FS-Serie Servo Beseitigung von anormalen Alarmen

In diesem Kapitel werden verschiedene Alarme und deren Fehlerbehebungsmethoden vorgestellt. Benutzer können dieses Kapitel nutzen, um die Ursachen und Behandlungsmethoden von Alarmen zu finden.

Die Alarme sind in drei Hauptkategorien unterteilt: "Allgemein", "Bewegungssteuerungsbefehl" und "Kommunikation". Die jeweiligen Bedeutungen sind wie folgt:

Allgemeines: Enthält Alarmmeldungen für Hardwaresignale und Encodersignale.

Befehl zur Bewegungssteuerung: Alarme, die bei Verwendung von Bewegungssteuerungsbefehlen (im PR-Modus) erzeugt werden.

Kommunikation: Alarme, die bei Verwendung der EtherCAT-Kommunikationssteuerung erzeugt werden.

Die Sieben-Segment-Anzeige zeigt den Alarmcode als "AL.nnn" an, wie in der Abbildung unten dargestellt:

Wenn die Fehlerbehebungsmethode in diesem Kapitel das Zurücksetzen des Alarms ist, verwenden Sie bitte DI.ARST (Alarmsignal löschen) oder schreiben Sie 1 in den Parameter P0.001, um den Alarm zu löschen.

I. Liste der Alarme von Ausländern

1. Allgemeine Kategorien

2. Motion Control Befehlsklasse

3. Kommunikation

II. Ursachen und Vorgehen bei ungewöhnlichen Alarmen

1. AL001 Überstrom

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der Wert des Hauptstromkreises übersteigt das 1,5-fache des momentanen maximalen Stromspitzenwerts des Servoantriebs.

Die Ursache:

• Treiberausgang kurzgeschlossen.
• Abnormale Motorverdrahtung.
• IGBT-Anomalie.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Überprüfen Sie den Zustand der Motor- und Treiberverkabelung oder den Leiterkörper auf Kurzschlüsse und verhindern Sie, dass Metallleiter freigelegt werden. Überprüfen Sie die Verdrahtungsreihenfolge des Motors mit dem Treiber gemäß den Verdrahtungsanweisungen im Handbuch.
• Wenn eine abnormale Kühlkörpertemperatur festgestellt wird, senden Sie das Gerät bitte zur Reparatur an den Händler oder das Originalwerk zurück. Überprüfen Sie, ob der Einstellwert viel größer ist als der werkseitige Standardwert. Es wird empfohlen, zuerst auf den ursprünglichen werkseitigen Standardwert zurückzugreifen und ihn dann Menge für Menge zu korrigieren.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

2. AL002 Überspannung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der Spannungswert des Hauptstromkreises ist höher als der spezifizierte Spannungswert.

Ursache：

• Die Eingangsspannung des Hauptstromkreises ist höher als der zulässige Nennwert der Spannung.
• Fehler bei der Stromzufuhr (nicht das richtige Stromsystem).
• Ausfall der Laufwerkshardware.
• Der Regenerationswiderstand ist falsch gewählt oder der externe Regenerationswiderstand ist nicht angeschlossen.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Verwenden Sie ein Voltmeter, um festzustellen, ob die Eingangsspannung des Hauptstromkreises innerhalb der zulässigen Nennspannung liegt (siehe Anhang A Spezifikationen); wenn sie den eingestellten Wert überschreitet, verwenden Sie die richtige Spannungsquelle oder den richtigen Serienregler; verwenden Sie ein Voltmeter, um festzustellen, ob das Stromversorgungssystem mit der Spezifikationsdefinition übereinstimmt; wenn dies nicht der Fall ist, verwenden Sie die richtige Spannungsquelle oder den richtigen Serienwandler.
• Wenn dieser Fehler auftritt, obwohl die Eingangsspannung des Hauptstromkreises innerhalb des mit einem Voltmeter ermittelten zulässigen Spannungswerts liegt, senden Sie das Gerät zur Reparatur an den Händler oder das Werk.
• Überprüfen Sie den Anschlussstatus des Regenerationswiderstandes und berechnen Sie den Wert des Regenerationswiderstandes neu, und setzen Sie die Parameterwerte von P1.052 und P1.053 korrekt zurück.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

3. AL003 Niederspannung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Zustand：

• Die Spannung des Hauptstromkreises ist niedriger als die spezifizierte Spannung. Die Art der Anomalie für diesen Alarm ist als Warnung voreingestellt; wenn Sie ihn als Alarm einstellen möchten, können Sie P2.066 [Bit 9] auf 1 setzen.
• Der Wert der Zwischenkreisspannung ist kleiner als P4.024 x √2.

Ursache：

• Die Eingangsspannung des Hauptstromkreises ist niedriger als der zulässige Nennwert der Spannung.
• Keine Eingangsspannung am Hauptstromkreis.
• Fehler bei der Stromzufuhr (nicht das richtige Stromsystem).

(2) Inspektion und Entsorgung

• Überprüfen Sie die Verdrahtung der Spannung und stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung der Eingangsspannung des Hauptstromkreises normal ist.
• Betätigen Sie den Netzschalter erneut und messen Sie die Spannung des Hauptstromkreises mit einem Voltmeter.
• Stellen Sie mit einem Voltmeter fest, ob das Stromversorgungssystem den Spezifikationen entspricht, und überprüfen Sie, ob die richtige Spannungsquelle oder der richtige Serientransformator verwendet wird.

(3) Methoden der Beseitigung

Beachten Sie die Einstellung von P2.066 [Bit2], um AL003 auszuschließen:

• P2.066 [Bit2] wird auf 0 gesetzt. Nach Wiederherstellung der Spannung muss der anormale Alarm mit DI.ARST gelöscht werden.
• P2.066 [Bit2] wird auf 1 gesetzt. Nachdem die Spannung wiederhergestellt ist, wird der anormale Alarm automatisch gelöscht.

4. AL004 Motoranpassung abnormal

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der dem Treiber zugeordnete Motor ist falsch.

Ursache：

• Der Motor ist nicht richtig abgestimmt.
• Der Encoder des Motors ist lose.
• Der Encoder des Motors ist beschädigt.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Ersetzen Sie den Motor durch einen passenden.
• Prüfen Sie den Stecker des Motorgebers und installieren Sie ihn wieder.
• Wenn festgestellt wird, dass der Encoder des Motors nicht in Ordnung ist, muss der Motor ausgetauscht werden.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

5. AL005 Wiedergeburtsfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Während der Wiedergeburt tritt ein Fehler auf.

Ursache：

• Der Regenerationswiderstand ist falsch gewählt oder der externe Regenerationswiderstand ist nicht angeschlossen.
• Es wird kein Rückspeisewiderstand verwendet, aber der Benutzer hat den Parameter Rückspeisewiderstandsleistung (P1.053) nicht auf Null gesetzt.
• Fehler in der Parametereinstellung (P1.052, P1.053).

(2) Inspektion und Entsorgung

• Überprüfen Sie den Anschlussstatus des Regenerationswiderstandes und berechnen Sie den Wert des Regenerationswiderstandes neu, setzen Sie die Parameterwerte von P1.052 und P1.053 korrekt zurück, und wenn der Alarm immer noch nicht aufgehoben ist, senden Sie den Umrichter bitte an das Werk zurück.
• Wenn kein Rückspeisewiderstand verwendet wird, ist die Rückspeiseleistung (P1.053) auf Null zu setzen.
• Stellen Sie die eingestellten Werte für den Rückspeisewiderstandswert (P1.052) und die Rückspeiseleistung (P1.053) korrekt ein und bestätigen Sie diese.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

6. AL006 Überlast

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Überlastung von Motor und Antrieb.

Ursache：

• Überschreitung der Nennlast des Antriebs und Dauerbetrieb.
• Falsch eingestellte Parameter des Steuersystems.
• Der Motor und der Positionsgeber sind falsch verdrahtet.
• Der Positionsgeber des Motors ist defekt.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Das durchschnittliche Lastverhältnis [%] kann überwacht werden, um zu sehen, ob das durchschnittliche Lastverhältnis [%] konstant 100% oder mehr übersteigt, nachdem die Umrichterstatusanzeige (P0.002) auf 12 gesetzt wurde. Übersteigt es konstant 100% oder mehr (siehe Anhang A Lastverhältnis vs. Laufzeitdiagramm), muss die Motorleistung erhöht oder die Last reduziert werden.
• Überprüfen Sie das mechanische System auf schwingende Vibrationen oder zu schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungseinstellungen.
• Prüfen Sie, ob die Verdrahtung von U, V, W und des Motorgebers korrekt ist.
• Bringen Sie den Motor zur Wartung zum Händler oder ins Werk.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

7. AL007 Fehler bei übermäßiger Drehzahlregelung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der Fehler zwischen dem Drehzahlsollwert und der Drehzahlrückführung ist größer als die zulässige Einstellung (P2.034).

Ursache：

• Der Geschwindigkeitseingabebefehl ändert sich zu drastisch.
• Die Warnbedingung für Drehzahlregelungsfehler (P2.034) ist nicht richtig eingestellt.
• Falsche Verdrahtung von U, V, W und Motor-Encoder.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Verwenden Sie einen Signaldetektor, um zu prüfen, ob das analoge Eingangsspannungssignal abnormal ist. Sie können die Variationsrate des Eingangssignals einstellen oder die Filterfunktion einschalten.
• Prüfen Sie, ob der Parameterwert für die Warnbedingung für Drehzahlregelungsfehler (P2.034) richtig eingestellt ist.
• Überprüfen Sie die korrekte Verdrahtung von U, V, W und Motorgeber.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

8. AL008 Abnormaler Impulssteuerungsbefehl

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Die Eingangsfrequenz des Impulsbefehls überschreitet die Toleranz der Hardware-Schnittstelle.

Ursache: Die Impulsbefehlsfrequenz ist höher als die Nenneingangsfrequenz.

(2) Inspektion und Entsorgung

Überprüfen Sie mit einem Pulsfrequenzmessgerät, dass die Eingangsfrequenz die Nenneingangsfrequenz nicht überschreitet und geben Sie die Pulsfrequenz korrekt ein.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

9. AL009 Fehler bei übermäßiger Lageregelung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der Fehler zwischen Positionssollwert und Positionsrückmeldung ist größer als der zulässige Einstellwert (P2.035).

Ursache：

• Der Parameter für den maximalen Positionsfehler ist zu klein eingestellt.
• Der Verstärkungswert ist zu klein eingestellt.
• Drehmoment- oder Drehzahlgrenze ist zu niedrig.
• Übermäßige externe Belastung.
• Die elektronische Getriebeübersetzung ist nicht richtig eingestellt.
• Das Netzkabel ist lose.
• Die zulässige Höchstgeschwindigkeit ist zu niedrig.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Überprüfen Sie den Einstellwert des maximalen Positionsfehlers für die Warnbedingung eines übermäßigen Positionsregelungsfehlers (P2.035) und erhöhen Sie den Einstellwert, falls erforderlich.
• Prüfen Sie, ob der Verstärkungswert für die tatsächlichen Einsatzbedingungen geeignet ist.
• Wenn die Funktion der Drehzahl- und Drehmomentbegrenzung nicht benötigt wird, schalten Sie bitte den Parameter P1.002 aus; andernfalls überprüfen Sie bitte, ob die Einstellwerte der internen Drehzahlbegrenzung (P1.009 ~ P1.011) und der internen Drehmomentbegrenzung (P1.012 ~ P1.014) korrekt sind.
• Prüfen Sie die externe Last und reduzieren Sie gegebenenfalls die externe Last oder bewerten Sie die Motorleistung neu.
• Prüfen Sie, ob das Verhältnis von P1.044 und P1.045 den tatsächlichen Einsatzbedingungen entspricht, und stellen Sie den richtigen Wert ein.
• Prüfen Sie, ob das Netzkabel lose ist.
• Prüfen Sie, ob die Einstellung der Höchstgeschwindigkeit (P1.055) nicht zu niedrig ist.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

10. AL010 Abnormale Spannung im Regenerationszustand

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Während der Wiedergeburt tritt ein Fehler auf.

Ursache：

• Im Regenerationszustand wird die Regenerationsspannung für eine gewisse Zeit auf 400 V gehalten. Die Ursache dafür kann sein, dass der Regenerationswiderstand falsch gewählt oder der externe Regenerationswiderstand nicht angeschlossen ist.
• Es wird kein Rückspeisewiderstand verwendet, aber der Benutzer hat die Kapazität des Rückspeisewiderstands (P1.053) nicht auf Null gesetzt.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Überprüfen Sie den Anschlussstatus des Regenerationswiderstandes und berechnen Sie den Wert des Regenerationswiderstandes neu, setzen Sie die Parameterwerte von P1.052 und P1.053 korrekt zurück, und wenn der Alarm immer noch nicht aufgehoben ist, senden Sie den Umrichter bitte an das Werk zurück.
• Wenn kein Rückspeisewiderstand verwendet wird, ist die Rückspeiseleistung (P1.053) auf Null zu setzen.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

11. AL011 Positionsdetektor abnormal

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der Positionsdetektor erzeugt ein abnormales Impulssignal.

Ursache：

• Positionsmelder falsch verdrahtet.
• Lose Steckverbindung des Positionsgebers.
• Schlechte Verdrahtung des Positionsgebers.
• Die Geberkommunikation ist aufgrund von Störungen unterbrochen.
• Der Positionsgeber ist beschädigt.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Vergewissern Sie sich, dass die Verdrahtung mit der in der Bedienungsanleitung empfohlenen Verdrahtung übereinstimmt und dass die Verdrahtung korrekt ist.
• Suchen Sie nach einem losen CN2 und einem losen Positionsdetektoranschluss am Laufwerk. Falls lose, neu installieren.
• Prüfen Sie, ob die Verdrahtung zwischen dem Detektor und CN2 des Umrichters und des Motors defekt oder unterbrochen ist, und tauschen Sie die Stecker und Drähte aus, wenn dies der Fall ist.
• Überwachen Sie die Encoder-Kommunikationsfehlerrate P0.002 = -80, wenn dieser Wert weiter ansteigt, bedeutet dies, dass eine Störung vorliegt. Überprüfen Sie bitte die folgenden Punkte: (a) Stellen Sie sicher, dass die Erdungsklemme des Motors tatsächlich geerdet ist, verbinden Sie bitte die Erdungsklemme des Netzkabels (grün) mit dem Kühlkörper des Antriebs. (b) Vergewissern Sie sich, dass die Encodersignalleitung normal ist, und trennen Sie die Encodersignalleitung von der Stromversorgung oder Hochstromleitung, um Störungen zu vermeiden. (c) Verwenden Sie Encoderkabel mit Isolationsgeflecht und ziehen Sie den Draht des Isolationsgeflechts heraus, um ihn ordnungsgemäß zu erden.
• Wenn alle oben genannten Kontrollen durchgeführt wurden und der Alarm immer noch nicht beseitigt werden kann, muss der Motor ausgetauscht werden.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

12. AL012 Kalibrierungsanomalie

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Bei der elektrischen Kalibrierung überschreitet der Kalibrierwert den zulässigen Wert.

Ursache：

• Die analogen Eingangskontakte sind nicht richtig nullgestellt.
• Erkennung von Bauteilschäden.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Messen Sie, ob die Spannung des analogen Eingangskontakts mit dem Massepotential übereinstimmt.
• Power-Reset-Test; wenn der Reset immer noch abnormal ist, bringen Sie das Laufwerk zur Wartung zum Händler oder ins Werk.

(3) Methoden der Beseitigung

Nach dem Entfernen der CN1-Verdrahtung und der Durchführung der Autokorrektur löschen.

13. AL013 Not-Aus

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Der Not-Aus-Schalter ist gedrückt.

(2) Inspektion und Entsorgung

Stellen Sie sicher, dass der Notschalter ausgeschaltet ist.

(3) Methoden der Beseitigung

EMGS Disarm löscht diesen Alarm automatisch.

14. AL014 Ausnahme bei umgekehrtem Grenzwert

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der Rückwärtsendschalter wird ausgelöst.

Ursache：

• Der Rückwärtsendschalter wird ausgelöst.
• Das Servosystem ist nicht stabil genug.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Stellen Sie sicher, dass der Rückwärtsendschalter geschlossen ist.
• Bestätigen Sie die Parametereinstellungen oder bewerten Sie die Motorleistung neu.

(3) Methoden der Beseitigung

Automatische Löschung bei Überschreitung der Grenzwerte.

15. AL015 Positive Grenzwertanomalie

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Positiver Endschalter wird ausgelöst.

Ursache：

• Der positive Endschalter wird ausgelöst.
• Das Servosystem ist nicht stabil genug.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Stellen Sie sicher, dass der positive Endschalter geschlossen ist.
• Bestätigen Sie die Parametereinstellungen oder bewerten Sie die Motorleistung neu.

(3) Methoden der Beseitigung

Automatische Löschung bei Überschreitung der Grenzwerte.

16. AL016 IGBT-Temperaturanomalie

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Zustand: Abnormale IGBT-Temperatur.

Ursache：

• Überschreitet die Nennlast des Umrichters und wird kontinuierlich verwendet.
• Treiberausgang kurzgeschlossen.
• Die Umgebungstemperatur am Standort ist zu niedrig.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Prüfen Sie, ob die Last zu hoch ist oder der Motorstrom zu hoch ist, versuchen Sie, die Motorleistung zu erhöhen oder die Last zu verringern.
• Prüfen Sie, ob die Ausgänge des Umrichters richtig verdrahtet sind.
• Die Feldtemperatur liegt unter 0°C. Die zulässige Umgebungstemperatur beträgt 0°C bis 55°C.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

17. AL017 Speicherausnahme

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Ausnahme beim Zugriff auf den Speicher (EEPROM).

Ursache：

• Die Parameterdaten wurden nicht ordnungsgemäß geschrieben oder die Parametereinstellung liegt außerhalb des Toleranzbereichs.
• Wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird, werden die Daten im ROM zerstört oder es sind keine Daten im ROM vorhanden.

(2) Inspektion und Entsorgung

Drücken Sie die Taste SHIFT auf dem Bedienfeld, um EXGAB anzuzeigen.

X = 1, 2, 3

G = Gruppencode des Parameters

AB = Nummer des Parameters hexadezimaler Code

Wenn das Bedienfeld E320A anzeigt, bedeutet dies, dass der Parameter P2.010 ist; wenn es E3610 anzeigt, bedeutet dies, dass der Parameter P6.016 ist, bitte überprüfen Sie den Stiftparameter.

• Wenn dieser Alarm während des Einschaltens auftritt, bedeutet dies, dass der Wert eines Parameters außerhalb des Einstellbereichs liegt, und der Einschaltvorgang kann nach der Korrektur wieder aufgenommen werden. Wenn dieser Alarm während des normalen Betriebs auftritt, bedeutet dies, dass ein Fehler beim Schreiben des Parameters vorliegt, der mit DI.ARST gelöscht werden kann.
• Drücken Sie die SHIFT-Taste auf dem Bedienfeld, um E100X oder E0001 anzuzeigen; wenn dieser Alarm auftritt, wenn das Gerät mit Strom versorgt wird, ist dies in der Regel darauf zurückzuführen, dass die Daten im ROM beschädigt sind oder sich keine Daten im ROM befinden; senden Sie das Gerät zur Reparatur an den Händler oder das Werk zurück.

(3) Methoden der Beseitigung

Wenn es beim Einschalten auftritt, setzen Sie bitte die Parameter zurück, bevor Sie das Gerät wieder einschalten; wenn es während des Betriebs auftritt, führen Sie bitte ein Alarmsignal zurück.

18. AL018 Positionsdetektorausgang abnormal

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Die Ausgangsimpulsfrequenz des Detektors ist höher als die maximale Ausgangsfrequenz der Hardware.

Ursache：

• Die Impulsauflösung des Detektors ist zu hoch eingestellt.
• Das Geberkabel ist durch Streuwellen gestört oder das Kabel ist beschädigt, was zu einer fehlerhaften Kommunikation führt.
• Der Encoder ist nicht in Ordnung.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Bitte stellen Sie die Parameter richtig ein, P1.076 und P1.046 müssen die Bedingungen erfüllen: hier blättern.
• Überwachen Sie die Encoder-Kommunikationsfehlerrate P0.002 = -80, wenn sich dieser Wert weiter anhäuft, deutet dies auf eine Störung hin, überprüfen Sie bitte die folgenden Punkte:
  • Um zu überprüfen, ob die Erdungsklemme des Motors tatsächlich geerdet ist, verbinden Sie die Erdungsklemme (gelb-grün) des Netzkabels mit dem Kühlkörper des Antriebs.
  • Vergewissern Sie sich, dass die Encodersignalleitung normal ist, und trennen Sie die Encodersignalleitung von der Stromversorgung oder der Hochstromleitung, um Störungen zu vermeiden.
  • Verwenden Sie Geberkabel, die ein Isoliergeflecht enthalten, und ziehen Sie den Draht des Isoliergeflechts heraus, um eine ordnungsgemäße Erdung zu gewährleisten.

• Prüfen Sie, ob ein Encoder-Alarm (AL011, AL024, AL025, AL026) zusammen mit dem Protokoll des anormalen Zustands (P4.000 bis P4.004) erzeugt wird. Wenn ein Alarm auftritt, überprüfen und beheben Sie den Alarm.
• Wenn keine OA/OB-Impulse erforderlich sind, setzen Sie P2.065 [Bit 13] auf 1, um die Erkennung der Positionsdetektor-Ausnahme (AL018) zu deaktivieren.

(3) Methoden der Beseitigung

• Alien Alarm Reset.
• Bitte wenden Sie sich an Ihren Händler.

19. AL020 Zeitüberschreitung bei serieller Kommunikation

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Die RS-485-Kommunikation ist abnormal.

Ursache：

• Der Parameter für die Modbus-Kommunikations-Timeout-Einstellung (P3.004) ist nicht richtig eingestellt.
• Der Umrichter hat über einen längeren Zeitraum keinen Kommunikationsbefehl erhalten (siehe P3.004).

(2) Inspektion und Entsorgung

• Überprüfen Sie die Einstellungen der Parameter, die sich auf die überfällige Kommunikation beziehen, und stellen Sie deren Parameterwerte korrekt ein.
• Prüfen Sie, ob die Kommunikationskabel lose oder gebrochen sind, und stellen Sie sicher, dass sie richtig verdrahtet sind.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

20. AL022 Abnormaler Hauptstromkreis Stromversorgung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Das RST-Netzkabel des Hauptstromkreises ist möglicherweise lose oder steht nicht unter Spannung. Der Ausnahmetyp dieses Alarms ist als Warnung voreingestellt; wenn Sie ihn als Alarm einstellen möchten, können Sie P2.066 [Bit 12] auf 1 setzen.

Ursache: Abnormale Stromversorgung des Hauptstromkreises.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüfen Sie, ob das RST-Netzkabel lose oder ohne Stromversorgung ist. Ein 1,5-kW-Antrieb (einschließlich) benötigt keine Stromversorgung in allen drei Phasen, um diesen Alarm auszulösen; ein 2-kW-Antrieb (einschließlich) löst diesen Alarm aus, solange in einer Phase keine Stromversorgung vorhanden ist. Bitte stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung angeschlossen ist. Wenn die Stromversorgung normal ist, aber der Alarm immer noch nicht ausgeschlossen werden kann, senden Sie den Frequenzumrichter bitte zur Reparatur an den Händler oder das Originalwerk zurück.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

21. AL023 Vorab-Überlastungswarnung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Warnung vor Überlastung.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Um festzustellen, ob eine Überlastung vorliegt, siehe AL006 Alarmdispositiv.
• Prüfen Sie, ob die Parametereinstellung für die Motorüberlast-Ausgangswarnung (P1.056) zu klein ist. Wenn die Einstellung zu klein ist, erhöhen Sie den Einstellwert von Parameter P1.056 oder machen Sie den Einstellwert größer als 100, um die Warnfunktion aufzuheben.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

22. AL024 Anfangsfehler des Magnetfeldes des Encoders

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Die Magnetfeldposition U, V, W des Encoders ist falsch.

Ursache: Falsches anfängliches Magnetfeld des Drehgebers (falsche Magnetfeldposition U, V, W).

(2) Inspektion und Entsorgung

• Um zu überprüfen, ob die Erdungsklemme des Motors tatsächlich geerdet ist, verbinden Sie die Erdungsklemme (grün) des Netzkabels mit dem Kühlkörper des Antriebs.
• Vergewissern Sie sich, dass die Encodersignalleitung normal ist, und trennen Sie die Encodersignalleitung von der Stromversorgung oder der Hochstromleitung, um Störungen zu vermeiden.
• Verwenden Sie das Geberkabel mit Isoliergeflecht und ziehen Sie den Draht des Isoliergeflechts heraus, um eine ordnungsgemäße Erdung zu gewährleisten. Wenn keine Besserung eintritt, senden Sie den Motor bitte zur Reparatur an den Händler oder das Werk zurück.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

23. AL025 Interner Fehler des Encoders

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Anomalie im internen Speicher des Encoders und Anomalie des internen Zählers.

Ursache：

• Interner Fehler des Encoders (interne Speicherausnahme und interne Zählerausnahme).
• Beim Einschalten dreht sich der Motor aufgrund der Trägheit des Mechanismus oder anderer Faktoren.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Um zu überprüfen, ob die Erdungsklemme des Motors tatsächlich geerdet ist, verbinden Sie die Erdungsklemme (grün) des Netzkabels mit dem Kühlkörper des Antriebs.
• Vergewissern Sie sich, dass die Encodersignalleitung normal ist, und trennen Sie die Encodersignalleitung von der Stromversorgung oder der Hochstromleitung, um Störungen zu vermeiden.
• Verwenden Sie Geberkabel, die ein Isoliergeflecht enthalten, und ziehen Sie den Draht des Isoliergeflechts heraus, um eine ordnungsgemäße Erdung zu gewährleisten.
• Achten Sie darauf, dass die Mitte der Motorwelle beim Einschalten stehen bleibt.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

24. AL026 Fehler in der internen Datenzuverlässigkeit des Encoders

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: drei aufeinanderfolgende Anomalien in den internen Daten.

Ursache：

• Externe Störungen sind die Folge.
• Hardwarefehler des Encoders.

(2) Inspektion und Entsorgung

Bitte prüfen Sie die folgenden Punkte auf Störungen:

• Um zu überprüfen, ob die Erdungsklemme des Motors tatsächlich geerdet ist, verbinden Sie die Erdungsklemme (grün) des Netzkabels mit dem Kühlkörper des Antriebs.
• Vergewissern Sie sich, dass die Encodersignalleitung normal ist, und trennen Sie die Encodersignalleitung von der Stromversorgung oder der Hochstromleitung, um Störungen zu vermeiden.
• Prüfen Sie, ob der Draht des Positionsgebers ein Isolationsnetz verwendet.
• Die Kommunikationsfehlerrate der Geberleitung kann durch die Einstellung von P0.002 = -80 vom Bedienfeld aus überwacht werden. Wenn der Wert größer als 0 ist und weiter ansteigt, sind die Punkte 1 bis 3 der Anordnung zu überprüfen. Wenn der Wert 0 ist, senden Sie den Motor zur Reparatur an den Händler oder das Werk zurück.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

25. AL027 Encoder interner Reset-Fehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der Encoder-Chip wurde abnormal zurückgesetzt.

Ursache: Reset des Geberchips.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Prüfen Sie, ob die Signalkabel des Encoders nicht einen schlechten Kontakt aufweisen.
• Prüfen Sie, ob die Stromversorgung des Messgeräts stabil ist und ob es Kabel mit Isoliergittern verwendet.
• Überprüfen Sie, dass die Betriebstemperatur des Drehgebers nicht höher als 95°C ist. Beseitigen Sie die Ursache des Temperaturanstiegs und lassen Sie den Motor vor dem Betrieb abkühlen. Tritt in einem der oben genannten Fälle keine Besserung ein, senden Sie den Motor zur Reparatur an den Händler oder das Werk.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

26. AL028 Abnormale Batteriespannung oder interner Geberfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Batteriespannung höher als angegeben (> 3,8 V) oder Gebersignalfehler.

Ursache：

• Die Batteriespannung ist zu hoch.
• Interner Encoder-Fehler.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Wenn Pin 1 (5V) von CN2 falsch an BAT+ angeschlossen ist, wird die 5V-Versorgung des Laufwerks den Akku laden.
• Prüfen Sie, ob die Batterie falsch eingesetzt wurde (hohe Spannung > 3,8 V) oder ob Sie andere Akkus als Delta verwenden.
• Um zu überprüfen, ob die Erdungsklemme des Motors tatsächlich geerdet ist, verbinden Sie die Erdungsklemme (grün) des Netzkabels mit dem Kühlkörper des Antriebs.
• Vergewissern Sie sich, dass die Encodersignalleitung normal ist, und trennen Sie die Encodersignalleitung von der Stromversorgung oder der Hochstromleitung, um Störungen zu vermeiden.
• Prüfen Sie, ob der Draht des Positionsgebers ein Isolationsnetz verwendet. Wenn keine Besserung eintritt, senden Sie bitte den Antrieb und den Motor zur Reparatur an den Händler oder das Werk zurück.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

27. AL029 Gray Code Fehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Eine Runde absoluter Positionsfehler.

(2) Inspektion und Entsorgung

Schalten Sie den Motor wieder ein und lassen Sie ihn laufen, um zu überprüfen, ob der Alarm zurückgeht. Wenn der Alarm weiterhin auftritt, muss der Encoder ausgetauscht werden.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

28. AL02A Drehgeber Umdrehungszahlfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Bei der Zählung der Geberumdrehungen ist eine Anomalie aufgetreten.

Ursache: Es sind Anomalien in den internen Signalen des Encoders aufgetreten, die zu einer falschen Anzahl von Umdrehungen führen.

(2) Inspektion und Entsorgung

Bringen Sie den Motor zur Wartung zum Händler oder ins Werk.

(3) Methoden der Beseitigung

Keine.

29. AL02B Motor Data Exception

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Motorinterner Datenzugriffsfehler.

(2) Inspektion und Entsorgung

Bitte senden Sie den Motor zur Überprüfung an das Werk zurück.

(3) Methoden der Beseitigung

Keine.

30. AL02F Anti-Blockier-Schutz

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Die Motordrehzahl wird bei 10 U/min oder weniger gehalten oder blockiert und der Antrieb ist überlastet.

Ursache：

• Der Motor oder der Verbindungsmechanismus hat eine Fehlfunktion und dreht sich nicht mehr.
• Extrem niedrige Drehzahl oder zu lange Blockierzeit.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Erhöhen Sie die Motordrehzahl, um die Blockierzeit zu verkürzen.
• Prüfen Sie den Motoranschlussmechanismus auf ordnungsgemäße Funktion.
• Prüfen Sie, ob die Verdrahtung von U, V, W und des Motorgebers korrekt ist.
• Bringen Sie den Motor zur Wartung zum Händler oder ins Werk.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

31. AL030 Motorkollisionsfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Wenn der Motor auf einen harten Gegenstand trifft, wird das eingestellte Drehmoment von P1.057 erreicht und die eingestellte Zeit von P1.058 läuft ab.

Ursache：

• Überprüfen Sie, ob die Motor-Crash-Schutzfunktion (P1.057) aktiviert ist, und setzen Sie den Parameterwert auf 0, falls sie versehentlich aktiviert wurde.
• Prüfen Sie, ob der Einstellwert von P1.057 zu niedrig ist und die Zeiteinstellung von P1.058 zu kurz ist. Bitte stellen Sie den Wert von P1.057 entsprechend dem tatsächlichen Drehmoment ein. Ein zu niedriger Wert kann zu Fehlfunktionen führen, ein zu hoher Wert führt zum Verlust der Schutzfunktion.

(2) Inspektion und Entsorgung

Schalten Sie den Motor wieder ein und lassen Sie ihn laufen, um zu überprüfen, ob der Alarm zurückgeht. Wenn der Alarm weiterhin auftritt, muss der Encoder ausgetauscht werden.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

32. AL031 Fehler im Motorstromkabel/Brucherkennung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Die Stromversorgungs- (U, V, W) und Erdungsdrähte (GND) des Motors sind falsch verdrahtet oder abgeklemmt.

Ursache: Falsch verdrahtete oder abgeklemmte Motorstrom- (U, V, W) und Erdungsleitungen (GND). Der Schutz gegen Unterbrechung wird durch Parameter P2.065 [Bit 9] aktiviert oder deaktiviert, die Voreinstellung ist deaktiviert. Die Erkennung von Verdrahtungsfehlern wird durch den Parameter P2.065 [Bit 8] aktiviert oder deaktiviert und ist voreingestellt deaktiviert.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüfen Sie, ob die Stromversorgungs- (U, V, W) und Erdungsdrähte (GND) des Motors abgeklemmt sind; beachten Sie das Handbuch für die korrekte Verkabelung und Erdung.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

33. AL032 Abnormale Geberschwingung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Im Inneren des Encoders treten abnormale Vibrationen auf.

Ursache: Anomalien im internen Signal oder Mechanismus des Encoders, und der Encoder liefert ein falsches Signal.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüfen Sie, ob der Vibrationsbereich des Motors innerhalb von 2,5 G liegt. Wenn Sie bestätigen, dass die Vibrationsspezifikation innerhalb der Spezifikation liegt, senden Sie den Motor zur Reparatur an Ihren Händler oder den Originalhersteller.

(3) Methoden der Beseitigung

Der Alarm wird durch Zurücksetzen oder erneutes Einschalten gelöscht.

34. AL033 Motorische Abnormität

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Der Motor ist nicht in Ordnung.

(2) Inspektion und Entsorgung

Keine.

(3) Methoden der Beseitigung

Bitte senden Sie den Motor zur Wartung an das Werk.

35. AL034 Interne Kommunikationsstörung des Encoders

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Zustand：

• Interne Kommunikationsstörung des Absolutwertgeber-Chips.
• Andere Arten von Encoder-internen Ausnahmen.

Ursache: Abnormale Kommunikation innerhalb des Encoders.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Prüfen Sie, ob die Batterieverkabelung vertauscht oder lose ist. Wenn sie lose ist, schließen Sie die Batteriekabel wieder an und schalten Sie das Gerät erneut ein.
• Prüfen Sie, ob die Batteriespannung normal ist.
• Die interne Kommunikation im Chip des Absolutwertgebers ist gestört, bitte ersetzen Sie den Motor.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

36. AL035 Gebertemperatur übersteigt Schutzgrenze

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Die Encodertemperatur überschreitet den oberen Grenzwert um 100°C.

Grund: Die Temperatur des Encoders überschreitet 100°C.

(2) Inspektion und Entsorgung

Stellen Sie P0.002 auf -124, um die Temperatur abzulesen und zu sehen, ob die angezeigte Temperatur unter 100°C liegt. Wenn die Temperatur den oberen Grenzwert überschreitet, senken Sie die Temperatur durch Wärmeableitung. Wenn die Temperaturdifferenz zur tatsächlichen Motortemperatur mehr als 30°C beträgt, senden Sie den Motor zur Reparatur an das Werk zurück.

(3) Methoden der Beseitigung

Warten Sie, bis der Motortemperatursensor unter 100°C anzeigt, bevor Sie das Gerät wieder einschalten.

37. AL036 Encoder Alarm Status Fehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Im Encoder tritt eine Status-Exception auf.

Ursache: Der Encoder sendet ein Fehlalarmsignal aus, aber der Antrieb liest den Status des Encoder-Fehlalarms ohne Fehler zurück.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Um zu überprüfen, ob die Erdungsklemme des Motors tatsächlich geerdet ist, verbinden Sie die Erdungsklemme (grün) des Netzkabels mit dem Kühlkörper des Antriebs.
• Vergewissern Sie sich, dass die Encodersignalleitung normal ist, und trennen Sie die Encodersignalleitung von der Stromversorgung oder der Hochstromleitung, um Störungen zu vermeiden.
• Verwenden Sie Geberkabel, die ein Isoliergeflecht enthalten, und ziehen Sie den Draht des Isoliergeflechts heraus, um eine ordnungsgemäße Erdung zu gewährleisten.
• Prüfen Sie die Motordrehzahl. Stellen Sie sicher, dass die Motordrehzahl innerhalb des Nennbereichs liegt. Wenn keine Verbesserung eintritt, senden Sie den Motor zur Reparatur an den Händler oder das Werk.

(3) Methoden der Beseitigung

Der Alarm wird durch Zurücksetzen oder erneutes Einschalten gelöscht.

38. AL042 Analoger Geschwindigkeitsspannungseingang zu hoch

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Die analoge Drehzahlspannung überschreitet den eingestellten Parameter P1.083.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüfen Sie, ob ein Problem mit der analogen Drehzahlspannungsquelle vorliegt. Überprüfen Sie die Einstellung von Parameter P1.083 und setzen Sie ihn auf 0, wenn diese Funktion nicht verwendet wird.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

39. AL044 Warnung vor Auslastung der Antriebsfunktion

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Schalten Sie die Motorsteuerungsfunktion des MultiDrive ein.

Ursache: Alarm zur Auslastung der Antriebsfunktion.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Überprüfen Sie die derzeit eingeschalteten Filter und prüfen Sie, ob sie eingeschaltet werden müssen.
• Wenn Sie P2.066 [Bit 4] auf 1 setzen, wird die Anzeige dieses Alarms ausgeschaltet.

(3) Methoden der Beseitigung

• Schalten Sie die Filter aus, die nicht verwendet werden müssen, z. B. Tiefpass-Glättungsfilter (P1.006 ~ P1.008), Bewegungsfilter (P1.068), Unterdrückung niederfrequenter Schwingungen (P1.025 ~ P1.028), Biegekompensation (P1.089 ~ P1.094), Kerbfilter (Gruppe 1 bis 5), Reibungskompensation (P1.062) und Motorabsturzschutz - Drehmomentprozentsatz (P1.057). P1.062) und Motor-Crash-Schutz - Drehmoment-Prozentsatz (P1.057).
• Setzen Sie P2.066 [Bit 4] auf 1 und schalten Sie die Stromversorgung wieder ein.

40. AL045 Elektronischer Übersetzungseinstellungsfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Wenn die Einstellung des elektronischen Übersetzungsverhältnisses außerhalb des Bereichs (1 ~ 262144) liegt, tritt dieser Alarm auf, wenn die Stromversorgung wiederhergestellt wird.

Ursache: Nach dem Einschalten des Servos wurde festgestellt, dass das elektronische Übersetzungsverhältnis falsch eingestellt war.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüfen Sie, ob die Einstellung des elektronischen Übersetzungsverhältnisses innerhalb des normalen Bereichs liegt (1 ~ 262144). Wenn die Einstellung falsch ist, korrigieren Sie das elektronische Übersetzungsverhältnis und schalten Sie das Gerät erneut ein.

(3) Methoden der Beseitigung

Wenn die Einstellung korrekt ist, schalten Sie das Gerät erneut ein, um sie zu löschen.

41. AL048 Abnormalität des Positionsdetektorausgangs

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Die Ausgangsimpulsfrequenz des Detektors ist höher als die maximale Ausgangsfrequenz der Hardware.

Ursache：

• Die Impulsauflösung des Detektors ist zu hoch eingestellt.
• Das Geberkabel ist durch Streuwellen gestört oder das Kabel ist beschädigt, was zu einer fehlerhaften Kommunikation führt.
• Der Encoder ist nicht in Ordnung.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Bitte stellen Sie die Parameter richtig ein, P1.076 und P1.046 müssen die Bedingungen erfüllen: hier blättern.
• Überwachen Sie die Encoder-Kommunikationsfehlerrate P0.002 = -80, wenn sich dieser Wert weiter anhäuft, deutet dies auf eine Störung hin, überprüfen Sie bitte die folgenden Punkte:
  • Um zu überprüfen, ob die Erdungsklemme des Motors tatsächlich geerdet ist, verbinden Sie die Erdungsklemme (grün) des Netzkabels mit dem Kühlkörper des Antriebs.
  • Vergewissern Sie sich, dass die Encodersignalleitung normal ist, und trennen Sie die Encodersignalleitung von der Stromversorgung oder der Hochstromleitung, um Störungen zu vermeiden.
  • Verwenden Sie Geberkabel, die ein Isoliergeflecht enthalten, und ziehen Sie den Draht des Isoliergeflechts heraus, um eine ordnungsgemäße Erdung zu gewährleisten.

• Prüfen Sie, ob ein Encoder-Alarm (AL011, AL024, AL025, AL026) mit dem abnormalen Status grün (P4.000 bis P4.004) einhergeht. Wenn ein Alarm auftritt, überprüfen und beheben Sie den Alarm.
• Wenn keine OA/OB-Impulse erforderlich sind, setzen Sie P2.065 [Bit13] auf 1, um die Erkennung von Anomalien am Detektorausgang zu deaktivieren.

(3) Methoden der Beseitigung

• Alien Alarm Reset.
• Bitte wenden Sie sich an Ihren Händler.

42. AL053 Motorparameter werden nicht erkannt

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Wenn die Funktion des Motorparameter-Erkennungsassistenten nicht ausgeführt wurde oder die Erkennung fehlgeschlagen ist, wird der Alarm angezeigt, sobald der Servo Servo eingeschaltet wird.

Ursache: Der Motor hat die Funktion des Motorparameter-Erkennungsassistenten nicht ausgeführt oder die Ausführung ist fehlgeschlagen.

(2) Inspektion und Entsorgung

Bitte führen Sie die Funktion des Assistenten zur Erkennung von Motorparametern aus oder führen Sie sie erneut aus.

(3) Methoden der Beseitigung

Der Alarm wird aufgehoben, indem das Servo in den Zustand Servo aus geschaltet wird.

43. AL056 Motordrehzahl zu hoch

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Wenn die Motordrehzahl (nach der Filterung) die Einstellung von P1.111 überschreitet, schaltet der Servoregler sofort in den Zustand "Servo aus" und zeigt diesen Alarm an.

Ursache: Dieser Alarm weist den Benutzer darauf hin, dass die Motordrehzahl die obere Grenze der Stromeinstellung (P1.111) erreicht hat.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Prüfen Sie die Ursache für die hohe Motordrehzahl, z. B. wenn P1.111 zu klein eingestellt ist oder die Bandbreite nicht richtig eingestellt ist.
• Der Benutzer kann die Motordrehzahl und den Zustand des Mechanismus bewerten. Wenn beides zulässig ist, kann die Geschwindigkeit selbst erhöht werden und die Einstellung von P1.111 kann erhöht werden.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

44. AL05C Abnormale Rückmeldung der Motorposition

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Plötzliche Sprunganomalie bei der Rückführung der Motorposition.

Ursache：

• Die Geberrückkehr ist nicht normal oder der Geber ist beschädigt.
• Das Teachback des Encoders ist gestört.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Prüfen Sie, ob das Rückkopplungssignal abnormal ist. Wählen Sie mit einem Software-Oszilloskop [Feedback Position PUU] als Kanaltyp aus und führen Sie eine Abtastung mit 16 kHz oder 20 kHz durch, schieben Sie den Motor manuell und überwachen Sie den Feedbackwert auf abnormale diskontinuierliche Sprünge.
• Prüfen Sie, ob es irgendwelche Störungen im Rücklaufsignal gibt, die dazu führen, dass der Motorpositionsrücklauf eine plötzliche Sprungabnormalität erzeugt.
• Prüfen Sie, ob die Kommunikationsfehlerrate aufgrund von Störungen steigt. Zum Beispiel, um die Kommunikationsfehlerrate zu überprüfen: P0.017 = -80, ablesen und beobachten, ob der Wert von P0.009 nicht 0 ist und tendenziell ansteigt.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

45. AL060 Absolute Position verloren

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Absolute Drehgeber verlieren die Anzahl der intern aufgezeichneten Umdrehungen aufgrund einer niedrigen Batteriespannung oder einer Unterbrechung der Spannungsversorgung.

Ursache：

• Die Batteriespannung ist zu niedrig.
• Tauschen Sie den Akku bei ausgeschalteter Antriebssteuerung aus.
• Nach dem Aktivieren der Absolutwertfunktion werden keine Batterien eingesetzt.
• Schlechter Kontakt oder Unterbrechung der Batteriezuleitung.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Prüfen Sie, ob die Batteriespannung unter 2,9 V liegt; stellen Sie nach dem Auswechseln der Batterie die absoluten Ursprungskoordinaten wieder her.
• Ersetzen oder entfernen Sie den Akku nicht, wenn die Antriebssteuerung ausgeschaltet ist.
• Die folgenden Inspektionen werden empfohlen:
  • Setzen Sie die Batterie ein.
  • Überprüfen Sie die Stromversorgungskabel von der externen Batteriebox zum Antrieb.
  • Überprüfen Sie die Verdrahtung des Encoders.
• Überprüfen Sie, ob die Verdrahtung eine ordnungsgemäße Versorgung des Messgeräts mit Batteriestrom ermöglicht, und stellen Sie die absoluten Referenzpunktkoordinaten erneut ein.

(3) Methoden der Beseitigung

Nachdem Sie die Verkabelung angeschlossen oder repariert haben, so dass der Geber ordnungsgemäß mit Batteriestrom versorgt werden kann, stellen Sie die absoluten Koordinaten der Ausgangsposition wieder her.

46. AL061 Geberspannung zu niedrig

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Die Batteriespannung des Absolutwertgebers liegt unterhalb der Norm (3,1 V).

Ursache: Niedrige Batteriespannung.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Verwenden Sie die Monitorvariable 26h, um abzulesen, ob die Batteriespannung unter 3,1 V liegt.
• Messen Sie die Batteriespannung, um festzustellen, ob sie unter 3,1 V liegt. Wenn sie zu niedrig ist, tauschen Sie die Batterie bei eingeschalteter Antriebssteuerung aus.

(3) Methoden der Beseitigung

Automatisch gelöscht.

47. AL062 Absolute Position Kreisüberschreitung (Encoder)

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Absoluter Positionskreis außerhalb des maximalen Bereichs: -32768 ~ +32767.

Ursache: Schlaganfall außerhalb des Bereichs.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüfen Sie, ob die Anzahl der Motorumdrehungen innerhalb des Bereichs von -32768 bis +32767 Umdrehungen liegt. Liegt sie außerhalb dieses Bereichs, stellen Sie die absoluten Koordinaten der Ausgangsposition neu ein.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

48. AL064 Encoder-Vibrationswarnung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Im Inneren des Encoders treten abnormale Vibrationen auf.

Ursache: Im internen Signal oder Mechanismus des Drehgebers tritt eine Anomalie auf, und der Drehgeber gibt ein Warnsignal aus.

(2) Inspektion und Entsorgung

Überprüfen Sie, ob der Schwingungsbereich des Motors innerhalb von 2 G liegt. Wenn Sie bestätigen, dass die Schwingungsspezifikation innerhalb der Spezifikation liegt, senden Sie den Motor zur Reparatur an den Händler oder den Originalhersteller.

(3) Methoden der Beseitigung

Der Alarm wird durch Zurücksetzen oder erneutes Einschalten gelöscht.

49. AL066 Absolute Position Kreisüberschreitung (Treiber)

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Die Anzahl der Positionsumdrehungen des absoluten Typs übersteigt die Hälfte der Umdrehungsauflösung.

• Deltamotoren haben einen Drehzahlbereich von -32768 bis +32767.
• Bei Motoren von Drittanbietern führen Sie bitte Ihre eigenen Berechnungen gemäß den Motordaten durch.

Ursache: Schlaganfall außerhalb des Bereichs.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Prüfen Sie, ob die Anzahl der Motorumdrehungen innerhalb des Bereichs liegt. Liegt sie außerhalb des Bereichs, stellen Sie die absoluten Ursprungskoordinaten wieder her.
• Vergewissern Sie sich, dass die Funktion "Indexierung der Koordinaten ohne Überlauf" ausgeschaltet ist. Wenn sie ausgeschaltet ist, muss die Funktion "Indexierung ohne Überlauf" eingeschaltet werden (P2.069.Z = 1).

(3) Methoden der Beseitigung

Nach der Wiederherstellung der absoluten Koordinaten des Schriftursprungs löschen.

50. AL067 Encoder-Temperaturwarnung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Die Encodertemperatur überschreitet den Warnwert (85°C), liegt aber innerhalb der oberen Temperaturschutzgrenze (100°C).

Grund: Warnung vor hoher Gebertemperatur (85°C ~ 100°C).

(2) Inspektion und Entsorgung

Setzen Sie P0.002 auf -124, um die Gebertemperatur abzulesen und zu sehen, ob sie mit der Motortemperatur übereinstimmt. Wenn die Temperatur zu hoch ist, erhöhen Sie die Wärmeabfuhr oder senken Sie die Temperatur während des Betriebs. Wenn der tatsächliche Temperaturunterschied zwischen Geber und Motor mehr als 30°C beträgt, senden Sie den Motor zur Wartung an das Werk.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

51. AL068 Fehler bei der E/A-Übertragung absoluter Daten

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Timing-Fehler beim Lesen der absoluten Position mit DIO.

Ursache：

• Zeitlicher Fehler.
• Die Lesung ist veraltet.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Korrektes I/O-Lese-Timing:
  • DI.ABSQ muss auf DO.ABSR Off warten, bevor es ausgeschaltet wird.
  • DI.ABSQ muss vor dem Einschalten auf DO.ABSR On warten.
• Prüfen Sie, ob das Intervall zwischen dem Einschalten von DO.ABSR und dem Einschalten von DI.ABSQ mehr als 200 ms beträgt. Der korrekte Vorgang besteht darin, DO.ABSD innerhalb von 200 ms nach dem Einschalten von DO.ABSR zu lesen und die Daten des Bits für die absolute Position bereitzustellen, DI.ABSQ auf Ein zu schalten und den Treiber über den Abschluss des Datenbit-Lesens zu informieren.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

52. AL069 Motortyp-Fehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bei Inkrementalmotoren ist es nicht erlaubt, die Funktion des absoluten Typs zu aktivieren, da Inkrementalmotoren keine Funktion des absoluten Typs haben.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Prüfen Sie, ob der Motor ein Inkremental- oder Absolutwertgeber ist.
• Überprüfen Sie die Einstellung von Parameter P2.069 und stellen Sie den Wert korrekt ein. Wenn die absolute Funktion nicht verwendet wird, setzen Sie den Parameter P2.069.X auf Null.

(3) Methoden der Beseitigung

Setzen Sie den Parameter P2.069.X auf 0 und schalten Sie das Gerät wieder ein.

53. AL06A Absolute Position verloren

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Der Verlust der absoluten Position kann in zwei Situationen eingeteilt werden. Die eine ist, wenn die absoluten Koordinaten nicht festgelegt wurden, so dass die Ausgangsposition verloren geht, nachdem die absoluten Ausgangspositionskoordinaten festgelegt wurden und die Stromversorgung wieder eingeschaltet wurde; die andere ist, wenn eine Anomalie auftritt und der AL06A-Anomaliealarm auftritt, nachdem die absoluten Ausgangspositionskoordinaten festgelegt wurden und die Stromversorgung wieder eingeschaltet wurde.

Keine Koordinaten festgelegt

Zustand：

• Das Laufwerk wird zum ersten Mal seit seiner Auslieferung aus dem Werk verwendet.
• Wenn der Akku leer ist und die Spannungsversorgung der Antriebssteuerung unterbrochen ist.
• Wenn ein Servo mit Buskommunikation mit einem Motor des absoluten Typs verwendet wird, gibt der Benutzer bei der ersten Verwendung oder Änderung der elektronischen Getriebeübersetzung einen Positionsbefehl des absoluten Typs.

Ursache：

• Der Antrieb wird zum ersten Mal seit seiner Auslieferung aus dem Werk verwendet, so dass die absoluten Koordinaten des Ursprungs des Typs noch nicht feststehen.
• Die absolute Position wird durch elektrische Energie aufrechterhalten. Wenn also die Batterie leer ist und der Treiber ausgeschaltet wird, geht die absolute Position des Servos verloren.
• Nach der Änderung der elektronischen Getriebeübersetzung muss das Koordinatensystem des Kommunikationstyps wiederhergestellt werden.

Anomalien

Zustand：

• Beschädigung der Geberdrähte (sowohl extern als auch intern).
• Die Batteriestromversorgung ist kurzzeitig ausgefallen (d. h. die Batteriekapazität reicht nicht aus).
• Motoranomalie des absoluten Typs.
• Bei Verwendung der Batteriebox werden J1 und J2 umgekehrt verdrahtet.
• Wenn die Batteriespannung unter 2,9 V liegt.

Ursache：

• Die Versorgungsspannung ist aufgrund einer Beschädigung des Encoderkabels instabil.
• Die Ursache für einen plötzlichen Stromausfall kann ein loser Stecker am Batteriefach selbst oder eine übermäßige Vibration der Maschine sein.
• Im Absolutwertgeber dieses Motors ist eine Anomalie aufgetreten.
• Wenn J1 und J2 verkehrt herum verdrahtet sind, kann die Batterie den Kondensator nicht aufladen. Der Kondensator dient als Puffer beim Umschalten der Batteriestromversorgung im Falle eines Stromausfalls des Treibers.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Überprüfen Sie, ob die absoluten Koordinaten des Ursprungs festgelegt wurden.
• Vermeiden Sie es, die Batterie zu wechseln, wenn der Umrichter ausgeschaltet ist. Es wird empfohlen, den Austausch bei eingeschaltetem Umrichter vorzunehmen, damit der Absolutwertgeber eine kontinuierliche Stromversorgung erhält.
• Tauschen Sie den Motor aus.
• Vergewissern Sie sich, dass der Anschluss J1 im Batteriefach mit der Batterie und der Anschluss J2 mit dem Laufwerk verbunden ist.
• Tauschen Sie das Geberkabel aus. Der innere Teil des Drahtes ist nicht leicht zu identifizieren und muss geröntgt werden.
• Prüfen Sie das Kabel auf einen losen Zustand, wenn es keinen losen Zustand gibt, ersetzen Sie den Batteriekasten für einen Kreuztest.
• Stellen Sie die absoluten Koordinaten des Ursprungs des Typs wieder her.

(3) Methoden der Beseitigung

Die absoluten Koordinaten des Ursprungs werden automatisch gelöscht, wenn die Erstellung abgeschlossen ist.

54. AL06B Fehler bei den internen Koordinaten des Antriebs und den Koordinaten des Messgeräts ist zu groß

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Wenn der Motor des absoluten Typs von einer Batterie gespeist wird, ist die Anzahl der Umdrehungen größer als die Hälfte der Drehzahlauflösung.

Ursache: Die Differenz zwischen den internen Antriebskoordinaten und den Encoderkoordinaten ist zu groß.

(2) Inspektion und Entsorgung

Der Mechanismus war beim Transport der Maschine nicht richtig gesichert, so dass sich der Motor drehen konnte.

(3) Methoden der Beseitigung

Stellen Sie die absoluten Koordinaten des Ursprungs des Typs wieder her.

55. AL06E Gebertyp wird nicht erkannt

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Der Antrieb erkennt den Gebertyp nicht.

(2) Inspektion und Entsorgung

Keine.

(3) Methoden der Beseitigung

Tauschen Sie den Motor sofort aus.

56. AL06F Festlegung der absoluten Position nicht abgeschlossen

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Absolute Positionsüberschreitung wird festgestellt.

Ursache: Unregelmäßigkeit im Programm zur Bestimmung der absoluten Position des Antriebs.

(2) Inspektion und Entsorgung

Wenn dieser Alarm nach dem erneuten Einschalten und dem Wiederherstellen der Grundstellung erneut auftritt, wenden Sie sich bitte an Ihren Händler oder Techniker vor Ort.

(3) Methoden der Beseitigung

Schalten Sie die Stromversorgung wieder ein und stellen Sie die absoluten Koordinaten des Typenursprungs wieder her.

57. AL070 Encoder Lesen/Schreiben unvollständig Warnung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Das Lese-/Schreibprogramm des Encoders ist nicht abgeschlossen.

(2) Inspektion und Entsorgung

Überprüfen Sie, ob die Verdrahtung korrekt ist oder ob die Stecker nicht lose sind, und verdrahten Sie sie richtig. Wenn der Fehler weiterhin besteht, wenden Sie sich an den Originalhersteller.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

58. AL071 Geberdrehungsfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Die interne Umdrehungszahl des Encoders ist abnormal.

Ursache: Fehler bei der Rundenzählung des Encoders aufgrund eines abnormalen internen Encodersignals.

(2) Inspektion und Entsorgung

Wenn nach dem Zurücksetzen des anormalen Alarms keine Verbesserung eintritt, bringen Sie den Motor zur Wartung zum Händler oder ins Werk.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

59. AL072 Geber Überdrehzahl

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

• Untertriebsleistung: Drehzahlen über 8.800 U/min.
• Im Akkubetrieb: über 10.000 Umdrehungen pro Minute.
• Die Batteriespannung ist zu niedrig.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Um zu überprüfen, ob die Erdungsklemme des Motors tatsächlich geerdet ist, verbinden Sie die Erdungsklemme (grün) des Netzkabels mit dem Kühlkörper des Antriebs.
• Vergewissern Sie sich, dass die Encodersignalleitung normal ist, und trennen Sie die Encodersignalleitung von der Stromversorgung oder der Hochstromleitung, um Störungen zu vermeiden.
• Verwenden Sie Geberkabel, die ein Isoliergeflecht enthalten, und ziehen Sie den Draht des Isoliergeflechts heraus, um eine ordnungsgemäße Erdung zu gewährleisten.
• Prüfen Sie die Motordrehzahl und stellen Sie sicher, dass die Motordrehzahl innerhalb des Nennbereichs liegt.
• Messen Sie, ob die Batteriespannung unter 3,1 V liegt.
• Batterieverkabelung auf schlechten Kontakt prüfen.

Wenn keine Besserung eintritt, bringen Sie den Motor zur Wartung zum Händler oder ins Werk.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

60. AL073 Encoder-Speicherfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Beim Lesen/Schreiben des EEPROMs durch den Encoder ist ein Fehler aufgetreten.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Um zu überprüfen, ob die Erdungsklemme des Motors tatsächlich geerdet ist, verbinden Sie die Erdungsklemme (grün) des Netzkabels mit dem Kühlkörper des Antriebs.
• Vergewissern Sie sich, dass die Encodersignalleitung normal ist, und trennen Sie die Encodersignalleitung von der Stromversorgung oder der Hochstromleitung, um Störungen zu vermeiden.
• Verwenden Sie Geberkabel, die ein Isoliergeflecht enthalten, und ziehen Sie den Draht des Isoliergeflechts heraus, um eine ordnungsgemäße Erdung zu gewährleisten.
• Prüfen Sie die Motordrehzahl und stellen Sie sicher, dass die Motordrehzahl innerhalb des Nennbereichs liegt.

Wenn keine Besserung eintritt, bringen Sie den Motor zur Wartung zum Händler oder ins Werk.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

61. AL074 Drehgeber Single-turn Absolute Position Error

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Abnormale Singleturn-Position im Encoder.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Um sicherzustellen, dass die Erdungsklemme des Motors tatsächlich geerdet ist, verbinden Sie die Erdungsklemme (grün) des Netzkabels mit dem Kühlkörper (HeatSink) des Umrichters.
• Vergewissern Sie sich, dass die Encodersignalleitung normal ist, und trennen Sie die Encodersignalleitung von der Stromversorgung oder der Hochstromleitung, um Störungen zu vermeiden.
• Verwenden Sie Geberkabel, die ein Isoliergeflecht enthalten, und ziehen Sie den Draht des Isoliergeflechts heraus, um eine ordnungsgemäße Erdung zu gewährleisten.
• Prüfen Sie die Motordrehzahl und stellen Sie sicher, dass die Motordrehzahl innerhalb des Nennbereichs liegt.

Wenn keine Besserung eintritt, bringen Sie den Motor zur Wartung zum Händler oder ins Werk.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

62. AL075 Encoder Absoluter Drehfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Die Anzahl der absoluten Umdrehungen im Inneren des Encoders ist abnormal.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Um zu überprüfen, ob die Erdungsklemme des Motors tatsächlich geerdet ist, verbinden Sie die Erdungsklemme (grün) des Netzkabels mit dem Kühlkörper des Antriebs.
• Vergewissern Sie sich, dass die Encodersignalleitung normal ist, und trennen Sie die Encodersignalleitung von der Stromversorgung oder der Hochstromleitung, um Störungen zu vermeiden.
• Verwenden Sie Geberkabel, die ein Isoliergeflecht enthalten, und ziehen Sie den Draht des Isoliergeflechts heraus, um eine ordnungsgemäße Erdung zu gewährleisten.
• Prüfen Sie die Motordrehzahl und stellen Sie sicher, dass die Motordrehzahl innerhalb des Nennbereichs liegt.

Wenn keine Besserung eintritt, bringen Sie den Motor zur Wartung zum Händler oder ins Werk.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

63. AL077 Interner Fehler des Encoders

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Interner Fehler des Encoders (interner arithmetischer Fehler).

(2) Inspektion und Entsorgung

• Um zu überprüfen, ob die Erdungsklemme des Motors tatsächlich geerdet ist, verbinden Sie die Erdungsklemme (grün) des Netzkabels mit dem Kühlkörper des Antriebs.
• Vergewissern Sie sich, dass die Encodersignalleitung normal ist, und trennen Sie die Encodersignalleitung von der Stromversorgung oder der Hochstromleitung, um Störungen zu vermeiden.
• Verwenden Sie Geberkabel, die ein Isoliergeflecht enthalten, und ziehen Sie den Draht des Isoliergeflechts heraus, um eine ordnungsgemäße Erdung zu gewährleisten.
• Prüfen Sie die Motordrehzahl und stellen Sie sicher, dass die Motordrehzahl innerhalb des Nennbereichs liegt.

Wenn keine Besserung eintritt, bringen Sie den Motor zur Wartung zum Händler oder ins Werk.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

64. AL079 Encoder-Parametereinstellung nicht abgeschlossen Fehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Nachdem die Encoder-Parameter in den Encoder geschrieben wurden, wurde der Umrichter nicht wieder eingeschaltet, damit die Parameter wirksam werden konnten.

(2) Inspektion und Entsorgung

Vergewissern Sie sich, dass die Encoder-Parameter geschrieben wurden. Wenn dies der Fall ist, schalten Sie bitte das Gerät erneut ein, damit die Parameter wirksam werden.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

65. AL07A Encoder Z-Phase Position fehlt

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Position der Z-Phase des Encoders abnormal.

(2) Inspektion und Entsorgung

Bringen Sie den Motor zur Wartung zum Händler oder ins Werk.

(3) Methoden der Beseitigung

Keine.

66. AL07B Geberspeicher belegt

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Der Speicher des Encoders ist belegt.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Um zu überprüfen, ob die Erdungsklemme des Motors tatsächlich geerdet ist, verbinden Sie die Erdungsklemme (grün) des Netzkabels mit dem Kühlkörper des Antriebs.
• Vergewissern Sie sich, dass die Encodersignalleitung normal ist, und trennen Sie die Encodersignalleitung von der Stromversorgung oder der Hochstromleitung, um Störungen zu vermeiden.
• Verwenden Sie Geberkabel, die ein Isoliergeflecht enthalten, und ziehen Sie den Draht des Isoliergeflechts heraus, um eine ordnungsgemäße Erdung zu gewährleisten.
• Prüfen Sie die Motordrehzahl und stellen Sie sicher, dass die Motordrehzahl innerhalb des Nennbereichs liegt.

Wenn keine Besserung eintritt, bringen Sie den Motor zur Wartung zum Händler oder ins Werk.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

67. AL07C Absolutpositionsbefehl löschen, wenn die Motordrehzahl 200 U/min übersteigt

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Wenn die Motordrehzahl 200 U/min überschreitet, wird ein eindeutiger absoluter Positionsbefehl ausgegeben.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Stellen Sie sicher, dass der Befehl "Absolute Position löschen" nicht ausgegeben wird, wenn die Motordrehzahl 200 U/min übersteigt. Wenn dies der Fall ist, führen Sie das normale Verfahren "Absolute Position löschen" durch, um den Alarm automatisch zu löschen.
• Vermeiden Sie es, einen eindeutigen absoluten Positionsbefehl zu geben, wenn die Motordrehzahl 200 U/min überschreitet.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

68. AL07D wird wieder eingesetzt, ohne AL07C freizugeben, der Motor wird angehalten.

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Wird AL07C nicht freigegeben und die Stromversorgung nach dem Auftreten von AL07C nicht wiederhergestellt, stoppt der Motor.

(2) Inspektion und Entsorgung

Löschen mit DI.ARST; nach dem Löschen dieses Alarms tritt AL07C auf, also befolgen Sie die Methode zur Überprüfung und Beseitigung des AL07C-Alarms, um AL07C zu löschen.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

69. AL07E Geber löschen Programmfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Das Encoder-Clearingprogramm hat mehr als 11 Mal versucht, einen Fehler zu beheben.

(2) Inspektion und Entsorgung

Bleibt dieser Alarm bestehen, überprüfen Sie die Kommunikationsqualität des Encoders, indem Sie P0.002 auf -80 setzen. Ist die Kommunikationsqualität normal, können Sie DI.ARST verwenden, um diesen Alarm zu löschen.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

70. AL07F Encoder Versionsnummer Ausnahme

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Die vom Umrichter zurückgelesene Encoder-Versionsnummer ist nicht normal.

(2) Inspektion und Entsorgung

Keine.

(3) Methoden der Beseitigung

Tauschen Sie den Motor sofort aus.

71. AL083 Treiber-Ausgangsstrom zu hoch

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Wenn der Ausgangsstrom des Treibers im Normalbetrieb den internen Grenzwert der Firmware überschreitet, wird der AL083 ausgelöst, um den IGBT vor Überhitzung und Durchbrennen aufgrund von Überstrom zu schützen.

Ursache：

• Es ist ein Kurzschluss im Antrieb UVW aufgetreten.
• Abnormale Motorverdrahtung.
• Das analoge Signal GND des Treibers ist gestört.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Prüfen Sie auf UVW-Kurzschlüsse aufgrund freiliegender Metalldrähte oder gebrochener Drahtstärke am Motorkabel und an den Steckerkonfigurationen des Netzkabels; wenn ein ähnlicher Zustand vorliegt, ersetzen Sie das Netzkabel durch ein neues und verhindern Sie, dass der Metallleiter freiliegt, um einen Kurzschluss auszuschließen.
• Bitte überprüfen Sie die beiden folgenden Punkte und verdrahten Sie sie gemäß den Verdrahtungsanweisungen in Kapitel 3 des Benutzerhandbuchs neu:
  • Wenn Sie ein anderes Netzkabel als das Standardnetzkabel von Delta verwenden, überprüfen Sie, ob die Verdrahtungsreihenfolge des UVW korrekt ist.
  • Prüfen Sie, ob der UVW-Ausgang des Umrichters an der Motorklemme nicht fehlt oder falsch angeschlossen ist.
• Prüfen Sie, ob der GND des analogen Signals mit anderen Massesignalen verbunden ist (wenn er versehentlich mit anderen Massesignalen verbunden ist, kann es leicht zu Störungen kommen); beachten Sie, dass der GND des analogen Signals nicht mit der gemeinsamen Masse mit anderen Quellen verbunden werden sollte, und verdrahten Sie ihn bitte gemäß den Verdrahtungsanweisungen in Kapitel 3 des Benutzerhandbuchs neu.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

72. AL085 Abnormale Wiedergeburt Einstellung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: abnormale Wiedergeburtskontrollaktion.

Ursache: Es fand keine Regeneration statt, aber die Regenerationsspannung blieb für eine gewisse Zeit bei 400 V.

(2) Inspektion und Entsorgung

Überprüfen Sie den Anschlussstatus des Rückspeisewiderstands, berechnen Sie den Wert des Rückspeisewiderstands neu, und setzen Sie die Parameterwerte von P1.052 und P1.053 korrekt zurück. Wenn der abnormale Alarm immer noch nicht aufgehoben ist, senden Sie den Umrichter bitte an das Werk zurück.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

73. AL086 Rückspeisewiderstand Überlastung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Die vom Treiberkondensator an den Rückspeisewiderstand abgegebene Energie ist zu hoch, wodurch der Widerstand überlastet wird.

Ursache：

• Der Regenerationswiderstand ist falsch gewählt oder der externe Regenerationswiderstand ist nicht angeschlossen.
• Fehler in der Parametereinstellung (P1.052, P1.053).
• Es wird andere Energie (z. B. Störungen) in den Umrichter zurückgespeist, oder die Eingangsspannung ist höher als die zulässige Nennspannung.
• Ausfall der Laufwerkshardware.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Überprüfen Sie den Anschlussstatus des Rückspeisewiderstands und die Parameterwerte von P1.052 und P1.053.
• Überprüfen Sie die Regenerationsenergie, um zu sehen, ob sie den Parameterwert von P1.053 übersteigt; wenn ja, verwenden Sie einen höheren Regenerationswiderstand.
• Verwenden Sie ein Voltmeter, um festzustellen, ob die Eingangsspannung des Netzteils innerhalb der zulässigen Nennspannung liegt (siehe Anhang A Spezifikationen).
• Messen Sie die Spannung zwischen P3 und der Klemme, wenn sie nicht mit dem Wert der Zwischenkreisspannung von P0.002 = 14 übereinstimmt, kann festgestellt werden, dass der Umrichter defekt ist, bitte senden Sie ihn zur Reparatur an den Händler oder den Originalhersteller zurück.
• Trifft keiner der oben genannten Punkte zu, verwenden Sie bitte ein solides Oszilloskop mit einem Differenzialkohlebalken, um zu messen, ob die Eingangsspannung durch hochfrequente Signale gestört wird. Falls eine Störung vorliegt, entfernen Sie bitte die Störquelle und verwenden Sie die richtige Spannungsquelle oder einen Serienspannungsregler.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

74. AL088 Alarme zur Auslastung der Antriebsfunktionen

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Schalten Sie die Motorsteuerungsfunktion des MultiDrive ein.

Ursache: Alarm zur Auslastung der Antriebsfunktion.

(2) Inspektion und Entsorgung

Überprüfen Sie die derzeit eingeschalteten Filter und prüfen Sie, ob sie eingeschaltet werden müssen.

(3) Methoden der Beseitigung

Schalten Sie die Filter aus, die nicht verwendet werden müssen, z. B. Tiefpass-Glättungsfilter (P1.006 ~ P1.008), Bewegungsfilter (P1.068), Unterdrückung niederfrequenter Schwingungen (P1.025 ~ P1.028), Flexibilitätskompensation (P1.089 ~ P1.094), Kerbfilter (Gruppe 1 bis 5), Reibungskompensationsprozentsatz (P1.062) und Motorabsturzschutz - Drehmomentprozentsatz (P1.057). P1.062) und Motor-Crash-Schutz - Drehmoment-Prozentsatz (P1.057).

75. AL089 Strommessungsstörung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Die Stromerfassung ist gestört.

Ursache: Eine externe Störquelle beeinträchtigt die Strommessung im Umrichter.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüfen Sie, ob es in der Umgebung des Umrichters weitere Störquellen gibt.

(3) Methoden der Beseitigung

• Entfernen Sie sich von der Störungsquelle, um eine Beeinflussung des Frequenzumrichters durch die Störung zu vermeiden.
• Setzen Sie den Parameter P2.112 [Bit 1] auf 0, um das AL089 auszuschalten.
• Lässt sich das Problem nicht beheben, bringen Sie das Laufwerk zur Wartung zu Ihrem Händler oder dem Originalhersteller.

76. AL08A Automatischer Verstärkungseinstellungsbefehl abnormal

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Beim Eintritt in den Selbstoptimierungsprozess wurde mehr als 15 Sekunden lang kein Befehl erteilt.
Ursache：

• Wenn die Befehlsquelle der Host-Computer ist, wird kein Befehl vom Host-Computer oder PR-Register gesendet.
• Wenn die Befehlsquelle ein Antrieb ist, befindet sich Position 1 in der gleichen Position wie Position 2.
• Die Signalkabel sind nicht angeschlossen oder falsch verbunden, was dazu führt, dass das Servo keine Befehle empfängt.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Bestätigung, dass der Auftrag erteilt worden ist.
• Bitte setzen Sie die Zwei-Punkt-Positionierung zurück.
• Überprüfen Sie die Verkabelung zwischen dem Host-Computer und dem Laufwerk.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

77. AL08B Automatische Verstärkungsanpassung Stoppzeit zu kurz

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Wenn Sie den Autotuning-Prozess starten und den Host-Computer als Befehlsquelle auswählen, ist die vom Host-Computer geplante Stoppzeit zu kurz. Eine zu kurze Stoppzeit führt dazu, dass der Selbstoptimierungsalgorithmus keine Entscheidung treffen kann, was sich wiederum auf das Optimierungsergebnis auswirkt.

Ursache: Zyklus-Stoppzeit zu kurz.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Wenn der Hub eine Hin- und Herbewegung zwischen zwei Punkten ist, muss auf dem Rückweg angehalten werden, und die Anhaltezeit muss mehr als 1 Sekunde betragen.
• Wenn die Fahrt in eine Richtung erfolgt, fügen Sie eine Anhaltezeit innerhalb einer moderaten Strecke hinzu (mehr als 2 Umdrehungen des Motors).

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

78. AL08C Automatische Verstärkungsanpassung Trägheitsabschätzung Abnormalität

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Abnormale geschätzte Trägheit des Servotreibers beim Eintritt in den Autotuning-Prozess.

Ursache：

• Die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten sind zu lang.
• Die Drehzahlen sind zu niedrig.
• Das Trägheitsmoment des Mechanismus ist zu groß.
• Die Veränderung der institutionellen Trägheit ist zu drastisch.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten von 0 bis 3.000 U/min sollten weniger als 1,5 Sekunden betragen.
• Die Mindestdrehzahl sollte 200 U/min oder mehr betragen, empfohlen werden 500 U/min oder mehr.
• Das Trägheitsmoment der Last muss weniger als das 50-fache des Motorträgheitsmoments betragen.
• Nicht geeignet für Anwendungen, bei denen sich das Trägheitsverhältnis zu drastisch ändert.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

79. AL095 Gebrochener Regenerationswiderstand oder anormaler Regenerationsverarbeitungsschaltkreis

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

• Der Sollwert der Kapazität des Rückspeisewiderstands P1.053 ist größer als 0, aber die tatsächliche Verdrahtung ist nicht an den Rückspeisewiderstand angeschlossen.
• Anomalie im Regenerationsverarbeitungskreislauf.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Bitte stellen Sie sicher, dass der Rückspeisewiderstand angeschlossen ist und prüfen Sie, ob die Einstellung von P1.053 korrekt ist.
• Wenn der Treiber keinen eingebauten Rückspeisewiderstand hat und keinen externen Rückspeisewiderstand anschließt, setzen Sie die Widerstandskapazität P1.053 auf Null.
• Überprüfen Sie die Verdrahtung des Rückspeisewiderstands auf gebrochene Drähte.

Wenn AL095 nach Überprüfung aller oben genannten Schritte nicht gelöscht wird, senden Sie den Umrichter an das Werk zurück.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

80. AL099 DSP-Firmware-Fehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Die Größenänderung des EEPROMs wurde nach der Aktualisierung der DSP-Firmwareversion nicht durchgeführt.

(2) Inspektion und Entsorgung

Um zu überprüfen, ob Sie die Firmware-Aktualisierung durchgeführt haben, setzen Sie die Einstellung von P2.008 zunächst auf 30 und dann auf 28, und setzen Sie dann die Stromversorgung zurück. Wenn der Fehler weiterhin besteht, wenden Sie sich bitte an den Originalhersteller.

(3) Methoden der Beseitigung

Stellen Sie den Einstellwert von P2.008 auf 30 und dann auf 28 und setzen Sie die Stromversorgung zurück.

81. AL09C Parameter-Reset fehlgeschlagen

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der Vorgang des Zurücksetzens der Parameter wurde nicht ordnungsgemäß abgeschlossen.

Ursache: Beim Zurücksetzen der Parameter ist eine Ausnahme aufgetreten, und der Rücksetzvorgang konnte nicht normal abgeschlossen werden.

(2) Inspektion und Entsorgung

Vergewissern Sie sich, dass die Stromzufuhr während des Rücksetzvorgangs nicht abnormal unterbrochen wurde, und überprüfen Sie die Stromkabel und den Schalter.

(3) Methoden der Beseitigung

Stellen Sie den Einstellwert von P2.008 auf 30 und dann auf 28 und setzen Sie die Stromversorgung zurück.

82. AL0A6 Koordinatenabweichung zwischen Umrichter und Motor für die absolute Position

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Wenn der Servo bereits die absoluten Ausgangspositionskoordinaten festgelegt hat, aber der Motor, der die absoluten Ausgangspositionskoordinaten bereits mit einem anderen Treiber festgelegt hat, in der Mitte des Prozesses ausgetauscht wird und die absoluten Ausgangspositionskoordinaten nicht wiederhergestellt wurden.

Ursache: Tauschen Sie den Antrieb mit dem Motor aus.

(2) Inspektion und Entsorgung

Bitte stellen Sie die absoluten Koordinaten des Schriftursprungs wieder her.

(3) Methoden der Beseitigung

Nach der Wiederherstellung der absoluten Koordinaten des Schriftursprungs löschen.

83. AL111 SDO Empfangsüberlauf

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

SDO Rx Buffer Overflow (mehr als zwei SDOs innerhalb von 1 ms empfangen).

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüfen Sie, dass der Umrichter (Master) nicht mehr als eine SDO-Anforderung in 1 ms empfängt oder sendet.

(3) Methoden der Beseitigung

NMT zurücksetzen, mit OD 0x6040 zurücksetzen, oder DI.ARST löschen.

84. AL112 PDO Empfangsüberlaufbit

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

PDO Rx Buffer Overflow (mehr als zwei PDOs mit der gleichen COBID innerhalb von 1 Millisekunde empfangen).

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüfung, ob der Treiber (Master) mehr als ein PDO mit derselben COBID in 1 ms empfängt oder sendet.

(3) Methoden der Beseitigung

NMT zurücksetzen, mit OD0x6040 zurücksetzen, oder DI.ARST löschen.

85. AL113 TxPDO Übertragungsfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

PDO-Pakete konnten nicht ordnungsgemäß gesendet werden.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüfen Sie, ob die Kommunikationsleitungen des Umrichters normal funktionieren.

(3) Methoden der Beseitigung

NMT zurücksetzen, mit OD 0x6040 zurücksetzen, oder DI.ARST löschen.

86. AL121 PDO-Zugriff mit Indexfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Wenn der Host-Computer ein PDO an das Laufwerk sendet, ist die im PDO angegebene Objektverzeichnis-Indexnummer falsch und kann vom Laufwerk nicht erkannt werden.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Überprüfen Sie, ob die Indexnummer des Objektverzeichnisses in der PDO-Zuordnung des Host-Computers korrekt ist.
• Wenn die Indexnummer korrekt ist, unterstützt das Laufwerk dieses Objekt nicht. Prüfen Sie, ob Sie dieses Objekt benötigen, und suchen Sie einen Ersatz mit ähnlicher Funktionalität.

(3) Methoden der Beseitigung

NMT zurücksetzen, mit OD 0x6040 zurücksetzen, oder DI.ARST löschen.

87. AL122 Subindexfehler im Objektverzeichnis, auf das PDO Zugriff benötigt.

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Wenn der Host-Computer ein PDO an das Laufwerk sendet, ist die im PDO angegebene Subindexnummer des Objektverzeichnisses falsch und wird vom Laufwerk nicht erkannt.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Überprüfen Sie, ob die Subindexnummer des Objekts in der PDO-Zuordnung des Host-Computers korrekt ist.
• Wenn die Sub-Index-Nummer korrekt ist, unterstützt das Laufwerk dieses Objektverzeichnis nicht. Prüfen Sie den Bedarf für dieses Objekt und suchen Sie ein Ersatzobjektverzeichnis mit ähnlicher Funktionalität.

(3) Methoden der Beseitigung

NMT zurücksetzen, mit OD 0x6040 zurücksetzen, oder DI.ARST löschen.

88. AL123 PDO Falsche Länge des Objektverzeichnisses, auf das zugegriffen werden soll

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Die Länge der Daten in der Nachricht stimmt nicht mit dem angegebenen Objektverzeichnis überein.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüft, ob die Länge des Eintragsprofils in der PDO-Zuordnung beim Senden oder Empfangen des PDOs geändert wird.

(3) Methoden der Beseitigung

NMT zurücksetzen, mit OD 0x6040 zurücksetzen, oder DI.ARST löschen.

89. AL124 PDO Falscher Umfang des zugreifenden Objektverzeichnisses

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Die Daten in der Nachricht liegen außerhalb des Umfangs des angegebenen Objektverzeichnisses.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüfen Sie, ob der Schreibdatenbereich beim Senden oder Empfangen von PDO falsch ist.

(3) Methoden der Beseitigung

NMT zurücksetzen, mit OD 0x6040 zurücksetzen, oder DI.ARST löschen.

90. Die Attribute des Objektverzeichnisses, auf die AL125 PDO zugreifen muss, sind schreibgeschützt und nicht beschreibbar

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Das in der Nachricht angegebene Objektverzeichnis ist schreibgeschützt und nicht beschreibbar.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüft, ob das Objektverzeichnis-Attribut innerhalb der PDO-Zuordnung schreibgeschützt ist.

(3) Methoden der Beseitigung

NMT zurücksetzen, mit OD 0x6040 zurücksetzen, oder DI.ARST löschen.

91. Das in AL126 angegebene Objektverzeichnis kann nicht auf ein PDO abgebildet werden.

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Das angegebene Objektverzeichnis kann nicht auf ein PDO abgebildet werden.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüft, ob das angegebene Objektverzeichnis für die PDO-Zuordnung verfügbar ist, wenn PDO gesendet und empfangen wird.

(3) Methoden der Beseitigung

NMT zurücksetzen, mit OD 0x6040 zurücksetzen, oder DI.ARST löschen.

92. Das Objektverzeichnis, auf das AL127 PDO zugreifen muss, darf bei eingeschaltetem Servo nicht geschrieben werden.

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Das Objektverzeichnis, auf das PDO zugreifen muss, darf nicht geschrieben werden (kann nicht geändert werden), wenn Servo eingeschaltet ist.

(2) Inspektion und Entsorgung

Stellen Sie sicher, dass PDOs empfangen und gesendet werden, ohne dass das angegebene PDO-Objektverzeichnis auf Servo On geschrieben wird.

(3) Methoden der Beseitigung

NMT zurücksetzen, mit OD 0x6040 zurücksetzen, oder DI.ARST löschen.

93. AL128 Beim Lesen des PDO-Objektverzeichnisses aus dem EEPROM ist ein Fehler aufgetreten.

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Beim Laden der Anfangswerte aus dem ROM beim Einschalten tritt ein Fehler auf, und alle Objektverzeichnisse werden automatisch auf ihre Anfangswerte zurückgesetzt.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüft, ob das angegebene Objektverzeichnis einen Fehler beim Lesen des EEPROM verursacht, wenn PDO gesendet oder empfangen wird.

(3) Methoden der Beseitigung

NMT zurücksetzen, mit OD 0x6040 zurücksetzen, oder DI.ARST löschen.

94. AL129 Beim Schreiben des PDO-Objektverzeichnisses in das EEPROM ist ein Fehler aufgetreten.

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Beim Schreiben des PDO-Objektverzeichnisses in das EEPROM ist ein Fehler aufgetreten.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüft, ob das im PDO-Empfang und -Senden angegebene Objektverzeichnis beim Schreiben in das EEPROM einen Fehler verursacht.

(3) Methoden der Beseitigung

NMT zurücksetzen, mit OD 0x6040 zurücksetzen, oder DI.ARST löschen.

95. AL130 EEPROM-Adressgrenze überschritten.

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Die Datenmenge im ROM übersteigt den von der Firmware vorgesehenen Platz. Vielleicht wurde die Firmware-Version aktualisiert und die Daten im ROM sind für die alte Version gespeichert, so dass sie nicht verwendet werden können.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüft, ob das im PDO-Empfang und -Lieferung angegebene Objektverzeichnis dazu führt, dass die EEPROM-Adresse den Grenzwert überschreitet.

(3) Methoden der Beseitigung

NMT zurücksetzen, mit OD0x6040 zurücksetzen, oder DI.ARST löschen.

96. CRC-Berechnungsfehler für AL131 EEPROM

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Zeigt an, dass die im ROM gespeicherten Daten zerstört wurden und alle Objektverzeichnisse automatisch auf ihre Anfangswerte zurückgesetzt werden.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüfen Sie, ob das im PDO-Sende/Empfang angegebene Objektverzeichnis nicht dazu führt, dass der CRC des EEPROMs falsch berechnet wird (normalerweise tritt dieses Problem auf, wenn ein Problem mit dem DSP-Chip vorliegt, das die Berechnung verhindert).

(3) Methoden der Beseitigung

NMT zurücksetzen, mit OD 0x6040 zurücksetzen, oder DI.ARST löschen.

97. AL132 Parameter schreiben Funktion begrenzt

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Wenn ein Parameter über die Buskommunikation geschrieben wird, ist der aktuelle Zustand des Parameters, dass das Schreiben verboten ist.

(2) Inspektion und Entsorgung

Sehen Sie, wie Sie mit diesem Parameter die Schreibbeschränkung aufheben können.

(3) Methoden der Beseitigung

NMT zurücksetzen, mit OD 0x6040 zurücksetzen, oder DI.ARST löschen.

98. AL170 Bus-Kommunikationszeitüberschreitung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Der Servo hat während des eingestellten Kommunikationszyklus keine PDO-Daten empfangen.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Prüfen Sie, ob die Kommunikation funktioniert.
• Prüfen Sie, ob die Verkabelung richtig angeschlossen ist.

(3) Methoden der Beseitigung

NMT zurücksetzen, mit OD 0x6040 zurücksetzen, oder DI.ARST löschen.

99. AL180 Bus-Kommunikationszeitüberschreitung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Der Servo hat während des eingestellten Kommunikationszyklus keine PDO-Daten empfangen.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Prüfen Sie, ob die Kommunikation funktioniert.
• Prüfen Sie, ob die Verkabelung richtig angeschlossen ist.

(3) Methoden der Beseitigung

NMT zurücksetzen, mit OD 0x6040 zurücksetzen, oder DI.ARST löschen.

100. AL185 Bus Hardware-Ausnahme

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Die Buskommunikation ist unterbrochen.

Ursache: Anomalie in der Kommunikationshardware.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Überprüfen Sie, ob das Kommunikationskabel in gutem Zustand ist.
• Überprüfen Sie, ob die Kommunikationsqualität gut ist; es wird empfohlen, dass die Geräte eine gemeinsame Masse haben und isolierte Kommunikationskabel verwenden.
• Bei Kommunikationsmodellen ist zu prüfen, ob der Wert der Monitorvariablen 120 kontinuierlich ansteigt.

(3) Methoden der Beseitigung

NMT zurücksetzen, mit OD 0x6040 zurücksetzen, oder DI.ARST löschen.

101. AL186 Bus-Datenübertragungsfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bus-Datenübertragungsfehler.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Prüfen Sie, ob die Kommunikationsleitung ordnungsgemäß angeschlossen ist und ob Störungen auftreten. Wenn ein Problem auftritt, ersetzen Sie die Kommunikationsleitung oder beseitigen Sie die Störungen.
• Die Anzahl der angeschlossenen Stationen ist zu hoch und die Kommunikationsdauer ist zu kurz, erhöhen Sie die Kommunikationsdauer.

(3) Methoden der Beseitigung

NMT zurücksetzen, mit OD 0x6040 zurücksetzen, oder DI.ARST löschen.

102. AL201 Objektverzeichnisdaten Initialfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Das Laufwerk wird mit Daten aus dem EEPROM geladen und ein Fehler ist aufgetreten.

Ursache: Initialer CANopen-Datenfehler.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Wenn die Stromversorgung wiederhergestellt ist, bedeutet dies, dass beim letzten Ablesen ein Datenfehler aufgetreten ist.
• Bleibt der Fehler auch nach einem Neustart bestehen, bedeutet dies, dass die EEPROM-Daten beschädigt wurden und der richtige Wert wie folgt neu geschrieben werden muss:
  • Um den Standardwert zu schreiben, geben Sie die Parameter P2.008 in der Reihenfolge 30, 28 ein oder verwenden Sie das CANopen-Objektverzeichnis 0x1011, um dies zu tun.
  • Um den aktuellen Wert zu schreiben, setzen Sie das CANopen-Objektverzeichnis 0x1010.
• Wenn der Alarm durch die oben beschriebene Behandlung nicht gelöscht werden kann, bedeutet dies, dass das Datenfeld falsch ist. Bitte setzen Sie P2.008 = 10, um den Parameter zurückzusetzen.

(3) Methoden der Beseitigung

Verwenden Sie OD 0x6040 Reset, DI.ARST Clear, oder Objektverzeichnis 0x1011.

103. AL207 PR-Befehl Typ-8-Befehl - Quellparameter-Gruppe außerhalb des Bereichs

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der PR-Befehl Typ-8 setzt die Quellparametergruppe außerhalb des Bereichs.

Grund: Die Gruppe der Quellparameter liegt außerhalb des zulässigen Bereichs.

(2) Inspektion und Entsorgung

PR PROGRAMM SCHREIBEN PARAMETER: Die Gruppeneinstellung liegt außerhalb des Bereichs, wenn die Quelle als Parameter geschrieben wird, überprüfen Sie die Gruppeneinstellung des geschriebenen Parameters.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

104. AL209 PR-Befehl Typ-8-Befehl - Nummer des Quellparameters außerhalb des Bereichs

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der PR-Befehl Typ-8 setzt die Nummer des Quellparameters außerhalb des Bereichs.

Grund: Die Nummer des Quellparameters liegt außerhalb des Bereichs.

(2) Inspektion und Entsorgung

PR-Programm schreibt Parameter: Wenn die Zahleneinstellung außerhalb des Bereichs liegt, wenn die Quelle als Parameter geschrieben wird, überprüfen Sie den Einstellbereich der geschriebenen Parameternummer.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

105. AL211 PR-Befehl Typ-8-Befehl - Parameterformatierungsfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der Parameter des PR-Befehls Typ-8 ist falsch eingestellt.

Ursache：

• Das Format der Parametereinstellung ist falsch.
• ASDA-Soft passt nicht zu den Bändern.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Vergewissern Sie sich, dass die Parametereinstellungen im richtigen Format vorliegen.
• Ob ASDA-Soft die neueste Version ist.

Wenn eine der oben genannten Behandlungen keine Besserung bringt, wenden Sie sich an Ihren Händler oder Techniker vor Ort.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

106. AL213 PR-Befehl Typ-8-Befehl - Parametereinstellungsfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der Parameterwert wurde bei Verwendung der PR-Befehlsfunktion Typ-8 Parameter schreiben falsch eingestellt.

Ursache: Beim Schreibparameter des PR-Befehls Typ 8 ist ein Fehler aufgetreten.

(2) Inspektion und Entsorgung

Stellen Sie sicher, dass der Wert des Parameters, den der Benutzer zum Schreiben angibt, innerhalb des festgelegten Bereichs liegt.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

107. AL215 Parameter schreiben: Schreibgeschützt

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: PR Programm Schreibparameter: Parameter ist schreibgeschützt.

Ursache: Beim Schreibparameter des PR-Befehls Typ 8 ist ein Fehler aufgetreten.

(2) Inspektion und Entsorgung

Benutzerdefinierte Parameter sind schreibgeschützt und können nicht geschrieben werden.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

108. AL217 Parameter schreiben: Nicht beschreibbar, wenn Servo ein

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: PR-Programm schreibt Parameter: Servo Servo On kann nicht geschrieben werden oder der Wertebereich des Parameters stimmt nicht überein.

Ursache: Beim Schreibparameter des PR-Befehls Typ 8 ist ein Fehler aufgetreten.

(2) Inspektion und Entsorgung

Schreiben Sie den Parameter im Zustand "Servo aus" und stellen Sie sicher, dass der Parameterwert innerhalb des Einstellbereichs liegt.

(3) Methoden der Beseitigung

Korrigieren Sie die PR-Befehle und -Parameter.

109. AL219 Parameter schreiben: Parameter sperren

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der Parameter darf nicht geschrieben werden.

Ursache: Der Schreibschutz für die Parameter ist aktiviert.

(2) Inspektion und Entsorgung

Vergewissern Sie sich, dass die Funktion zum Schutz des Parameter- und Datenfelds (P5.097) eingeschaltet ist.

(3) Methoden der Beseitigung

Freigabe der Parameter- und Datenfeldschutzfunktion oder Parameterrücksetzung.

110. AL231 PR-Befehl Typ-8-Befehl - Quellenüberwachungselement außerhalb des Bereichs

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: PR-Befehl Typ-8 Der Befehl setzt den Quellüberwachungsprojektcode außerhalb des Bereichs.

Der Grund: Der Code des Quellüberwachungsprojekts ist nicht mehr verfügbar.

(2) Inspektion und Entsorgung

PR Schreibparameter programmieren: Die Code-Einstellung liegt außerhalb des Bereichs, wenn die Schreibquelle ein Überwachungselement ist; überprüfen Sie die Code-Einstellung des Überwachungselements.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

111. AL235 Positionszähler Überlaufwarnung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der Positionsbefehl wird ausgeführt, nachdem der Positionsbefehlszähler überläuft.

Ursache: Der Positionsbefehlszähler ist übergelaufen.

(2) Inspektion und Entsorgung

Inkrementelles System:

Wenn der Motor weiterhin in eine Richtung läuft, führt dies schließlich zu einem Überlauf des Positionsregisters (FB_PUU).

Das Koordinatensystem entspricht nicht der korrekten Position. Dieser Fehler tritt auf, wenn ein Positionierungsbefehl erteilt wird. Verwenden Sie die

Das Oszilloskop überwacht die Position der Rückgabegenehmigung auf Überlauf und führt die Rückgabeprozedur durch.

Absolutes Typensystem:

Dieser Fehler tritt auf, wenn ein absoluter Adressierungsbefehl unter den folgenden Bedingungen erteilt wird:

• Wenn das Grant-Positionsregister (FB_PUU) überlaufen ist.
• Nach der Änderung von P1.001.Z werden keine absoluten Koordinaten für den Schriftursprung festgelegt.
• Nach der Änderung der elektronischen Getriebeübersetzung (P1.044, P1.045) sind die absoluten Koordinaten des Typenursprungs nicht ermittelt worden.
• Die absoluten Ursprungskoordinaten werden ermittelt und das Programm wird nicht abgeschlossen.
• Wenn AL060 und AL062 auftreten, beobachten Sie mit einem Oszilloskop, ob die Rückkehrposition überlaufen ist oder nicht, und prüfen Sie, ob die oben genannten Fälle 1 bis 4 auftreten, und ermitteln Sie dann die absoluten Koordinaten der Ausgangsposition.

(3) Methoden der Beseitigung

Inkrementelles Typensystem: Führt das Verfahren der Ursprungsumkehr durch.

Absolutes Schriftsystem: Festlegung absoluter Koordinaten für den Schriftursprung.

112. AL237 Indexierungskoordinaten nicht definiert

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Wenn der Benutzer den Positionierungsbefehl für die Indexierung direkt ausführt, ohne den Startpunkt der Indexierungskoordinaten zu definieren, bevor er die Indexierungsfunktion ausführt, erzeugt der Treiber diesen Alarm, weil er sich über das Indexierungskoordinatensystem nicht im Klaren ist.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüfen Sie, ob die Indexierungskoordinaten undefiniert sind: Führen Sie vor dem Einsatz der Indexierungsfunktion unbedingt eine Referenzfahrt durch, um diesen Alarm zu vermeiden.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

113. AL245 PR Zeitüberschreitung bei Positionierung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Löst die PR-Positionierungsfunktion aus.

Die Ursache: Die Positionierung läuft schon zu lange.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüfen Sie, ob die Bedingung für die Beendigung des PR nicht gesetzt oder ausgelöst wurde, so dass der PR die Aktion nicht beenden kann.

(3) Methoden der Beseitigung

Der Alarm wird durch Zurücksetzen oder erneutes Einschalten gelöscht.

114. AL249 PR Pfadnummer außerhalb des Bereichs

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Die ausgelöste PR-Pfadnummer überschreitet die obere Grenze.

Ursache: Die ausgelöste PR-Pfadnummer ist größer als 99.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Prüfen Sie, ob die PRs auf Pfade außerhalb der Reichweite springen.
• Prüfen Sie auf Fehler im PR-Schreiben.

(3) Methoden der Beseitigung

Der Alarm wird durch Zurücksetzen oder erneutes Einschalten gelöscht.

115. AL283 Software Positive Grenzwerte

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der Positionsbefehl überschreitet die Software-Vorwärtsgrenze.

Ursache: positive Softwaregrenze.

(2) Inspektion und Entsorgung

Der positive Software-Grenzwert basiert auf dem Positionssollwert und nicht auf der tatsächlichen Rücklaufposition, da der Sollwert zuerst eintrifft und der Rücklauf nacheilt. Wenn dieser Grenzwertschutz in Kraft ist, darf die tatsächliche Position den Grenzwert nicht überschritten haben. Durch eine entsprechende Einstellung der Verzögerungszeit kann der gewünschte Effekt erzielt werden, siehe hierzu die Beschreibung des Parameters P5.003.

(3) Methoden der Beseitigung

Automatische Löschung bei Überschreitung der Grenzwerte.

116. AL285 Software Rückwärtsbegrenzung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der Positionsbefehl überschreitet die Softwaregrenze für den Rückwärtslauf.

Ursache: Software-Umkehrgrenze.

(2) Inspektion und Entsorgung

Der Software-Grenzwert für den Rückwärtslauf wird anhand des Positionsbefehls und nicht anhand der tatsächlichen Rücklaufposition ermittelt, da der Befehl zuerst eintrifft und der Rücklauf hinterherhinkt. Wenn dieser Grenzwertschutz in Kraft ist, darf die tatsächliche Position den Grenzwert nicht überschritten haben. Durch eine entsprechende Einstellung der Verzögerungszeit kann der gewünschte Effekt erzielt werden, siehe hierzu die Beschreibung des Parameters P5.003.

(3) Methoden der Beseitigung

Automatische Löschung bei Überschreitung der Grenzwerte.

117. AL289 Positionszähler Überlauf

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Überlauf des Positionszählers.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Bitte stellen Sie das geeignete Übersetzungsverhältnis entsprechend der tatsächlichen Anwendung und dem Gesamthub des absoluten Typs ein, um ein Überlaufen der Zuschussberechnung zu vermeiden.
• Wenn P2.069.Z auf 1 gesetzt ist (Indexierungskoordinaten-Nichtüberlauffunktion), setzen Sie P2.070 [Bit 2] auf 1.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

118. AL304 Ausfall des Interpolationsmodus-Befehls

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der Befehl kann nicht im Interpolationsmodus gesendet werden.

Ursache: Der Interpolationsbefehl ist fehlgeschlagen.

(2) Inspektion und Entsorgung

Die servointerne Berechnungszeit ist zu lang, bitte schalten Sie die USB-Überwachungsfunktion aus.

(3) Methoden der Beseitigung

Setzen Sie den NMT zurück oder verwenden Sie 0x6040 zum Zurücksetzen.

119. AL305 SYNC-Periodenfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: CANopen 301 Obj 0x1006 Datenfehler.

Ursache: SYNC-Periodenfehler.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüfen Sie den Dateninhalt von 0x1006, wenn er kleiner oder gleich 0 ist, wird dieser Fehler erzeugt.

(3) Methoden der Beseitigung

Setzen Sie den NMT zurück oder verwenden Sie 0x6040 zum Zurücksetzen.

120. AL35F Notstopp (während der Verzögerung)

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

DI(0x47) obere Flanke Trigger, AL3CF-Alarm nach Verzögerung auf 0.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüfen Sie, ob einer der Parameter (P2.010 ~ P2.017, P2.036 ~ P2.040) auf DI (0x47) eingestellt ist und auf diesen DI ausgelöst wird.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

121. Positionsabweichungsalarm für AL380 DO.

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

DO.MC_OK ist ausgeschaltet worden, nachdem es bereits eingeschaltet war.

(2) Inspektion und Entsorgung

Siehe Parameter P1.048 für Einzelheiten. Wenn DO.MC_OK bereits eingeschaltet ist und dann DO.TPOS ausgeschaltet wird, was dazu führt, dass DO.MC_OK ausgeschaltet wird, kann die Position durch eine externe Kraft verschoben werden, nachdem die Motorpositionierung abgeschlossen ist, und dieser Alarm kann durch Einstellung von P1.048.Y auf 0 ausgeschaltet werden.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

122. AL3CF Not-Aus

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Ein AL35F-Alarm ist aufgetreten und hat sich auf 0 verlangsamt.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüfen Sie, ob einer der Parameter (P2.010 ~ P2.017, P2.036 ~ P2.040) auf DI (0x47) eingestellt ist und auf diesen DI ausgelöst wird.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.

123. AL3E1 Kommunikations-Synchronisationsfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Im Interpolationsmodus ist der Synchronisationsmechanismus mit dem Host-Computer deaktiviert.

Die Ursache: Fehler bei der Kommunikationssynchronisation.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Sicherstellen, dass die Kommunikation zwischen den Leitungen von guter Qualität ist.
• Nachdem Sie die vorhersehbaren Fehler beseitigt haben, lassen Sie den Host-Computer das SYNC-Signal erneut senden und vergewissern Sie sich, dass das Signal erfolgreich gesendet wird.
• Der Synchronisationskorrektur-Parameter P3.009 ist eingestellt (bitte verwenden Sie so weit wie möglich den Standardwert).

(3) Methoden der Beseitigung

Setzen Sie den NMT zurück oder verwenden Sie 0x6040 zum Zurücksetzen.

124. AL3E2 Kommunikations-Synchronisationssignal zu schnell

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Das SYNC-Synchronisationssignal wurde zu früh empfangen.

Ursache: Das Synchronisationssignal ist zu schnell.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Vergewissern Sie sich, dass der Synchronisierungszeitraum 0x1006 mit der Einstellung des Host-Computers übereinstimmt.
• Lockern Sie die Einstellung des Synchronisationsfehlerbereichs (P3.009.U) mäßig.
• Vergewissern Sie sich, dass das Timing der vom Host-Computer gesendeten Pakete genau ist. Wenn es eine Abweichung oder Verzögerung im Timing der Pakete gibt, führt dies zu einem Synchronisationsfehler.

(3) Methoden der Beseitigung

Setzen Sie den NMT zurück oder verwenden Sie 0x6040 zum Zurücksetzen.

125. AL3E3 Kommunikation Synchronisationssignal Zeitüberschreitung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Im Interpolationsmodus wird während aufeinanderfolgender Kommunikationszyklen kein Zielbefehl empfangen.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Sicherstellen, dass die Kommunikation zwischen den Leitungen von guter Qualität ist.
• Vergewissern Sie sich, dass der Synchronisierungszeitraum 0x1006 mit der Einstellung des Host-Computers übereinstimmt.
• Entspannen Sie die Einstellung des Synchronisationsfehlerbereichs (P3.009.U) mäßig (gilt nicht für FS-E-Modelle).
• Mäßige Lockerung des Zeitlimits für Interpolationsbefehle (P3.022.YX)
• Vergewissern Sie sich, dass das Timing der vom Host-Computer gesendeten Pakete genau ist. Wenn es eine Abweichung oder Verzögerung im Timing der Pakete gibt, führt dies zu einem Synchronisationsfehler.

(3) Methoden der Beseitigung

Setzen Sie den NMT zurück oder verwenden Sie 0x6040 zum Zurücksetzen.

126. AL3F1 Kommunikationstyp Absolute Position Befehlsfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Wenn ein Servo vom Typ Buskommunikation mit einem Inkrementalmotor verwendet wird und der Benutzer einen absoluten Adressierungsbefehl ausgibt, wenn der Positionsüberlauf auftritt und die absolute Referenzkoordinate noch nicht festgelegt wurde.

Ursache：

• Absolute Koordinaten für den Ursprung der Art wurden nicht festgelegt.
• Ein Dauerbetrieb in eine Richtung führt zum Überlaufen.

(2) Inspektion und Entsorgung

Erzeugt absolute Koordinaten für den Ursprung.

(3) Methoden der Beseitigung

Erzeugt absolute Koordinaten für den Ursprung.

127. AL400 Indexierungskoordinaten-Einstellungsfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der Motor wird innerhalb von 1 ms um mehr als den eingestellten Gesamtindexierungsweg (P2.052) ausgelenkt.

Ursache: P2.052 ist zu klein eingestellt.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüfen Sie, ob der Parameter P2.052 entsprechend der Handbuchangabe eingestellt ist.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

128. NMT-Reset-Befehl wird empfangen, wenn AL401 Servo ein.

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Der NMT-Reset-Befehl wird bei Servo On empfangen.

(2) Inspektion und Entsorgung

Prüfen Sie, ob der NMT-Reset-Befehl im Zustand "Servo On" empfangen wurde, mit der Disposition, den NMT zurückzusetzen, oder verwenden Sie 0x6040, um ihn zurückzusetzen.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

129. AL404 PR Spezialfiltereinstellung zu groß

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der Wert des Spezialfilters für den PR-Befehl (P1.022) ist zu groß eingestellt, wodurch die interne kumulierte Positionsrückwärtsbewegung den Bereich überschreitet.

Ursache: Die kumulierte Rückwärtsbewegung in der internen Position hat den Bereich überschritten.

(2) Inspektion und Entsorgung

Überprüfen Sie die Einstellung des Parameters P1.022. Wenn die Einstellung zu groß ist, kann der aufgelaufene Rückstand schnell den Bereich überschreiten. Stellen Sie daher P1.022 auf einen geeigneten Wert ein.

(3) Methoden der Beseitigung

Alien Alarm Reset.

130. AL422 Steuerung Stromausfall Schreibfehler

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der Motor speichert die aktuelle Position nicht, wenn die Funktion "Indexierungskoordinaten nicht überlaufen" eingeschaltet ist (P2.069.Z = 1) und die Steuerspannung ausfällt.

Ursache：

• Überschreitung der Nennlast des Antriebs und Dauerbetrieb.
• Nach der Aktualisierung der Firmware sind die internen Variablen je nach Version unterschiedlich.
• Hardware EEPROM-Ausnahme des Laufwerks.
• Der Hardware-Schaltkreis des Umrichters ist kurzgeschlossen.
• Ein AL520 ist aufgetreten und hat einen Laufwerksausfall verursacht.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Die Umrichterstatusanzeige P0.002 kann auf 12 gesetzt und dann überwacht werden, um zu sehen, ob das durchschnittliche Lastverhältnis [%] konstant 100% oder mehr übersteigt. Wenn dies der Fall ist (siehe Diagramm Lastverhältnis vs. Laufzeit in Anhang A), muss die Motorleistung erhöht oder die Last reduziert werden.
• Wenn dieser Alarm weiterhin besteht, bringen Sie das Laufwerk zur Wartung zum Händler oder ins Werk.

(3) Methoden der Beseitigung

Wieder einschalten.

131. AL510 Treiber Internes Update Parameterprogramm Anomalie

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Das interne Update-Parameterprogramm des Umrichters war fehlerhaft.

(2) Inspektion und Entsorgung

Wenn dieser Alarm während der Durchführung der Motorparameter-Erkennungsfunktion auftritt, führen Sie die Motorparameter-Erkennungsfunktion nach dem Wiedereinschalten erneut durch.

(3) Methoden der Beseitigung

Keine.

132. AL520 Überschreitungen von Rechenverfahren

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Das Antriebsberechnungsprogramm läuft über.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Wieder einschalten.
• Wenn AL520 immer noch auftritt, schalten Sie die Funktion zum Ausgleich der Durchbiegung aus (P2.094 [Bit 8] & [Bit 9] = 0).

(3) Methoden der Beseitigung

Keine.

133. AL521 Biegekompensationsparameter Anomalie

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Der Servo erkennt, dass der Wert des Parameters zur Kompensation der Eingangsablenkung nicht angemessen ist.

Ursache：

• Der Benutzer hat manuell einen unangemessenen Wert für den Parameter der Durchbiegungskompensation eingegeben.
• Das Betriebssystem analysiert das Programm auf andere Variablen, die eine anormale Baudkurve verursachen.

(2) Inspektion und Entsorgung

Führen Sie die Systemanalyse erneut aus und stellen Sie die Parameter für die Durchbiegungskompensation ein.

(3) Methoden der Beseitigung

• Führen Sie die Systemanalyse erneut aus und stellen Sie die Parameter für die Durchbiegungskompensation ein.
• Wenn er immer noch nicht auslöst, schalten Sie die Auslenkungskompensationsfunktion aus (P2.094 [Bit 8] & [Bit 9] = 0).

134. AL555 Systemausfälle

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Ausnahme für den Antriebsprozessor.

(2) Inspektion und Entsorgung

Wenn AL555 auftritt, nehmen Sie bitte keine Änderungen am Originalgerät vor, sondern senden Sie es direkt an das Werk zurück.

(3) Methoden der Beseitigung

Keine.

135. AL809 PR Grundeinstellung oder Fehler bei der Befehlsdecodierung

(1) Auslösebedingungen und Ursachen für anormale Alarme

Bedingung: Bei der Ausführung des Treibers Motion ist eine Ausnahme bei der Befehlsdekodierung aufgetreten.

Ursache: Das interne PR-Programm hat möglicherweise einen Fehler aufgrund eines Befehlsfehlers oder einer Ausnahme bei der Softwarekompilierung erzeugt.

(2) Inspektion und Entsorgung

• Wenn dieser Alarm im Nicht-PR-Steuermodus auftritt, speichern Sie die aktuelle Parameterdatei und geben Sie sie Ihrem Händler.
• Wenn Sie ein fortgeschrittener Benutzer sind, erfassen Sie bitte das Oszillogramm, wenn der Alarm auftritt, stellen Sie den Kanal so ein, dass P5.007 und P0.001 erfasst werden, und speichern Sie die Wellenform.

(3) Methoden der Beseitigung

Re-energize to clear.