position 1 est dans la même position que la position 2.
• Les fils de signal ne sont pas connectés ou sont mal connectés, ce qui fait que le servo ne reçoit pas de commandes.

(2) Inspection et élimination

• Confirmation que la commande a été émise.
• Veuillez réinitialiser le positionnement à deux points.
• Confirmez le câblage entre l'ordinateur hôte et le lecteur.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

77. AL08B Temps d'arrêt de l'ajustement automatique du gain trop court

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Lors de l'entrée dans le processus d'autoréglage et de la sélection de l'ordinateur hôte comme source de commande, le temps d'arrêt planifié par l'ordinateur hôte est trop court. Si l'heure d'arrêt est trop courte, l'algorithme d'autoréglage n'est pas en mesure de prendre une décision, ce qui affecte le résultat de l'autoréglage.

Cause : Temps d'arrêt du cycle trop court.

(2) Inspection et élimination

• Lorsque la course est un mouvement alternatif entre deux points, il est nécessaire de faire un arrêt sur le chemin du retour, et le temps d'arrêt doit être supérieur à 1 seconde.
• Lorsque le déplacement est unidirectionnel, ajouter un temps d'arrêt sur une distance modérée (supérieure à 2 tours du moteur).

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

78. AL08C Ajustement automatique du gain Estimation de l'inertie Anomalie

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Inertie estimée du servocommande anormale lors de l'entrée dans le processus de réglage automatique.

Cause：

• Les temps d'accélération et de décélération sont trop longs.
• Le régime est trop bas.
• L'inertie de la charge du mécanisme est trop importante.
• Le changement d'inertie institutionnelle est trop radical.

(2) Inspection et élimination

• Les temps d'accélération et de décélération de 0 à 3 000 tr/min doivent être inférieurs à 1,5 seconde.
• La vitesse minimale doit être de 200 tr/min ou plus, 500 tr/min ou plus est recommandé.
• L'inertie de la charge doit être inférieure à 50 fois l'inertie du moteur.
• Ne convient pas aux applications où le rapport d'inertie change trop radicalement.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

79. AL095 Résistance de régénération cassée ou circuit de traitement de la régénération anormal

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

• La valeur réglée de la capacité de la résistance régénératrice P1.053 est supérieure à 0, mais le câblage réel n'est pas connecté à la résistance régénératrice.
• Anomalie dans le circuit de traitement de la régénération.

(2) Inspection et élimination

• Veillez à connecter la résistance régénératrice et vérifiez que le réglage de P1.053 est correct.
• Si le pilote n'a pas de résistance régénératrice intégrée et ne connecte pas de résistance régénératrice externe, réglez la capacité de la résistance P1.053 sur zéro.
• Vérifiez que le câblage de la résistance régénératrice ne comporte pas de fils cassés.

Si AL095 n'est pas effacé après avoir vérifié toutes les étapes ci-dessus, renvoyez le variateur à l'usine.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

80. AL099 Erreur de micrologiciel DSP

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Le redimensionnement de l'EEPROM n'a pas été effectué après la mise à jour de la version du micrologiciel du DSP.

(2) Inspection et élimination

Pour vérifier si vous avez effectué la mise à jour du micrologiciel, réglez d'abord le paramètre P2.008 sur 30, puis sur 28, et réinitialisez l'appareil. Si l'erreur persiste, veuillez contacter le fabricant d'origine.

(3) Méthodes d'élimination

Réglez la valeur de réglage de P2.008 sur 30, puis sur 28, et réinitialisez l'alimentation.

81. AL09C Échec de la réinitialisation des paramètres

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Le processus de réinitialisation des paramètres ne s'est pas déroulé correctement.

Cause : Une exception s'est produite dans le processus de réinitialisation des paramètres et la procédure de réinitialisation n'a pas pu être achevée normalement.

(2) Inspection et élimination

Vérifiez que l'alimentation n'est pas anormalement coupée pendant le processus de réinitialisation, et vérifiez le câblage et l'interrupteur d'alimentation.

(3) Méthodes d'élimination

Réglez la valeur de réglage de P2.008 sur 30, puis sur 28, et réinitialisez l'alimentation.

82. AL0A6 Mauvaise correspondance des coordonnées de la position absolue du variateur et du moteur

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Lorsque le servo a déjà établi les coordonnées de la position d'origine absolue, mais que le moteur qui a déjà établi les coordonnées de la position d'origine absolue avec un autre pilote est remplacé au milieu du processus et que les coordonnées de la position d'origine absolue n'ont pas été rétablies.

Cause : Remplacer le variateur par le moteur.

(2) Inspection et élimination

Veuillez rétablir les coordonnées d'origine du type absolu.

(3) Méthodes d'élimination

Effacer après avoir rétabli les coordonnées d'origine du type absolu.

83. AL111 SDO Receive Overflow

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

SDO Rx Buffer Overflow (plus de deux SDO reçus en 1 ms).

(2) Inspection et élimination

Vérifiez que le variateur (maître) ne reçoit ou ne transmet pas plus d'une demande SDO en 1 ms.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser NMT, réinitialiser avec OD 0x6040, ou effacer DI.ARST.

84. AL112 Bit de dépassement de réception PDO

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

PDO Rx Buffer Overflow (plus de deux PDO avec le même COBID reçus en l'espace d'une milliseconde).

(2) Inspection et élimination

Vérifier si le pilote (maître) reçoit ou transmet plus d'un PDO avec le même COBID en 1 ms.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser NMT, réinitialiser avec OD0x6040, ou effacer DI.ARST.

85. AL113 Échec de la transmission TxPDO

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Les paquets PDO n'ont pas pu être envoyés correctement.

(2) Inspection et élimination

Vérifier que les lignes de communication du variateur sont normales.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser NMT, réinitialiser avec OD 0x6040, ou effacer DI.ARST.

86. AL121 Accès PDO avec erreur d'index

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Lorsque l'ordinateur hôte envoie un PDO au lecteur, le numéro d'index du dictionnaire d'objets spécifié dans le PDO est incorrect et le lecteur ne peut pas le reconnaître.

(2) Inspection et élimination

• Vérifiez que le numéro d'index du dictionnaire d'objets dans le mappage PDO de l'ordinateur hôte est correct.
• Si le numéro d'index est correct, le lecteur ne prend pas en charge cet objet. Evaluez le besoin de cet objet et trouvez un remplacement avec des fonctionnalités similaires.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser NMT, réinitialiser avec OD 0x6040, ou effacer DI.ARST.

87. AL122 Erreur de sous-index dans le dictionnaire d'objets auquel PDO doit accéder.

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Lorsque l'ordinateur hôte envoie un PDO au variateur, le numéro de sous-index du dictionnaire d'objets spécifié dans le PDO est incorrect et le variateur ne peut pas le reconnaître.

(2) Inspection et élimination

• Vérifiez que le numéro de sous-index de l'objet dans le mappage PDO de l'ordinateur hôte est correct.
• Si le numéro de sous-index est correct, le lecteur ne prend pas en charge ce dictionnaire d'objets. Evaluez la nécessité de cet objet et trouvez un dictionnaire d'objets de remplacement avec des fonctionnalités similaires.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser NMT, réinitialiser avec OD 0x6040, ou effacer DI.ARST.

88. AL123 PDO Longueur incorrecte du dictionnaire d'objets à consulter

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

La longueur des données du message ne correspond pas au dictionnaire d'objets spécifié.

(2) Inspection et élimination

Vérifie si la longueur du profil d'entrée dans le mappage PDO est modifiée lors de l'envoi ou de la réception du PDO.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser NMT, réinitialiser avec OD 0x6040, ou effacer DI.ARST.

89. AL124 PDO Portée incorrecte du dictionnaire d'objets auquel il faut accéder

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Les données contenues dans le message ne relèvent pas du dictionnaire d'objets spécifié.

(2) Inspection et élimination

Vérifier si la plage de données d'écriture est incorrecte lors de l'envoi ou de la réception de PDO.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser NMT, réinitialiser avec OD 0x6040, ou effacer DI.ARST.

90. Les attributs du dictionnaire d'objets auxquels l'AOP AL125 doit accéder sont en lecture seule et ne sont pas inscriptibles.

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Le dictionnaire d'objets spécifié dans le message est en lecture seule et non accessible en écriture.

(2) Inspection et élimination

Vérifie si l'attribut du dictionnaire d'objets dans le mappage PDO est en lecture seule.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser NMT, réinitialiser avec OD 0x6040, ou effacer DI.ARST.

91. Le dictionnaire d'objets spécifié dans l'AL126 ne peut pas être mis en correspondance avec un PDO.

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Le dictionnaire d'objets spécifié ne peut pas être mis en correspondance avec un PDO.

(2) Inspection et élimination

Vérifie si le dictionnaire d'objets spécifié est disponible pour le mappage PDO lors de l'envoi et de la réception de PDO.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser NMT, réinitialiser avec OD 0x6040, ou effacer DI.ARST.

92. Le dictionnaire d'objets auquel l'AL127 PDO doit accéder n'est pas autorisé à être écrit lorsque le servo est en marche.

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Le dictionnaire d'objets auquel PDO doit accéder n'est pas autorisé à être écrit (ne peut pas être modifié) lorsque la servocommande est activée.

(2) Inspection et élimination

S'assurer que les PDO sont reçus et envoyés sans que le dictionnaire d'objets PDO spécifié ne soit écrit sur Servo On.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser NMT, réinitialiser avec OD 0x6040, ou effacer DI.ARST.

93. AL128 Une erreur s'est produite lors de la lecture du dictionnaire d'objets PDO à partir de l'EEPROM.

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Une erreur se produit lors du chargement des valeurs initiales à partir de la mémoire morte à la mise sous tension, et tous les dictionnaires d'objets reprennent automatiquement leurs valeurs initiales.

(2) Inspection et élimination

Vérifie si le dictionnaire d'objets spécifié provoque une erreur lors de la lecture de l'EEPROM lorsque le PDO est envoyé ou reçu.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser NMT, réinitialiser avec OD 0x6040, ou effacer DI.ARST.

94. AL129 Une erreur s'est produite lors de l'écriture du dictionnaire d'objets PDO dans l'EEPROM.

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Une erreur s'est produite lors de l'écriture du dictionnaire d'objets PDO dans l'EEPROM.

(2) Inspection et élimination

Vérifie si le dictionnaire d'objets spécifié dans la réception et l'envoi de PDO provoque une erreur lors de l'écriture dans l'EEPROM.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser NMT, réinitialiser avec OD 0x6040, ou effacer DI.ARST.

95. AL130 Limite d'adresse EEPROM dépassée.

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

La quantité de données dans la ROM dépasse l'espace prévu par le micrologiciel. La version du micrologiciel a peut-être été mise à jour et les données de la mémoire morte sont stockées pour l'ancienne version, ce qui les rend inutilisables.

(2) Inspection et élimination

Vérifie si le dictionnaire d'objets spécifié dans la réception et la livraison de l'AOP entraîne un dépassement de la limite de l'adresse EEPROM.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser NMT, réinitialiser avec OD0x6040, ou effacer DI.ARST.

96. Erreur de calcul du CRC pour l'EEPROM AL131

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Indique que les données stockées dans la mémoire morte ont été détruites et que tous les dictionnaires d'objets reprennent automatiquement leurs valeurs initiales.

(2) Inspection et élimination

Vérifier que le dictionnaire d'objets spécifié dans l'envoi/réception du PDO n'entraîne pas un calcul incorrect du CRC de l'EEPROM (ce problème survient généralement en cas de problème avec la puce DSP qui empêche le calcul).

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser NMT, réinitialiser avec OD 0x6040, ou effacer DI.ARST.

97. AL132 Fonction d'écriture des paramètres limitée

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Lorsqu'un paramètre est écrit à l'aide de la communication par bus, l'état actuel du paramètre est que l'écriture est interdite.

(2) Inspection et élimination

Voir comment utiliser ce paramètre pour lever la restriction d'écriture.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser NMT, réinitialiser avec OD 0x6040, ou effacer DI.ARST.

98. Délai d'attente pour la communication avec le bus AL170

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Le servo n'a pas reçu de données PDO pendant le cycle de communication défini.

(2) Inspection et élimination

• Vérifier que la communication est correcte.
• Vérifier que le câblage est correctement raccordé.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser NMT, réinitialiser avec OD 0x6040, ou effacer DI.ARST.

99. Délai de communication du bus AL180

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Le servo n'a pas reçu de données PDO pendant le cycle de communication défini.

(2) Inspection et élimination

• Vérifier que la communication est correcte.
• Vérifier que le câblage est correctement raccordé.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser NMT, réinitialiser avec OD 0x6040, ou effacer DI.ARST.

100. Exception matérielle du bus AL185

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La communication par bus est déconnectée.

Cause : Anomalie du matériel de communication.

(2) Inspection et élimination

• Vérifier que le câble de communication est en bon état.
• Vérifiez que la qualité de la communication est bonne ; il est recommandé que les appareils partagent une masse commune et utilisent des câbles de communication isolés.
• Pour les modèles de communication, voir si la valeur de la variable de contrôle 120 augmente de façon continue.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser NMT, réinitialiser avec OD 0x6040, ou effacer DI.ARST.

101. Erreur de transfert de données du bus AL186

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Erreur de transfert de données sur le bus.

(2) Inspection et élimination

• Vérifiez que la ligne de communication est correctement connectée et qu'il n'y a pas d'interférences sonores. En cas de problème, remplacez la ligne de communication ou éliminez les parasites.
• Le nombre de stations connectées est trop élevé et la période de communication est trop courte, augmenter la période de communication.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser NMT, réinitialiser avec OD 0x6040, ou effacer DI.ARST.

102. AL201 Erreur initiale des données du dictionnaire d'objets

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Le lecteur est chargé de données provenant de l'EEPROM et une erreur s'est produite.

Cause : Erreur de données initiales CANopen.

(2) Inspection et élimination

• Si le courant revient à la normale, cela signifie qu'une erreur de données s'est produite au moment de la lecture précédente.
• Si l'erreur persiste même après un redémarrage, cela signifie que les données de l'EEPROM ont été corrompues et que la valeur correcte doit être réécrite comme suit :
  • Pour écrire la valeur par défaut, entrez les paramètres P2.008 dans l'ordre 30, 28, ou utilisez le dictionnaire d'objets CANopen 0x1011 pour le faire.
  • Pour écrire la valeur actuelle, définir le dictionnaire d'objets CANopen 0x1010.
• Si l'alarme ne peut pas être supprimée par le traitement ci-dessus, cela signifie que le tableau de données est erroné, veuillez régler P2.008 = 10 pour réinitialiser le paramètre.

(3) Méthodes d'élimination

Utiliser OD 0x6040 Reset, DI.ARST Clear, ou Object Dictionary 0x1011.

103. AL207 PR Command Type-8 Command - Source Parameter Group Out of Range (Groupe de paramètres source hors plage)

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La commande PR de type 8 place le groupe de paramètres source hors plage.

Motif : Le groupe de paramètres source est hors limites.

(2) Inspection et élimination

PR PROGRAM WRITE PARAMETER : Le réglage du groupe est en dehors de la plage lorsque la source est écrite en tant que paramètre, vérifiez le réglage du groupe du paramètre écrit.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

104. AL209 PR Command Type-8 Command - Source Parameter Number Out of Range (Numéro du paramètre source hors plage)

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : la commande PR Type-8 définit le numéro du paramètre source en dehors de la plage.

Motif : Le numéro du paramètre source est en dehors de la plage.

(2) Inspection et élimination

Paramètre d'écriture du programme PR : Si le réglage du numéro est hors plage lorsque la source est écrite en tant que paramètre, vérifiez la plage de réglage du numéro de paramètre écrit.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

105. AL211 PR Command Type-8 Command - Erreur de formatage des paramètres

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Le paramètre de la commande PR Type-8 est mal défini.

Cause：

• Le format de réglage des paramètres est incorrect.
• ASDA-Soft ne correspond pas aux ligaments.

(2) Inspection et élimination

• Confirmez que les paramètres sont dans le bon format.
• Si ASDA-Soft est la dernière version.

Si aucun des traitements ci-dessus n'apporte d'amélioration, contactez votre revendeur ou technicien local.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

106. AL213 PR Command Type-8 Command - Erreur de paramétrage

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La valeur du paramètre a été définie de manière incorrecte lors de l'utilisation de la commande PR Type-8 Write Parameter.

Cause : Une erreur s'est produite dans le paramètre d'écriture de la commande PR Type-8.

(2) Inspection et élimination

Assurez-vous que la valeur du paramètre que l'utilisateur spécifie d'écrire est comprise dans la plage définie.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

107. AL215 Write Parameter : Lecture seule

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : PR Paramètre d'écriture du programme : le paramètre est en lecture seule.

Cause : Une erreur s'est produite dans le paramètre d'écriture de la commande PR Type-8.

(2) Inspection et élimination

Les paramètres spécifiés par l'utilisateur sont en lecture seule et ne peuvent pas être écrits.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

108. AL217 Paramètre d'écriture : Non inscriptible lorsque l'asservissement est activé

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Le paramètre d'écriture du programme PR : Servo Servo On ne peut pas être écrit ou la plage de valeurs du paramètre ne correspond pas.

Cause : Une erreur s'est produite dans le paramètre d'écriture de la commande PR Type-8.

(2) Inspection et élimination

Écrire le paramètre dans l'état "Servo Off" et s'assurer que la valeur du paramètre est comprise dans la plage de réglage.

(3) Méthodes d'élimination

Recorriger les commandes et les paramètres PR.

109. AL219 Paramètres d'écriture : Verrouillage des paramètres

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : l'écriture du paramètre est interdite.

Cause : La protection en écriture des paramètres est activée.

(2) Inspection et élimination

Vérifier que la fonction de protection des paramètres et des données (P5.097) est activée.

(3) Méthodes d'élimination

Libérer la fonction de protection des paramètres et des tableaux de données ou la réinitialisation des paramètres.

110. AL231 PR Command Type-8 Command - Source Monitor Item Out of Range

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Commande PR Type-8 La commande place le code du projet de surveillance de la source hors de la plage.

Motif : Le code du projet de suivi des sources est hors du champ d'application.

(2) Inspection et élimination

PR Programmer le paramètre d'écriture : Le réglage du code est hors plage lorsque la source d'écriture est un élément de surveillance, vérifiez le réglage du code de l'élément de surveillance.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

111. AL235 Avertissement de dépassement du compteur de position

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La commande de position est exécutée après le dépassement du compteur de commande de position.

Cause : Le compteur de commande de position a débordé.

(2) Inspection et élimination

Système progressif :

Lorsque le moteur continue à tourner dans un seul sens, il finit par provoquer un débordement du registre de position de retour (FB_PUU).

Le système de coordonnées ne reflète pas la position correcte. Cette erreur se produit lorsqu'une commande de positionnement est émise. Utilisez la fonction

L'oscilloscope observe la position de la subvention de retour pour le débordement et exécute la procédure de retour à la maison.

Système de type absolu :

Cette erreur se produit lorsqu'une commande d'adressage absolu est émise dans les conditions suivantes :

• Lorsque le registre de position de l'octroi (FB_PUU) est dépassé.
• Les coordonnées absolues de l'origine du type ne sont pas établies après la modification de P1.001.Z.
• Après avoir modifié le rapport de transmission électronique (P1.044, P1.045), les coordonnées absolues de l'origine du type n'ont pas été établies.
• Les coordonnées d'origine absolues sont établies et le programme n'est pas terminé.
• Lorsque AL060 et AL062 se produisent, utiliser un oscilloscope pour observer si la position de retour est débordée ou non, et vérifier si les cas 1 à 4 ci-dessus se produisent, puis établir les coordonnées absolues de la position d'origine.

(3) Méthodes d'élimination

Système de type incrémental : Effectue la procédure de réversion d'origine.

Système de type absolu : établir les coordonnées de l'origine du type absolu.

112. AL237 Coordonnées d'indexation non définies

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Lorsque l'utilisateur exécute directement la commande de positionnement de l'indexation sans définir le point de départ des coordonnées d'indexation avant d'utiliser la fonction d'indexation, le pilote génère cette alarme car le système de coordonnées d'indexation n'est pas clair.

(2) Inspection et élimination

Vérifier si les coordonnées d'indexation sont indéfinies : Avant d'utiliser la fonction d'indexation, veillez à effectuer un retour à domicile pour éviter cette alarme.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

113. AL245 PR Positioning Timeout

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : déclenche la fonction de positionnement PR.

Cause : Le positionnement est en cours depuis trop longtemps.

(2) Inspection et élimination

Vérifier si la condition d'achèvement de l'attente du PR n'est pas définie ou déclenchée, ce qui fait que le PR ne parvient pas à terminer l'action.

(3) Méthodes d'élimination

La réinitialisation de l'alarme ou la remise sous tension efface l'alarme.

114. AL249 PR Path Number Out of Range

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Le numéro de chemin PR déclenché dépasse la limite supérieure.

Cause : Le numéro de chemin PR déclenché est supérieur à 99.

(2) Inspection et élimination

• Vérifier si les PR sautent vers des chemins hors limites.
• Vérifier que la rédaction des RP ne comporte pas d'erreurs.

(3) Méthodes d'élimination

La réinitialisation de l'alarme ou la remise sous tension efface l'alarme.

115. AL283 Limites positives du logiciel

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La commande de position dépasse la limite de progression du logiciel.

Cause : limite positive du logiciel.

(2) Inspection et élimination

La limite positive du logiciel est basée sur la commande de position, et non sur la position de retour réelle, puisque la commande arrive en premier et que le retour est en retard. Lorsque cette protection de limite est en vigueur, la position réelle peut ne pas avoir dépassé la limite. Le réglage approprié du temps de décélération permet d'obtenir l'effet désiré, voir la description du paramètre P5.003.

(3) Méthodes d'élimination

S'efface automatiquement en cas de dépassement des limites.

116. Limite d'inversion du logiciel AL285

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La commande de position dépasse la limite d'inversion du logiciel.

Cause : Limite d'inversion du logiciel.

(2) Inspection et élimination

La limite d'inversion du logiciel est déterminée à partir de la commande de position, et non de la position de retour réelle, puisque la commande arrive en premier et que le retour est en retard. Lorsque cette protection de limite est en vigueur, la position réelle peut ne pas avoir dépassé la limite. Le réglage approprié du temps de décélération permet d'obtenir l'effet désiré, voir la description du paramètre P5.003.

(3) Méthodes d'élimination

S'efface automatiquement en cas de dépassement des limites.

117. AL289 Dépassement du compteur de position

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Débordement du compteur de positions.

(2) Inspection et élimination

• Veuillez régler le rapport de transmission approprié en fonction de l'application réelle et de la course totale de l'opération de type absolu afin d'éviter un dépassement du calcul de la subvention.
• Si P2.069.Z est réglé sur 1 (fonction de non-débordement des coordonnées d'indexation), réglez P2.070 [Bit 2] sur 1.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

118. AL304 Échec de la commande de mode d'interpolation

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La commande ne peut pas être envoyée en mode interpolation.

Cause : La commande d'interpolation a échoué.

(2) Inspection et élimination

Le temps de calcul interne du servo est trop long, veuillez désactiver la fonction de surveillance USB.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser le NMT ou utiliser 0x6040 pour réinitialiser.

119. AL305 Erreur de période SYNC

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : CANopen 301 Obj 0x1006 Erreur de données.

Cause : Erreur de période SYNC.

(2) Inspection et élimination

Vérifier le contenu des données de 0x1006, s'il est inférieur ou égal à 0, cette erreur sera générée.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser le NMT ou utiliser 0x6040 pour réinitialiser.

120. AL35F Arrêt d'urgence (pendant la décélération)

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

DI(0x47) déclenchement du front supérieur, alarme AL3CF après décélération à 0.

(2) Inspection et élimination

Vérifiez si l'un des paramètres (P2.010 ~ P2.017, P2.036 ~ P2.040) est défini sur DI (0x47) et déclenché sur ce DI.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

121. Alarme de décalage de position pour AL380 DO.

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

DO.MC_OK est devenu désactivé alors qu'il était déjà activé.

(2) Inspection et élimination

Voir le paramètre P1.048 pour plus de détails. Lorsque DO.MC_OK est déjà activé et que DO.TPOS devient désactivé, ce qui entraîne la désactivation de DO.MC_OK, la position peut être déplacée par une force externe après la fin du positionnement du moteur, et cette alarme peut être désactivée en réglant P1.048.Y sur 0.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

122. AL3CF Arrêt d'urgence

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Une alarme AL35F s'est déclenchée et a ralenti à 0.

(2) Inspection et élimination

Vérifiez si l'un des paramètres (P2.010 ~ P2.017, P2.036 ~ P2.040) est défini sur DI (0x47) et déclenché sur ce DI.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.

123. Échec de la synchronisation de la communication AL3E1

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : En mode interpolation, le mécanisme de synchronisation avec l'ordinateur hôte est désactivé.

Cause : Échec de la synchronisation de la communication.

(2) Inspection et élimination

• Veiller à ce que les communications hiérarchiques soient de bonne qualité.
• Après avoir éliminé les défauts prévisibles, l'ordinateur hôte doit transmettre à nouveau le signal SYNC et s'assurer que le signal est envoyé avec succès.
• Le paramètre de correction de synchronisation P3.009 est défini (veuillez utiliser la valeur par défaut autant que possible).

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser le NMT ou utiliser 0x6040 pour réinitialiser.

124. AL3E2 Signal de synchronisation de la communication trop rapide

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Le signal de synchronisation SYNC a été reçu trop tôt.

Cause : Le signal de synchronisation est trop rapide.

(2) Inspection et élimination

• Assurez-vous que la période de synchronisation 0x1006 est identique au réglage de l'ordinateur hôte.
• Relâchez modérément le réglage de la plage d'erreur de synchronisation (P3.009.U).
• S'assurer que la synchronisation des paquets envoyés par l'ordinateur hôte est précise. S'il y a une dérive ou un retard dans la synchronisation des paquets, il en résultera un échec de la synchronisation.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser le NMT ou utiliser 0x6040 pour réinitialiser.

125. AL3E3 Délai d'attente du signal de synchronisation de la communication

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

En mode interpolation, aucune commande de cible n'est reçue pendant des cycles de communication consécutifs.

(2) Inspection et élimination

• Veiller à ce que les communications hiérarchiques soient de bonne qualité.
• Assurez-vous que la période de synchronisation 0x1006 est identique au réglage de l'ordinateur hôte.
• Relâcher modérément le réglage de la plage d'erreur de synchronisation (P3.009.U) (ne s'applique pas aux modèles FS-E).
• Assouplissement modéré du délai d'attente de la commande d'interpolation (P3.022.YX)
• S'assurer que la synchronisation des paquets envoyés par l'ordinateur hôte est précise. S'il y a une dérive ou un retard dans la synchronisation des paquets, il en résultera un échec de la synchronisation.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialiser le NMT ou utiliser 0x6040 pour réinitialiser.

126. AL3F1 Type de communication Erreur de commande de position absolue

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Lorsqu'un servo de type communication par bus est utilisé avec un moteur incrémental et que l'utilisateur émet une commande d'adressage absolu lorsque le dépassement de position se produit et que la coordonnée d'origine absolue n'a pas encore été établie.

Cause：

• Les coordonnées absolues de l'origine du type n'ont pas été établies.
• Un fonctionnement continu dans un sens entraîne un débordement.

(2) Inspection et élimination

Créer des coordonnées d'origine de type absolu.

(3) Méthodes d'élimination

Créer des coordonnées d'origine de type absolu.

127. Erreur de réglage des coordonnées d'indexation de l'AL400

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Le moteur est dévié de plus que le réglage du paramètre de la course d'indexation totale (P2.052) dans un délai de 1 ms.

Cause : Le réglage de P2.052 est trop faible.

(2) Inspection et élimination

Vérifiez que le paramètre P2.052 est réglé conformément aux spécifications du manuel.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

128. La commande de réinitialisation NMT est reçue lorsque le servo AL401 est activé.

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

La commande de réinitialisation du NMT est reçue lorsque le servo est activé.

(2) Inspection et élimination

Vérifier que la commande de réinitialisation du NMT a été reçue dans l'état Servo On, avec la disposition de réinitialiser le NMT ou d'utiliser 0x6040 pour le réinitialiser.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

129. AL404 PR Special Filter Setting Too Large

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : La valeur du filtre spécial de la commande PR (P1.022) est trop élevée, ce qui entraîne un dépassement de la plage de rétroaction de la position accumulée interne.

Cause : Le retard accumulé dans la position interne a dépassé la plage.

(2) Inspection et élimination

Vérifiez le réglage du paramètre P1.022. Si le réglage est trop important, l'arriéré accumulé peut rapidement dépasser la plage, veuillez donc réajuster P1.022 à la valeur appropriée.

(3) Méthodes d'élimination

Réinitialisation de l'alarme Alien.

130. AL422 Control Power Failure Write Failure

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Le moteur ne parvient pas à mémoriser la position actuelle lorsque la fonction de non-débordement des coordonnées d'indexation est activée (P2.069.Z = 1) et que la puissance de commande est perdue.

Cause：

• Dépassement de la charge nominale du variateur et utilisation continue.
• Après la mise à jour du micrologiciel, les variables internes varient en fonction de la version.
• Exception EEPROM matérielle du variateur.
• Le circuit matériel du variateur est court-circuité.
• Un AL520 s'est produit, entraînant une défaillance du lecteur.

(2) Inspection et élimination

• L'affichage de l'état du variateur P0.002 peut être réglé sur 12 et surveillé pour voir si le rapport de charge moyen [%] dépasse constamment 100% ou plus. Si c'est le cas (voir le graphique Rapport de charge en fonction du temps de fonctionnement dans l'annexe A), il est nécessaire d'augmenter la capacité du moteur ou de réduire la charge.
• Si cette alarme persiste, renvoyez le lecteur au revendeur ou à l'usine pour réparation.

(3) Méthodes d'élimination

Réalimenter.

131. Anomalie du programme de paramètres de mise à jour interne du pilote AL510

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Le programme de mise à jour des paramètres internes du variateur était anormal.

(2) Inspection et élimination

Si cette alarme se produit pendant l'exécution de la fonction de reconnaissance des paramètres du moteur, exécutez à nouveau la fonction de reconnaissance des paramètres du moteur après avoir remis l'appareil sous tension.

(3) Méthodes d'élimination

Aucun.

132. AL520 Dépassements de procédures de calcul

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Le programme de calcul de l'entraînement est dépassé.

(2) Inspection et élimination

• Réalimenter.
• Si AL520 persiste, désactivez la fonction de compensation de la déviation (P2.094 [Bit 8] & [Bit 9] = 0).

(3) Méthodes d'élimination

Aucun.

133. Anomalie du paramètre de compensation de la flexion de l'AL521

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Le servo estime que la valeur du paramètre de compensation de la déviation d'entrée n'est pas raisonnable.

Cause：

• L'utilisateur a saisi manuellement une valeur déraisonnable pour le paramètre de compensation de la déflexion.
• Le système d'exploitation analyse le programme à la recherche d'autres variables qui font que le graphique en bauds est anormal.

(2) Inspection et élimination

Exécutez à nouveau l'analyse du système et définissez les paramètres de compensation de la déflexion.

(3) Méthodes d'élimination

• Exécutez à nouveau l'analyse du système et définissez les paramètres de compensation de la déflexion.
• S'il ne se débloque toujours pas, désactivez la fonction de compensation de déviation (P2.094 [Bit 8] & [Bit 9] = 0).

134. Défaillance du système AL555

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Exception du processeur de disque.

(2) Inspection et élimination

Si AL555 se produit, n'apportez aucune modification à la machine d'origine et renvoyez-la directement à l'usine.

(3) Méthodes d'élimination

Aucun.

135. AL809 PR Erreur de réglage de l'action de base ou de décodage de la commande

(1) Conditions de déclenchement et causes des alarmes anormales

Condition : Une exception de décodage de commande s'est produite dans l'exécution du mouvement du pilote.

Cause : Le programme interne du PR peut avoir généré une erreur en raison d'une erreur de commande ou d'une exception de compilation du logiciel.

(2) Inspection et élimination

• Si cette alarme se produit en mode de contrôle non-PR, enregistrez le fichier de paramètres actuel et remettez-le à votre revendeur.
• Si vous êtes un utilisateur expérimenté, capturez l'oscillogramme lorsque l'alarme se déclenche, réglez le canal pour capturer P5.007 et P0.001, et enregistrez la forme d'onde.

(3) Méthodes d'élimination

Redonner de l'énergie pour dégager.