Eliminação do alarme anormal do servo da série FS

Este capítulo apresenta vários alarmes e os respectivos métodos de resolução de problemas. Os utilizadores podem utilizar este capítulo para encontrar as causas e os métodos de tratamento dos alarmes.

Os alarmes estão divididos em três categorias principais: "Geral", "Comando de Controlo de Movimento" e "Comunicação". Os seus respectivos significados são os seguintes:

Geral: Inclui mensagens de alarme para sinais de hardware e sinais de codificador.

Comando de controlo do movimento: Alarmes gerados quando se utilizam comandos de controlo do movimento (no modo PR).

Comunicação: Alarmes gerados quando se utiliza o controlo de comunicação EtherCAT.

O ecrã de sete segmentos apresenta o código de alarme como "AL.nnn", como mostra a figura abaixo:

Se o método de resolução de problemas neste capítulo for a reposição do alarme, utilize DI.ARST (limpar sinal de alarme) ou escreva 1 no parâmetro P0.001 para limpar o alarme.

I. Lista de alarmes de extraterrestres

1. Categorias gerais

2. Classe de comando de controlo do movimento

3. Comunicações

II. Causas e resolução de alarmes invulgares

1. AL001 Sobreintensidade

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O valor da corrente do circuito principal excede 1,5 vezes o valor de pico da corrente máxima instantânea do servoaccionamento.

Causa:

• Saída do condutor em curto-circuito.
• Cablagem anormal do motor.
• Anomalia do IGBT.

(2) Inspeção e eliminação

• Verifique se existem curtos-circuitos no estado da cablagem do motor e do condutor ou no corpo do condutor e evite que os condutores metálicos fiquem expostos. Verifique a sequência de ligação do motor ao condutor de acordo com as instruções de ligação do manual.
• Se for detectada uma temperatura anormal do dissipador de calor, envie-o de volta ao revendedor ou à fábrica original para reparação. Verifique se o valor de definição é muito superior ao valor predefinido de fábrica. Recomenda-se que primeiro regresse ao valor predefinido de fábrica original e, em seguida, corrija-o quantidade a quantidade.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

2. AL002 Sobretensão

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O valor da tensão do circuito principal é superior ao valor da tensão de especificação.

Causa：

• A tensão de entrada do circuito principal é superior ao valor da tensão nominal admissível.
• Erro na entrada de energia (não é o sistema de energia correto).
• Falha de hardware da unidade.
• A resistência de regeneração está incorretamente selecionada ou a resistência de regeneração externa não está ligada.

(2) Inspeção e eliminação

• Utilize um voltímetro para determinar se a tensão de entrada do circuito principal está dentro da tensão nominal permitida (consulte as especificações do Apêndice A); se exceder o valor definido, utilize a fonte de tensão ou o regulador em série correctos; utilize um voltímetro para determinar se o sistema de alimentação eléctrica está de acordo com a definição da especificação; se não estiver, utilize a fonte de tensão ou o transformador em série correctos.
• Se este erro ocorrer mesmo que a tensão de entrada do circuito principal esteja dentro do valor de tensão nominal permitido, conforme determinado por um voltímetro, devolva-o ao revendedor ou à fábrica para reparação.
• Confirmar o estado de ligação da resistência de regeneração e recalcular o valor da resistência de regeneração, e repor corretamente os valores dos parâmetros P1.052 e P1.053.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

3. AL003 Baixa tensão

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição：

• A tensão do circuito principal é inferior à tensão de especificação. O tipo de anomalia para este alarme está predefinido como Aviso; se pretender defini-lo como Alarme, pode definir P2.066 [Bit 9] para 1.
• O valor da tensão do barramento CC é inferior a P4.024 x √2.

Causa：

• A tensão de entrada do circuito principal é inferior ao valor da tensão nominal admissível.
• Não há tensão de entrada no circuito principal.
• Erro na entrada de energia (não é o sistema de energia correto).

(2) Inspeção e eliminação

• Reconfirmar a cablagem da tensão e verificar se a cablagem da tensão de entrada do circuito principal está normal.
• Volte a confirmar o interrutor de alimentação e meça a tensão do circuito principal com um voltímetro.
• Determinar, com um voltímetro, se o sistema de alimentação eléctrica é o definido nas especificações e verificar se é utilizada a fonte de tensão ou o transformador em série correctos.

(3) Métodos de eliminação

Siga a definição de P2.066 [Bit2] para excluir AL003:

• P2.066 [Bit2] é definido para 0. Depois de a tensão ser restaurada, o alarme anormal tem de ser eliminado por DI.ARST.
• P2.066 [Bit2] é definido como 1. Após o restabelecimento da tensão, o alarme anormal é apagado automaticamente.

4. AL004 Correspondência anormal do motor

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O motor correspondente ao condutor está incorreto.

Causa：

• O motor está mal ajustado.
• O codificador do motor está solto.
• O codificador do motor está danificado.

(2) Inspeção e eliminação

• Substituir o motor por um que corresponda.
• Verifique e volte a instalar o conetor do codificador do motor.
• Se se verificar que o codificador do motor é anormal, substituir o motor.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

5. AL005 Erro de renascimento

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: ocorre um erro durante o renascimento.

Causa：

• A resistência de regeneração está incorretamente selecionada ou a resistência de regeneração externa não está ligada.
• Não é utilizada qualquer resistência regenerativa, mas o utilizador não colocou o parâmetro de capacidade da resistência regenerativa (P1.053) a zero.
• Erro de configuração do parâmetro (P1.052, P1.053).

(2) Inspeção e eliminação

• Confirme o estado de ligação da resistência de regeneração e recalcule o valor da resistência de regeneração, reponha os valores dos parâmetros P1.052 e P1.053 corretamente e, se o alarme ainda não tiver sido levantado, envie o variador de velocidade de volta para a fábrica.
• Se não for utilizada uma resistência regenerativa, definir a capacidade da resistência regenerativa (P1.053) para zero.
• Repor e confirmar os valores definidos do valor da resistência regenerativa (P1.052) e da capacidade da resistência regenerativa (P1.053) corretamente.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

6. AL006 Sobrecarga

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Sobrecarga do motor e do acionamento.

Causa：

• Exceder a carga nominal do acionamento e utilização contínua.
• Parâmetros do sistema de controlo ajustados incorretamente.
• O motor e o detetor de posição estão ligados incorretamente.
• O detetor de posição do motor está avariado.

(2) Inspeção e eliminação

• O rácio de carga médio [%] pode ser monitorizado para ver se o rácio de carga médio [%] excede consistentemente 100% ou mais depois de definir o ecrã de estado do conversor (P0.002) para 12. Se exceder consistentemente 100% ou mais (consulte o gráfico Rácio de carga vs. tempo de funcionamento no Apêndice A), a capacidade do motor precisa de ser aumentada ou a carga reduzida.
• Verificar se o sistema mecânico apresenta vibrações oscilantes ou se as definições de aceleração e desaceleração são demasiado rápidas.
• Verifique se a cablagem de U, V, W e do codificador do motor está correcta.
• Devolver o motor ao revendedor ou à fábrica para assistência.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

7. AL007 Erro de controlo de velocidade excessiva

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O erro entre o comando de velocidade e o retorno de velocidade é maior do que a configuração permitida (P2.034).

Causa：

• O comando de entrada de velocidade muda demasiado drasticamente.
• A condição de aviso de erro de controlo de velocidade (P2.034) não está definida corretamente.
• Cablagem incorrecta de U, V, W e codificador do motor.

(2) Inspeção e eliminação

• Utilize um detetor de sinal para verificar se o sinal de tensão analógica de entrada é anormal, pode ajustar a taxa de variação do sinal de entrada ou ativar a função de filtragem.
• Verifique se o valor do parâmetro da condição de aviso de erro do controlo de velocidade (P2.034) está definido corretamente.
• Verifique se a cablagem de U, V, W e do codificador do motor está correcta.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

8. AL008 Comando de controlo de impulsos anormal

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: A frequência de entrada do comando de impulsos excede a tolerância da interface de hardware.

Causa: A frequência de comando de impulsos é superior à frequência de entrada nominal.

(2) Inspeção e eliminação

Verifique se a frequência de entrada não excede a frequência de entrada nominal com um medidor de frequência de impulsos e introduza a frequência de impulsos corretamente.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

9. AL009 Erro de controlo de posição excessivo

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O erro entre o comando de posição e o retorno de posição é maior que o valor de ajuste permitido (P2.035).

Causa：

• O parâmetro de erro de posição máximo está definido demasiado pequeno.
• O valor de ganho está definido demasiado pequeno.
• O limite de binário ou o limite de velocidade é demasiado baixo.
• Carga externa excessiva.
• A relação de transmissão eletrónica não está corretamente definida.
• O cabo de alimentação está solto.
• O limite de velocidade máxima é demasiado baixo.

(2) Inspeção e eliminação

• Verifique o valor de definição do erro de posição máximo para a condição de aviso de erro de controlo de posição excessivo (P2.035) e aumente o valor de definição, se necessário.
• Verificar se o valor de ganho é adequado de acordo com as condições reais de utilização.
• Se a função de limitação da velocidade e do binário não for necessária, desligue o parâmetro P1.002; caso contrário, verifique se os valores de definição da limitação da velocidade interna (P1.009 ~ P1.011) e da limitação do binário interno (P1.012 ~ P1.014) estão correctos.
• Verificar a carga externa e, se necessário, reduzir a carga externa ou reavaliar a capacidade do motor.
• Verifique se o rácio de P1.044 e P1.045 é adequado de acordo com as condições de utilização reais e defina o valor correto.
• Verifique se os cabos de alimentação estão soltos.
• Verifique se a definição do limite de velocidade máxima (P1.055) não é demasiado baixa.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

10. AL010 Tensão anormal no estado regenerativo

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: ocorre um erro durante o renascimento.

Causa：

• No estado de regeneração, a tensão de regeneração é mantida a 400V durante um período de tempo. A causa pode ser a seleção incorrecta da resistência de regeneração ou o facto de a resistência de regeneração externa não estar ligada.
• Não é utilizada qualquer resistência regenerativa, mas o utilizador não colocou a capacidade da resistência regenerativa (P1.053) a zero.

(2) Inspeção e eliminação

• Confirme o estado de ligação da resistência de regeneração e recalcule o valor da resistência de regeneração, reponha os valores dos parâmetros P1.052 e P1.053 corretamente e, se o alarme ainda não tiver sido levantado, envie o variador de velocidade de volta para a fábrica.
• Se não for utilizada uma resistência regenerativa, definir a capacidade da resistência regenerativa (P1.053) para zero.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

11. AL011 Detetor de posição anormal

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O detetor de posição gera um sinal de impulso anormal.

Causa：

• O detetor de posição não está ligado corretamente.
• Conector do detetor de posição solto.
• Má cablagem do detetor de posição.
• A comunicação do codificador é interrompida devido a interferências.
• O detetor de posição está danificado.

(2) Inspeção e eliminação

• Verifique se a cablagem está em conformidade com a cablagem recomendada no manual de instruções e se a cablagem está correcta.
• Procure um CN2 solto e um conetor de detetor de posição na unidade. Se estiver solto, reinstale-o.
• Verificar se existe alguma cablagem defeituosa ou fios partidos entre o detetor e o CN2 do acionamento e do motor, e substituir os conectores e fios se existirem.
• Monitorize a taxa de erro de comunicação do codificador P0.002 = -80, se este valor continuar a acumular-se, significa que existe interferência, verifique os seguintes itens: (a) Confirme se o terminal de ligação à terra do motor está efetivamente ligado à terra, ligue o terminal de ligação à terra do cabo de alimentação (verde) ao dissipador de calor do conversor. (b) Certifique-se de que a linha de sinal do codificador está normal e separe a linha de sinal do codificador da fonte de alimentação ou da linha de alta corrente para evitar interferências. (c) Utilize cabos do codificador com malha de isolamento e puxe o fio da malha de isolamento para o ligar corretamente à terra.
• Se todas as verificações acima tiverem sido efectuadas e o alarme ainda não puder ser eliminado, substitua o motor.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

12. Anomalia de calibração AL012

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Ao efetuar a calibração eléctrica, o valor de calibração excede o valor permitido.

Causa：

• Os contactos de entrada analógica não estão corretamente colocados a zero.
• Deteção de danos nos componentes.

(2) Inspeção e eliminação

• Medir se a tensão do contacto de entrada analógica é igual ao potencial de terra.
• Teste de reinicialização; se a reinicialização continuar a ser anormal, devolver a unidade ao revendedor ou à fábrica para assistência.

(3) Métodos de eliminação

Limpar após remover a cablagem CN1 e efetuar a auto-correção.

13. AL013 Paragem de emergência

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

O interrutor de paragem de emergência é premido.

(2) Inspeção e eliminação

Verificar se o interrutor de emergência está desligado.

(3) Métodos de eliminação

O desarme do EMGS elimina automaticamente este alarme.

14. AL014 Exceção de limite invertido

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O interrutor de fim de curso de marcha-atrás é acionado.

Causa：

• O interrutor de fim de curso de marcha-atrás é acionado.
• O sistema servo não é suficientemente estável.

(2) Inspeção e eliminação

• Verifique se o interrutor de limite de marcha-atrás está fechado.
• Confirmar as definições dos parâmetros ou reavaliar a capacidade do motor.

(3) Métodos de eliminação

Limpa automaticamente quando ultrapassa os limites.

15. AL015 Anomalia do limite positivo

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O interrutor de limite positivo é acionado.

Causa：

• O interrutor de fim de curso positivo é acionado.
• O sistema servo não é suficientemente estável.

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar se o interrutor de limite positivo está fechado.
• Confirmar as definições dos parâmetros ou reavaliar a capacidade do motor.

(3) Métodos de eliminação

Limpa automaticamente quando ultrapassa os limites.

16. AL016 Anomalia de temperatura do IGBT

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Temperatura anormal do IGBT.

Causa：

• Excede a carga nominal do acionamento e é utilizado continuamente.
• Saída do condutor em curto-circuito.
• A temperatura ambiente do local é demasiado baixa.

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar se a carga é demasiado elevada ou se a corrente do motor é demasiado elevada, tentar aumentar a capacidade do motor ou reduzir a carga.
• Verifique se as saídas do conversor estão ligadas corretamente.
• A temperatura no terreno é inferior a 0°C. A temperatura ambiente admissível é de 0°C a 55°C.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

17. AL017 Exceção de memória

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Exceção de acesso à memória (EEPROM).

Causa：

• Os dados do parâmetro são escritos de forma anormal ou a definição do parâmetro está fora do intervalo de tolerância.
• Quando a alimentação é fornecida, os dados em ROM são destruídos ou não existem dados em ROM.

(2) Inspeção e eliminação

Prima a tecla SHIFT do painel para visualizar EXGAB.

X = 1, 2, 3

G = código de grupo do parâmetro

AB = número do parâmetro código hexadecimal

Se o painel apresentar E320A, significa que o parâmetro é P2.010; se apresentar E3610, significa que o parâmetro é P6.016, verifique o parâmetro da caneta.

• Prima a tecla SHIFT no painel para visualizar o código do parâmetro; se este alarme ocorrer durante o arranque, significa que o valor de um parâmetro está fora do intervalo de definição, e o arranque pode ser retomado depois de o corrigir. Se este alarme ocorrer durante o funcionamento normal, significa que há um erro na escrita do parâmetro, que pode ser eliminado por DI.ARST.
• Premir a tecla SHIFT no painel para visualizar E100X ou E0001; se este alarme ocorrer quando a alimentação é fornecida, geralmente deve-se ao facto de os dados na ROM estarem corrompidos ou não existirem dados na ROM, por favor envie-o de volta para o revendedor ou para a fábrica original para reparação.

(3) Métodos de eliminação

Se ocorrer durante o arranque, repor os parâmetros antes de voltar a ligar; se ocorrer durante o funcionamento, efetuar a reposição do alarme externo.

18. AL018 Saída anormal do detetor de posição

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: A frequência do impulso de saída do detetor é superior à frequência de saída máxima do hardware.

Causa：

• A resolução do impulso do detetor está definida para um valor demasiado elevado.
• O cabo do codificador sofre interferências de ondas dispersas ou o cabo está danificado, o que resulta numa comunicação anormal.
• O codificador está anómalo.

(2) Inspeção e eliminação

• Defina os parâmetros corretamente, P1.076 e P1.046 devem cumprir as condições: navegar aqui.
• Monitorizar a taxa de erro de comunicação do codificador P0.002 = -80, se este valor continuar a acumular-se, indica interferência, verificar os seguintes itens:
  • Para verificar se o terminal de terra do motor está efetivamente ligado à terra, ligue o terminal de terra (amarelo-verde) do cabo de alimentação ao dissipador de calor do conversor.
  • Certifique-se de que a linha de sinal do codificador está normal e separe a linha de sinal do codificador da fonte de alimentação ou da linha de alta corrente para evitar interferências.
  • Utilizar cabos do codificador que contenham uma malha de isolamento e retirar o fio da malha de isolamento para uma ligação à terra correcta.

• Verificar se é gerado um alarme do codificador (AL011, AL024, AL025, AL026) juntamente com o registo de estado anormal (P4.000 a P4.004). Se ocorrer um alarme, verificar e solucionar o alarme.
• Se os impulsos OA/OB não forem necessários, definir P2.065 [Bit 13] para 1 para desativar a deteção da exceção de saída do detetor de posição (AL018).

(3) Métodos de eliminação

• Reposição do alarme de estrangeiro.
• Contacte o seu revendedor.

19. AL020 Tempo limite da comunicação em série

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: A comunicação RS-485 está anómala.

Causa：

• O parâmetro de definição do tempo limite de comunicação Modbus (P3.004) não está corretamente definido.
• O conversor não recebeu um comando de comunicação durante um longo período de tempo (consulte P3.004).

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar as definições dos parâmetros relacionados com a comunicação em atraso e definir corretamente os valores dos parâmetros.
• Verifique se os fios de comunicação estão soltos ou partidos e certifique-se de que estão ligados corretamente.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

20. AL022 Circuito de alimentação eléctrica anormal do circuito principal

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O cabo de alimentação RST da fonte de alimentação do circuito principal pode estar solto ou não estar energizado. O tipo de exceção deste alarme está predefinido como Aviso, se pretender defini-lo como Alarme, pode definir P2.066 [Bit 12] para 1.

Causa: Alimentação eléctrica anormal do circuito principal.

(2) Inspeção e eliminação

Verifique se o cabo de alimentação RST está solto ou sem alimentação eléctrica. A unidade de 1,5 kW (incluindo) não necessita de uma fonte de alimentação nas três fases para gerar este alarme; a unidade de 2 kW (incluindo) gerará este alarme desde que não exista uma fonte de alimentação numa fase. Certifique-se de que liga a fonte de alimentação; se a fonte de alimentação estiver normal, mas ainda assim não for possível excluir o alarme, envie a unidade de volta ao revendedor ou à fábrica original para reparação.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

21. AL023 Aviso de sobrecarga do avanço

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Aviso de pré-sobrecarga.

(2) Inspeção e eliminação

• Para determinar se ocorreu uma utilização em sobrecarga, consulte AL006 Disposição do alarme.
• Verifique se a definição do parâmetro de aviso de saída de sobrecarga do motor (P1.056) é demasiado pequena. Se a definição for demasiado pequena, aumente o valor de definição do parâmetro P1.056 ou torne o valor de definição superior a 100 para cancelar a função de aviso.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

22. AL024 Erro do campo magnético inicial do codificador

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: A posição do campo magnético do codificador U, V, W está incorrecta.

Causa: Campo magnético inicial incorreto do codificador (posição incorrecta do campo magnético U, V, W).

(2) Inspeção e eliminação

• Para verificar se o terminal de terra do motor está efetivamente ligado à terra, ligue o terminal de terra (verde) do cabo de alimentação ao dissipador de calor do conversor.
• Certifique-se de que a linha de sinal do codificador está normal e separe a linha de sinal do codificador da fonte de alimentação ou da linha de alta corrente para evitar interferências.
• Utilize o cabo do codificador com malha de isolamento e retire o fio da malha de isolamento para uma ligação à terra correcta. Se não houver melhorias, envie o motor de volta ao revendedor ou à fábrica para reparação.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

23. AL025 Erro interno do codificador

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Anomalia da memória interna do codificador e anomalia do contador interno.

Causa：

• Erro interno do codificador (exceção de memória interna e exceção de contador interno).
• Ao ser ligado, o motor roda devido à inércia do mecanismo ou a outros factores.

(2) Inspeção e eliminação

• Para verificar se o terminal de terra do motor está efetivamente ligado à terra, ligue o terminal de terra (verde) do cabo de alimentação ao dissipador de calor do conversor.
• Certifique-se de que a linha de sinal do codificador está normal e separe a linha de sinal do codificador da fonte de alimentação ou da linha de alta corrente para evitar interferências.
• Utilizar cabos do codificador que contenham uma malha de isolamento e retirar o fio da malha de isolamento para uma ligação à terra correcta.
• Certifique-se de que o centro do eixo do motor permanece estacionário no momento da ligação.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

24. AL026 Erro de fiabilidade dos dados internos do codificador

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: três anomalias consecutivas nos dados internos.

Causa：

• Surgem perturbações externas.
• Falha de hardware do codificador.

(2) Inspeção e eliminação

Verificar se há interferências nos seguintes itens:

• Para verificar se o terminal de terra do motor está efetivamente ligado à terra, ligue o terminal de terra (verde) do cabo de alimentação ao dissipador de calor do conversor.
• Certifique-se de que a linha de sinal do codificador está normal e separe a linha de sinal do codificador da fonte de alimentação ou da linha de alta corrente para evitar interferências.
• Verificar se o fio do detetor de posição está a utilizar uma rede de isolamento.
• A taxa de erro de comunicação da linha do codificador pode ser monitorizada definindo P0.002 = -80 a partir do painel. Se o valor for superior a 0 e continuar a aumentar, verifique novamente os pontos 1 a 3 da disposição. Se o valor for 0, enviar o motor de volta ao revendedor ou à fábrica para reparação.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

25. AL027 Erro de reinicialização interna do codificador

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O chip codificador é reinicializado de forma anómala.

Causa: Reinicialização do chip do codificador.

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar e confirmar que os fios de sinal do codificador não têm um mau estado de contacto.
• Verificar se a alimentação eléctrica do codificador é estável e se utiliza cabos com grelhas de isolamento.
• Verificar se a temperatura de funcionamento do codificador não é superior a 95°C. Eliminar a causa do aumento da temperatura e deixar arrefecer antes de funcionar. Se não houver melhoria em nenhum dos casos acima referidos, devolva o motor ao revendedor ou à fábrica para reparação.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

26. AL028 Tensão anormal da bateria ou erro interno do codificador

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Tensão da bateria superior à especificação (> 3,8V) ou erro de sinal do codificador.

Causa：

• A tensão da bateria é demasiado elevada.
• Erro interno do codificador.

(2) Inspeção e eliminação

• Se o pino 1 (5V) do CN2 estiver incorretamente ligado a BAT+, isto fará com que a alimentação de 5V do conversor carregue a bateria.
• Verifique se a instalação da bateria é anómala (tensão elevada > 3,8V) ou se estão a ser utilizadas baterias que não são da Delta.
• Para verificar se o terminal de terra do motor está efetivamente ligado à terra, ligue o terminal de terra (verde) do cabo de alimentação ao dissipador de calor do conversor.
• Certifique-se de que a linha de sinal do codificador está normal e separe a linha de sinal do codificador da fonte de alimentação ou da linha de alta corrente para evitar interferências.
• Verificar se o fio do detetor de posição está a utilizar a rede de isolamento. Se não houver melhorias, envie o acionamento e o motor de volta ao distribuidor ou à fábrica para reparação.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

27. AL029 Erro de código cinzento

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Erro de posição absoluta numa volta.

(2) Inspeção e eliminação

Reenergizar e fazer funcionar o motor para verificar se o alarme regressa. Se o alarme continuar a ocorrer, o codificador deve ser substituído.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

28. AL02A Erro de contagem de rotações do codificador

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Ocorreu uma anomalia na contagem de rotações do codificador.

Causa: Ocorreram anomalias nos sinais internos do codificador, resultando num número incorreto de voltas.

(2) Inspeção e eliminação

Por favor, devolva o motor ao revendedor ou à fábrica para assistência.

(3) Métodos de eliminação

Nenhum.

29. AL02B Exceção de dados do motor

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Erro de acesso aos dados internos do motor.

(2) Inspeção e eliminação

Devolver o motor à fábrica para inspeção.

(3) Métodos de eliminação

Nenhum.

30. AL02F Proteção anti-bloqueio

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: A velocidade do motor é mantida a 10 rpm ou menos ou bloqueada e o acionamento está sobrecarregado.

Causa：

• Avaria do motor ou do mecanismo de ligação bloqueado, resultando numa falha de rotação.
• RPM extremamente baixas ou tempo de bloqueio excessivo.

(2) Inspeção e eliminação

• Aumentar a velocidade do motor para reduzir o tempo de bloqueio.
• Verificar se o mecanismo de ligação do motor está a funcionar corretamente.
• Verifique se a cablagem de U, V, W e do codificador do motor está correcta.
• Devolver o motor ao revendedor ou à fábrica para assistência.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

31. AL030 Erro de colisão do motor

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Quando o motor embate num dispositivo rígido, a definição de binário de P1.057 é atingida e o tempo definido de P1.058 decorre.

Causa：

• Verifique se a função de proteção contra colisão do motor (P1.057) está activada e defina o valor do parâmetro para 0 se estiver ativado por engano.
• Verificar se o valor de definição de P1.057 é demasiado baixo e se o tempo de definição de P1.058 é demasiado curto. Defina o valor de P1.057 de acordo com o binário real, um valor demasiado baixo pode provocar um funcionamento falso, um valor demasiado elevado fará perder a função de proteção.

(2) Inspeção e eliminação

Reenergizar e fazer funcionar o motor para verificar se o alarme regressa. Se o alarme continuar a ocorrer, o codificador deve ser substituído.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

32. AL031 Deteção de erro/quebra do cabo de alimentação do motor

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Os fios de alimentação do motor (U, V, W) e de terra (GND) estão incorretamente ligados ou desligados.

Causa: Cabos de alimentação do motor (U, V, W) e de terra (GND) incorretamente ligados ou desligados. A proteção contra desconexão é activada ou desactivada pelo parâmetro P2.065 [Bit 9], a predefinição é desactivada. A deteção de fios mal ligados é activada ou desactivada pelo parâmetro P2.065 [Bit 8] e está predefinida para ser desactivada.

(2) Inspeção e eliminação

Verificar se os fios de alimentação do motor (U, V, W) e de terra (GND) estão desligados; seguir o manual para uma cablagem e ligação à terra correctas.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

33. AL032 Vibração anormal do codificador

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Ocorre uma vibração anormal no interior do codificador.

Causa: Anomalias no sinal interno ou no mecanismo do codificador, e o codificador devolve um sinal incorreto.

(2) Inspeção e eliminação

Verifique se a gama de vibração do motor está dentro de 2,5 G. Se confirmar que a especificação de vibração está dentro da especificação, devolva o motor ao seu revendedor ou ao fabricante original para reparação.

(3) Métodos de eliminação

O alarme é reposto ou reativado.

34. AL033 Anomalia motora

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

O motor está anómalo.

(2) Inspeção e eliminação

Nenhum.

(3) Métodos de eliminação

O motor deve ser devolvido à fábrica para reparação.

35. AL034 Exceção de comunicação interna do codificador

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição：

• Anomalia na comunicação interna do chip do codificador absoluto.
• Outros tipos de excepções internas do codificador.

Causa: Comunicação anómala no codificador.

(2) Inspeção e eliminação

• Verifique se a cablagem da bateria está invertida ou solta. Se estiverem soltos, volte a ligar os cabos da bateria e volte a alimentar.
• Verificar se a tensão da bateria é normal.
• Anomalia de comunicação interna do chip detetor de posição do tipo absoluto, substituir o motor.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

36. AL035 Temperatura do codificador excede o limite de proteção

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: A temperatura do codificador excede o valor limite superior em 100°C.

Motivo: A temperatura do codificador excede os 100°C.

(2) Inspeção e eliminação

Definir P0.002 para -124 para ler a temperatura e verificar se a temperatura apresentada é inferior a 100°C. Se a temperatura exceder o limite superior, reduza a temperatura dissipando o calor. Se a diferença de temperatura em relação à temperatura real do motor for superior a 30°C, envie o motor de volta à fábrica para reparação.

(3) Métodos de eliminação

Deixe que o sensor de temperatura do motor apresente um valor inferior a 100°C antes de voltar a ligar a alimentação para limpar.

37. AL036 Erro de estado do alarme do codificador

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Ocorre uma exceção de estado no codificador.

Causa: O encoder envia um sinal de falso alarme, mas o acionamento lê o estado de falso alarme do encoder sem erro.

(2) Inspeção e eliminação

• Para verificar se o terminal de terra do motor está efetivamente ligado à terra, ligue o terminal de terra (verde) do cabo de alimentação ao dissipador de calor do conversor.
• Certifique-se de que a linha de sinal do codificador está normal e separe a linha de sinal do codificador da fonte de alimentação ou da linha de alta corrente para evitar interferências.
• Utilizar cabos do codificador que contenham uma malha de isolamento e retirar o fio da malha de isolamento para uma ligação à terra correcta.
• Verifique a velocidade do motor, certifique-se de que a velocidade do motor está dentro da gama nominal. Se não houver melhorias, devolva o motor ao revendedor ou à fábrica para reparação.

(3) Métodos de eliminação

O alarme é reposto ou reativado.

38. AL042 Entrada de tensão de velocidade analógica demasiado alta

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

A tensão de velocidade analógica excede o parâmetro definido P1.083.

(2) Inspeção e eliminação

Verificar e confirmar que não existe qualquer problema com a fonte de tensão de velocidade analógica. Verifique a definição do parâmetro P1.083 e defina-o para 0 se esta função não for utilizada.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

39. AL044 Aviso de utilização da função de acionamento

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Ligar a função de controlo do motor do MultiDrive.

Causa: Alarme de utilização da função de acionamento.

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar os filtros que estão atualmente ligados e avaliar a necessidade de os ligar.
• Definir P2.066 [Bit 4] para 1 desactiva a visualização deste alarme.

(3) Métodos de eliminação

• Desligue os filtros que não precisam de ser utilizados, tais como o filtro de suavização passa-baixo (P1.006 ~ P1.008), o filtro Moving (P1.068), a supressão de vibrações de baixa frequência (P1.025 ~ P1.028), a compensação de flexão (P1.089 ~ P1.094), o filtro Notch (Grupo 1 a 5), a compensação de fricção (P1.062) e a proteção contra colisão do motor - percentagem de binário (P1.057). P1.062) e Proteção contra colisão do motor - Percentagem de binário (P1.057).
• Colocar P2.066 [Bit 4] em 1 e voltar a ligar.

40. AL045 Erro de definição da relação de transmissão eletrónica

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Quando a definição da relação de transmissão eletrónica está fora do intervalo (1 ~ 262144), este alarme ocorre quando a alimentação é restabelecida.

Causa: Verificou-se que a relação de engrenagem eletrónica foi definida incorretamente depois de o servo ter sido ligado.

(2) Inspeção e eliminação

Verificar se a definição da relação de transmissão eletrónica está dentro do intervalo normal (1 ~ 262144). Se a definição estiver incorrecta, corrija a relação de transmissão eletrónica e volte a ligar a unidade.

(3) Métodos de eliminação

Depois de corretamente definido, volte a ligar a alimentação para o apagar.

41. AL048 Anomalia da saída do detetor de posição

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: A frequência do impulso de saída do detetor é superior à frequência de saída máxima do hardware.

Causa：

• A resolução do impulso do detetor está definida para um valor demasiado elevado.
• O cabo do codificador sofre interferências de ondas dispersas ou o cabo está danificado, o que resulta numa comunicação anormal.
• O codificador está anómalo.

(2) Inspeção e eliminação

• Defina os parâmetros corretamente, P1.076 e P1.046 devem cumprir as condições: navegar aqui.
• Monitorizar a taxa de erro de comunicação do codificador P0.002 = -80, se este valor continuar a acumular-se, indica interferência, verificar os seguintes itens:
  • Para verificar se o terminal de terra do motor está efetivamente ligado à terra, ligue o terminal de terra (verde) do cabo de alimentação ao dissipador de calor do conversor.
  • Certifique-se de que a linha de sinal do codificador está normal e separe a linha de sinal do codificador da fonte de alimentação ou da linha de alta corrente para evitar interferências.
  • Utilizar cabos do codificador que contenham uma malha de isolamento e retirar o fio da malha de isolamento para uma ligação à terra correcta.

• Verificar se um alarme do codificador (AL011, AL024, AL025, AL026) acompanha o estado anormal a verde (P4.000 a P4.004). Se ocorrer um alarme, verifique e resolva o problema do alarme.
• Se os impulsos OA/OB não forem necessários, definir P2.065 [Bit13] para 1 para desligar a deteção de anomalias na saída do detetor.

(3) Métodos de eliminação

• Reposição do alarme de estrangeiro.
• Contacte o seu revendedor.

42. AL053 Parâmetros do motor não reconhecidos

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Se a função Assistente de reconhecimento de parâmetros do motor não tiver sido executada ou se o reconhecimento tiver falhado, o alarme será apresentado assim que o Servo Servo for ligado.

Causa: O motor não executou a função Assistente de reconhecimento de parâmetros do motor ou a execução falhou.

(2) Inspeção e eliminação

Execute ou volte a executar a função Assistente de reconhecimento de parâmetros do motor.

(3) Métodos de eliminação

O alarme é cancelado mudando o servo para o estado Servo Off.

43. AL056 Velocidade do motor demasiado elevada

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Quando a velocidade do motor (após a filtragem) excede a definição de P1.111, o servoaccionamento muda imediatamente para o estado Servo Desligado e apresenta este alarme.

Causa: Este alarme alerta o utilizador para o facto de a velocidade do motor ter atingido o limite superior da definição atual (P1.111).

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar a causa da velocidade elevada do motor, tal como a definição de P1.111 demasiado pequena ou a largura de banda não definida corretamente.
• O utilizador pode avaliar a velocidade do motor e o estado do mecanismo. Se ambos forem permitidos, a velocidade pode ser aumentada por si só e a definição de P1.111 pode ser aumentada.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

44. AL05C Feedback anormal da posição do motor

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Anomalia de salto súbito no retorno da posição do motor.

Causa：

• O retorno do codificador não é normal ou o codificador está danificado.
• O retorno de informação do codificador está perturbado.

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar se o sinal de feedback é anormal. Utilizando um osciloscópio de software, selecionar [Feedback Position PUU] para o tipo de canal e amostragem a 16 kHz ou 20 kHz, empurrar manualmente o motor e monitorizar o valor de feedback para detetar saltos descontínuos anormais.
• Verificar se existe alguma interferência no sinal de retorno que faça com que o retorno da posição do motor gere uma anomalia de salto súbito.
• Verificar se a taxa de erro de comunicação aumenta devido a interferências. Por exemplo, para verificar a taxa de erro de comunicação: P0.017 = -80, ler e observar se o valor de P0.009 não é 0 e tende a aumentar.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

45. AL060 Perda de posição absoluta

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Os encoders absolutos perdem o número de rotações registadas internamente devido à baixa tensão da bateria ou à interrupção da alimentação.

Causa：

• A tensão da bateria é demasiado baixa.
• Substitua a bateria com o controlo do acionamento desligado.
• As pilhas não são instaladas após a ativação da função de tipo absoluto.
• Mau contacto ou desconexão da linha de alimentação da bateria.

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar se a tensão da bateria é inferior a 2,9V; depois de substituir a bateria, restabelecer as coordenadas de origem do tipo absoluto.
• Não substitua ou retire a bateria com o controlo do acionamento desligado.
• Recomenda-se a realização das seguintes inspecções:
  • Instalar a bateria.
  • Verifique a cablagem de alimentação da bateria desde a caixa da bateria externa até à unidade.
  • Verificar a cablagem do codificador.
• Verificar se a cablagem permite que a alimentação da bateria seja fornecida corretamente ao codificador e restabelecer as coordenadas absolutas de origem.

(3) Métodos de eliminação

Depois de ligar ou reparar a cablagem de modo a que a alimentação da bateria possa ser fornecida corretamente ao codificador, restabelecer as coordenadas da posição inicial absoluta.

46. AL061 Tensão do codificador demasiado baixa

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: A tensão da bateria do codificador absoluto está abaixo da norma (3,1V).

Causa: Tensão baixa da bateria.

(2) Inspeção e eliminação

• Utilize a variável de monitorização 26h para ler se a tensão da bateria é inferior a 3,1V.
• Meça a tensão da bateria para ver se é inferior a 3,1 V. Se for demasiado baixa, substitua a bateria com o controlo do acionamento ligado.

(3) Métodos de eliminação

Eliminado automaticamente.

47. AL062 Ultrapassagem do círculo de posição absoluta (codificador)

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Círculo de posição do tipo absoluto fora da gama máxima: -32768 ~ +32767.

Causa: Curso fora do intervalo.

(2) Inspeção e eliminação

Verificar se o número de rotações do motor está dentro do intervalo de -32768 a +32767 rotações. Se estiver fora do intervalo, restabeleça as coordenadas da posição inicial absoluta.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

48. AL064 Aviso de vibração do codificador

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Ocorre uma vibração anormal no interior do codificador.

Causa: Ocorre uma anomalia no sinal interno ou no mecanismo do codificador, e o codificador emite um sinal de aviso.

(2) Inspeção e eliminação

Verifique se a gama de vibração do motor está dentro de 2 G. Se confirmar que a especificação de vibração está dentro da especificação, devolva o motor ao revendedor ou ao fabricante original para reparação.

(3) Métodos de eliminação

O alarme é reposto ou reativado.

49. AL066 Ultrapassagem do círculo de posição absoluta (condutor)

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O número de voltas de posição do tipo absoluto excede metade da resolução de voltas.

• Os motores Delta têm um número de rotações de -32768 a +32767.
• No caso de motores de terceiros, efectue os seus próprios cálculos de acordo com as especificações do motor.

Causa: Curso fora do intervalo.

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar se o número de rotações do motor está dentro do intervalo. Se estiver fora do intervalo, restabelecer as coordenadas de origem do tipo absoluto.
• Verificar se a função de não transbordo de coordenadas de indexação está desactivada. Se estiver desactivada, a função de não transbordo de indexação tem de ser ligada (P2.069.Z = 1).

(3) Métodos de eliminação

Limpar após restabelecer as coordenadas de origem do tipo absoluto.

50. AL067 Aviso de temperatura do codificador

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: A temperatura do codificador excede o valor de aviso (85°C) mas está dentro do limite superior de proteção de temperatura (100°C).

Motivo: Aviso de temperatura elevada do codificador (85°C ~ 100°C).

(2) Inspeção e eliminação

Defina P0.002 para -124 para ler a temperatura do codificador e ver se esta corresponde à temperatura do motor. Se a temperatura for demasiado elevada, aumente a dissipação de calor ou reduza a temperatura durante o funcionamento. Se a diferença de temperatura real entre o codificador e o motor for superior a 30°C, devolva o motor à fábrica para manutenção.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

51. AL068 Erro de transferência de E/S de dados absolutos

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Erro de temporização na leitura da posição absoluta utilizando DIO.

Causa：

• Erro de temporização.
• A leitura está fora de tempo.

(2) Inspeção e eliminação

• Correção do tempo de leitura de E/S:
  • DI.ABSQ deve esperar que DO.ABSR esteja desligado antes de cortar.
  • DI.ABSQ deve aguardar que DO.ABSR esteja ligado antes de cortar.
• Verifique se o intervalo entre a ativação de DO.ABSR e a ativação de DI.ABSQ excede os 200 ms. A operação correcta é ler DO.ABSD dentro de 200 ms após DO.ABSR se ligar e os dados do bit de posição absoluta estarem prontos, mudar DI.ABSQ para On e notificar o condutor da conclusão da leitura do bit de dados.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

52. AL069 Erro de tipo de motor

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Não é permitido ativar a função de tipo absoluto para motores incrementais, uma vez que os motores incrementais não têm uma função de tipo absoluto.

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar se o motor é um codificador incremental ou absoluto.
• Verifique a definição do parâmetro P2.069 e defina o valor corretamente. Se a função absoluta não for utilizada, defina o parâmetro P2.069.X para zero.

(3) Métodos de eliminação

Definir o parâmetro P2.069.X para 0 e voltar a ligar.

53. AL06A Perda de posição absoluta

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

A perda de posição absoluta pode ser classificada em duas situações. Uma é quando as coordenadas absolutas não foram estabelecidas, pelo que a posição inicial é perdida depois de as coordenadas da posição inicial absoluta terem sido estabelecidas e a alimentação ser novamente ligada; a outra é quando ocorre uma anomalia e o alarme anormal AL06A ocorre depois de as coordenadas da posição inicial absoluta terem sido estabelecidas e a alimentação ser novamente ligada.

Não foram estabelecidas coordenadas

Condição：

• A unidade está a ser utilizada pela primeira vez desde que foi enviada da fábrica.
• Quando a bateria está descarregada e a fonte de alimentação do controlo do acionamento está desligada.
• Quando um servo do tipo comunicação bus é utilizado com um motor do tipo absoluto, a primeira vez que a relação de transmissão eletrónica é utilizada ou modificada, o utilizador dá um comando de posição do tipo absoluto.

Causa：

• A unidade está a ser utilizada pela primeira vez desde que foi expedida da fábrica, pelo que as coordenadas de origem do tipo absoluto ainda não foram estabelecidas.
• A posição absoluta é mantida pela energia eléctrica, pelo que, quando a bateria se esgota e o condutor é desligado, a posição absoluta do servo perde-se.
• Após a modificação das relações de transmissão electrónicas, é necessário restabelecer o sistema de coordenadas do tipo de comunicação.

Anomalias

Condição：

• Danos nos fios do codificador (tanto externos como internos).
• A fonte de alimentação da bateria sofreu uma falha de energia momentânea (ou seja, capacidade insuficiente da bateria).
• Anomalia no motor de tipo absoluto.
• Quando se utiliza a caixa de baterias, J1 e J2 são ligados em sentido inverso.
• Quando a tensão da bateria é inferior a 2,9V.

Causa：

• A alimentação é instável devido a danos no fio do codificador.
• A causa da falha de energia instantânea pode ser um conetor solto no próprio compartimento da bateria ou uma vibração excessiva da máquina.
• Ocorreu uma anomalia no codificador absoluto deste motor.
• Se J1 e J2 forem ligados ao contrário, a bateria não carregará o condensador. O objetivo do condensador é atuar como um mecanismo de amortecimento ao comutar a fonte de alimentação da bateria no momento da falha de alimentação do condutor.

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar se as coordenadas de origem de tipo absoluto foram estabelecidas.
• Evite substituir a bateria quando o conversor está desligado. Recomenda-se que a substituição seja efectuada com o conversor ligado, para que o codificador absoluto mantenha uma fonte de alimentação contínua.
• Substituir o motor.
• Certifique-se de que o terminal J1 no compartimento da bateria está ligado à bateria e o terminal J2 está ligado à unidade.
• Substituir o fio do codificador. A parte interna do fio não é fácil de identificar e precisa de ser radiografada.
• Verificar se o fio está solto; se não estiver solto, substituir a caixa da bateria para efetuar um teste cruzado.
• Restabelecer as coordenadas de origem do tipo absoluto.

(3) Métodos de eliminação

As coordenadas de origem de tipo absoluto serão apagadas automaticamente quando o estabelecimento estiver concluído.

54. AL06B O erro das coordenadas internas do acionamento e das coordenadas do codificador é demasiado grande

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Quando o motor de tipo absoluto é alimentado por uma bateria, o número de rotações é superior a metade da resolução da rotação.

Causa: A diferença entre as coordenadas internas do acionamento e as coordenadas do codificador é demasiado grande.

(2) Inspeção e eliminação

O mecanismo não estava corretamente fixado quando a máquina foi transportada, o que provocou a rotação do motor.

(3) Métodos de eliminação

Restabelecer as coordenadas de origem do tipo absoluto.

55. AL06E Tipo de codificador não reconhecido

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

O acionamento não reconhece o tipo de codificador.

(2) Inspeção e eliminação

Nenhum.

(3) Métodos de eliminação

Substituir imediatamente o motor.

56. AL06F Estabelecimento da posição absoluta não concluído

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: A ultrapassagem da posição absoluta é estabelecida.

Causa: Anomalia no programa de estabelecimento da posição absoluta do acionamento.

(2) Inspeção e eliminação

Se este alarme ocorrer novamente depois de voltar a ligar e restabelecer a posição inicial, contacte o seu revendedor ou técnico local.

(3) Métodos de eliminação

Voltar a ligar e restabelecer as coordenadas de origem do tipo absoluto.

57. AL070 Aviso de leitura/escrita incompleta do codificador

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

O programa de leitura/escrita do codificador não está concluído.

(2) Inspeção e eliminação

Verifique se a cablagem está correcta ou se os conectores não estão soltos e ligue-os corretamente. Se o erro persistir, contacte o fabricante original.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

58. AL071 Erro de rotação do codificador

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: A contagem interna de rotações do codificador é anormal.

Causa: Erro de contagem de voltas do codificador devido a um sinal interno anormal do codificador.

(2) Inspeção e eliminação

Se não se registar qualquer melhoria após a reposição do alarme anormal, devolver o motor ao revendedor ou à fábrica para assistência.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

59. AL072 Excesso de velocidade do codificador

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

• Potência de acionamento: velocidades superiores a 8.800 rpm.
• Com a bateria: mais de 10.000 rpm.
• A tensão da bateria é demasiado baixa.

(2) Inspeção e eliminação

• Para verificar se o terminal de terra do motor está efetivamente ligado à terra, ligue o terminal de terra (verde) do cabo de alimentação ao dissipador de calor do conversor.
• Certifique-se de que a linha de sinal do codificador está normal e separe a linha de sinal do codificador da fonte de alimentação ou da linha de alta corrente para evitar interferências.
• Utilizar cabos do codificador que contenham uma malha de isolamento e retirar o fio da malha de isolamento para uma ligação à terra correcta.
• Verificar a velocidade do motor, certificar-se de que a velocidade do motor está dentro da gama nominal.
• Medir se a tensão da bateria é inferior a 3,1 V.
• Cablagem da bateria para detetar mau contacto.

Se não houver melhoria, devolver o motor ao revendedor ou à fábrica para assistência.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

60. AL073 Erro de memória do codificador

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Ocorreu um erro quando o codificador estava a ler/escrever a EEPROM.

(2) Inspeção e eliminação

• Para verificar se o terminal de terra do motor está efetivamente ligado à terra, ligue o terminal de terra (verde) do cabo de alimentação ao dissipador de calor do conversor.
• Certifique-se de que a linha de sinal do codificador está normal e separe a linha de sinal do codificador da fonte de alimentação ou da linha de alta corrente para evitar interferências.
• Utilizar cabos do codificador que contenham uma malha de isolamento e retirar o fio da malha de isolamento para uma ligação à terra correcta.
• Verificar a velocidade do motor, certificar-se de que a velocidade do motor está dentro da gama nominal.

Se não houver melhoria, devolver o motor ao revendedor ou à fábrica para assistência.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

61. AL074 Erro de posição absoluta do codificador de uma volta

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Posição anormal de uma volta no interior do codificador.

(2) Inspeção e eliminação

• Para confirmar que o terminal de terra do motor está efetivamente ligado à terra, ligue o terminal de terra (verde) do cabo de alimentação ao dissipador de calor (HeatSink) do conversor.
• Certifique-se de que a linha de sinal do codificador está normal e separe a linha de sinal do codificador da fonte de alimentação ou da linha de alta corrente para evitar interferências.
• Utilizar cabos do codificador que contenham uma malha de isolamento e retirar o fio da malha de isolamento para uma ligação à terra correcta.
• Verificar a velocidade do motor, certificar-se de que a velocidade do motor está dentro da gama nominal.

Se não houver melhoria, devolver o motor ao revendedor ou à fábrica para assistência.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

62. AL075 Erro de rotação absoluta do codificador

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

O número de voltas absolutas no interior do codificador é anormal.

(2) Inspeção e eliminação

• Para verificar se o terminal de terra do motor está efetivamente ligado à terra, ligue o terminal de terra (verde) do cabo de alimentação ao dissipador de calor do conversor.
• Certifique-se de que a linha de sinal do codificador está normal e separe a linha de sinal do codificador da fonte de alimentação ou da linha de alta corrente para evitar interferências.
• Utilizar cabos do codificador que contenham uma malha de isolamento e retirar o fio da malha de isolamento para uma ligação à terra correcta.
• Verificar a velocidade do motor, certificar-se de que a velocidade do motor está dentro da gama nominal.

Se não houver melhoria, devolver o motor ao revendedor ou à fábrica para assistência.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

63. AL077 Erro interno do codificador

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Erro interno do codificador (erro aritmético interno).

(2) Inspeção e eliminação

• Para verificar se o terminal de terra do motor está efetivamente ligado à terra, ligue o terminal de terra (verde) do cabo de alimentação ao dissipador de calor do conversor.
• Certifique-se de que a linha de sinal do codificador está normal e separe a linha de sinal do codificador da fonte de alimentação ou da linha de alta corrente para evitar interferências.
• Utilizar cabos do codificador que contenham uma malha de isolamento e retirar o fio da malha de isolamento para uma ligação à terra correcta.
• Verificar a velocidade do motor, certificar-se de que a velocidade do motor está dentro da gama nominal.

Se não houver melhoria, devolver o motor ao revendedor ou à fábrica para assistência.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

64. AL079 Erro de definição do parâmetro do codificador não concluído

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Depois de os parâmetros do codificador terem sido escritos no codificador, o conversor de frequência não foi re-alimentado para permitir que os parâmetros tivessem efeito.

(2) Inspeção e eliminação

Certifique-se de que os parâmetros do codificador foram escritos; em caso afirmativo, volte a ligar a alimentação para que os parâmetros entrem em vigor.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

65. AL07A Codificador de posição de fase Z em falta

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Posição da fase Z do codificador anormal.

(2) Inspeção e eliminação

Por favor, devolva o motor ao revendedor ou à fábrica para assistência.

(3) Métodos de eliminação

Nenhum.

66. AL07B Memória do codificador ocupada

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

A memória do codificador está ocupada.

(2) Inspeção e eliminação

• Para verificar se o terminal de terra do motor está efetivamente ligado à terra, ligue o terminal de terra (verde) do cabo de alimentação ao dissipador de calor do conversor.
• Certifique-se de que a linha de sinal do codificador está normal e separe a linha de sinal do codificador da fonte de alimentação ou da linha de alta corrente para evitar interferências.
• Utilizar cabos do codificador que contenham uma malha de isolamento e retirar o fio da malha de isolamento para uma ligação à terra correcta.
• Verificar a velocidade do motor, certificar-se de que a velocidade do motor está dentro da gama nominal.

Se não houver melhoria, devolver o motor ao revendedor ou à fábrica para assistência.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

67. AL07C Apagar o comando de posição absoluta quando a velocidade do motor excede as 200 rpm

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Quando a velocidade do motor excede as 200 rpm, é emitido um comando de posição absoluta clara.

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar se o comando Limpar Posição Absoluta não é emitido quando a velocidade do motor excede as 200 rpm e, em caso afirmativo, efetuar o procedimento normal de Limpar Posição Absoluta para limpar automaticamente o alarme.
• Evitar dar um comando claro de posição absoluta quando a velocidade do motor for superior a 200 rpm.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

68. AL07D reaplicado sem libertar AL07C, motor parado.

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

A não libertação de AL07C e o restabelecimento da alimentação após a ocorrência de AL07C faz com que o motor pare de funcionar.

(2) Inspeção e eliminação

Apagar com DI.ARST; depois de este alarme ser apagado, ocorre AL07C, pelo que deve seguir o método de verificação e eliminação do alarme AL07C para apagar o AL07C.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

69. AL07E Erro de programa de limpeza do codificador

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

O erro de programa de compensação do codificador tenta mais de 11 vezes.

(2) Inspeção e eliminação

Se este alarme persistir, verificar a qualidade da comunicação do codificador definindo P0.002 para -80. Se a qualidade da comunicação for normal, pode utilizar DI.ARST para eliminar este alarme.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

70. Exceção do número de versão do codificador AL07F

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

O número da versão do codificador lido pelo acionamento é anormal.

(2) Inspeção e eliminação

Nenhum.

(3) Métodos de eliminação

Substituir imediatamente o motor.

71. AL083 Corrente de saída do driver demasiado alta

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Em funcionamento normal, se a corrente de saída do controlador exceder o limite interno do firmware, o AL083 será acionado para proteger o IGBT de sobreaquecimento e queima devido a corrente excessiva.

Causa：

• Ocorreu uma condição de curto-circuito no acionamento UVW.
• Cablagem anormal do motor.
• O sinal analógico GND do condutor é afetado.

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar a existência de curtos-circuitos UVW devido a fios metálicos expostos ou fios partidos nas configurações do cabo de alimentação do motor e do conetor do cabo de alimentação; se existir uma condição semelhante, substituir o cabo de alimentação por um novo e impedir que o condutor metálico fique exposto para evitar uma condição de curto-circuito.
• Verifique os dois pontos seguintes e refaça a ligação de acordo com as instruções de ligação no Capítulo 3 do Manual do Utilizador:
  • Se estiver a utilizar um cabo de alimentação que não seja o cabo de alimentação padrão da Delta, verifique se a sequência de ligação do UVW está correcta.
  • Verifique se a saída UVW do conversor para o terminal do motor não está em falta ou ligada incorretamente.
• Verifique se o GND do sinal analógico está ligado a outros sinais de terra (se estiver ligado a outros sinais de terra por engano, é fácil causar interferências); tenha em atenção que o GND do sinal analógico não deve ser ligado à terra comum com outras fontes e volte a ligá-lo de acordo com as instruções de ligação no Capítulo 3 do Manual do Utilizador.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

72. AL085 Definição de renascimento anormal

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: ação de controlo do renascimento anormal.

Causa: Não ocorreu qualquer ação de regeneração, mas a tensão de regeneração permaneceu em 400V durante um período de tempo.

(2) Inspeção e eliminação

Confirme o estado de ligação da resistência de regeneração, recalcule o valor da resistência de regeneração e reponha corretamente os valores dos parâmetros P1.052 e P1.053. Se o alarme anormal ainda não for desativado, envie o conversor de frequência de volta para a fábrica.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

73. AL086 Sobrecarga da resistência regenerativa

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: A energia libertada pelo condensador do condutor para a resistência regenerativa é demasiado elevada, causando a sobrecarga da resistência.

Causa：

• A resistência de regeneração está incorretamente selecionada ou a resistência de regeneração externa não está ligada.
• Erro de configuração do parâmetro (P1.052, P1.053).
• Há outra energia (por exemplo, interferência) a ser realimentada no conversor, ou a tensão de entrada de energia é superior à tensão nominal permitida.
• Falha de hardware da unidade.

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar o estado de ligação da resistência regenerativa e os valores dos parâmetros P1.052 e P1.053.
• Reavaliar a energia de regeneração para ver se excede o valor do parâmetro P1.053; em caso afirmativo, utilizar uma resistência de regeneração de maior potência.
• Utilize um voltímetro para determinar se a tensão de entrada para a fonte de alimentação está dentro da tensão nominal permitida (consulte as especificações do Apêndice A) e, se estiver, remova a fonte da interferência.
• Meça a tensão entre P3 e o terminal, se não corresponder ao valor da tensão do barramento CC de P0.002 = 14, pode ser determinado que o acionamento está avariado, envie-o de volta para o revendedor ou para o fabricante original para reparação.
• Se nenhuma das situações anteriores for verdadeira, utilize um osciloscópio sólido com uma barra de carbono diferencial para medir se a tensão de entrada sofre interferências de sinais de alta frequência. Se houver alguma interferência, remova a fonte de interferência e utilize a fonte de tensão correcta ou um regulador de tensão em série.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

74. AL088 Alarmes de utilização da função de acionamento

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Ligar a função de controlo do motor do MultiDrive.

Causa: Alarme de utilização da função de acionamento.

(2) Inspeção e eliminação

Verificar os filtros que estão atualmente ligados e avaliar a necessidade de os ligar.

(3) Métodos de eliminação

Desligue os filtros que não precisam de ser utilizados, como o Filtro de suavização passa-baixo (P1.006 ~ P1.008), o Filtro móvel (P1.068), a Supressão de vibração de baixa frequência (P1.025 ~ P1.028), a Compensação de flexibilidade (P1.089 ~ P1.094), o Filtro de entalhe (Grupo 1 a 5), a Percentagem de compensação de fricção (P1.062) e a Proteção contra colisão do motor - Percentagem de binário (P1.057). P1.062) e Proteção contra colisão do motor - Percentagem de binário (P1.057).

75. AL089 Interferência de deteção de corrente

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: A deteção de corrente está perturbada.

Causa: A fonte de interferência externa afecta a deteção de corrente no interior do conversor.

(2) Inspeção e eliminação

Verifique se existem outras fontes de interferência no ambiente que rodeia a unidade.

(3) Métodos de eliminação

• Remova ou afaste-se da fonte de interferência para evitar que a unidade seja afetada por ela.
• Defina o parâmetro P2.112 [Bit 1] para 0 para desligar o AL089.
• Se o problema continuar a não poder ser resolvido, devolva a unidade ao seu revendedor ou ao fabricante original para assistência.

76. AL08A Comando de ajuste automático de ganho anormal

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Ao entrar no processo de sintonização automática, não foi emitido qualquer comando durante mais de 15 segundos.
Causa：

• Quando a fonte de comando é o computador anfitrião, não é enviado qualquer comando do computador anfitrião ou do registo PR.
• Quando a fonte de comando é um acionamento, a Posição 1 está na mesma posição que a Posição 2.
• Os fios de sinal não estão ligados ou estão mal ligados, o que faz com que o servo não receba comandos.

(2) Inspeção e eliminação

• Confirmação de que a encomenda foi emitida.
• Por favor, reponha o posicionamento de dois pontos.
• Confirmar a cablagem entre o computador anfitrião e a unidade.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

77. AL08B Ajuste automático de ganho Tempo de paragem demasiado curto

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Ao entrar no processo de sintonização automática e ao selecionar o computador anfitrião como fonte de comando, o tempo de paragem planeado pelo computador anfitrião é demasiado curto. Um tempo de paragem demasiado curto fará com que o algoritmo de sintonização automática não faça uma avaliação, o que, por sua vez, afectará o resultado da sintonização.

Causa: Tempo de paragem do ciclo demasiado curto.

(2) Inspeção e eliminação

• Quando o curso é um movimento recíproco entre dois pontos, é necessário fazer uma paragem no regresso, e o tempo de paragem deve ser superior a 1 segundo.
• Quando o percurso é unidirecional, adicionar um tempo de paragem a uma distância moderada (superior a 2 rotações do motor).

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

78. AL08C Ajuste automático do ganho Anomalia da estimativa da inércia

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Inércia estimada anormal do servo condutor ao entrar no processo de sintonização automática.

Causa：

• Os tempos de aceleração e desaceleração são demasiado longos.
• As rotações são demasiado baixas.
• A inércia de carga do mecanismo é demasiado grande.
• A mudança na inércia institucional é demasiado drástica.

(2) Inspeção e eliminação

• Os tempos de aceleração e desaceleração de 0 rpm a 3.000 rpm devem ser inferiores a 1,5 segundos.
• A velocidade mínima deve ser de 200 rpm ou mais, recomendando-se 500 rpm ou mais.
• A inércia da carga deve ser inferior a 50 vezes a inércia do motor.
• Não é adequado para aplicações em que a relação de inércia muda demasiado drasticamente.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

79. AL095 Resistência de regeneração partida ou circuito de processamento de regeneração anormal

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

• O valor definido da capacidade da resistência regenerativa P1.053 é superior a 0, mas a cablagem real não está ligada à resistência regenerativa.
• Anomalia no circuito de processamento da regeneração.

(2) Inspeção e eliminação

• Certifique-se de que liga a resistência regenerativa e verifique se a definição de P1.053 está correcta.
• Se o condutor não tiver uma resistência regenerativa incorporada e não ligar uma resistência regenerativa externa, coloque a capacidade da resistência P1.053 a zero.
• Verifique se há fios partidos na cablagem da resistência regenerativa.

Se o AL095 não for eliminado após a verificação de todos os passos acima, envie a unidade de volta para a fábrica.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

80. AL099 Erro de Firmware DSP

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

O redimensionamento da EEPROM não foi efectuado após a atualização da versão do firmware do DSP.

(2) Inspeção e eliminação

Para verificar se fez a atualização do firmware, primeiro defina a definição de P2.008 para 30, depois para 28 e, em seguida, reinicie a alimentação. Se o erro persistir, contacte o fabricante original.

(3) Métodos de eliminação

Definir o valor de definição de P2.008 para 30, depois para 28 e, em seguida, repor a alimentação.

81. AL09C Falha na reposição de parâmetros

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O processo de reposição de parâmetros não foi concluído corretamente.

Causa: Ocorreu uma exceção no processo de reposição de parâmetros e o procedimento de reposição não pôde ser concluído normalmente.

(2) Inspeção e eliminação

Verifique se a alimentação não foi desligada de forma anormal durante o processo de reinicialização e verifique a cablagem e o interrutor de alimentação.

(3) Métodos de eliminação

Definir o valor de definição de P2.008 para 30, depois para 28 e, em seguida, repor a alimentação.

82. AL0A6 Incompatibilidade da coordenada da posição absoluta do acionamento e do motor

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Quando o servo já estabeleceu as coordenadas da posição inicial absoluta, mas o motor que já estabeleceu as coordenadas da posição inicial absoluta com outro condutor é substituído a meio do processo e as coordenadas da posição inicial absoluta não foram restabelecidas.

Causa: Substituir o acionamento pelo motor.

(2) Inspeção e eliminação

Por favor, restabeleça as coordenadas de origem do tipo absoluto.

(3) Métodos de eliminação

Limpar após restabelecer as coordenadas de origem do tipo absoluto.

83. AL111 Excesso de receção SDO

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

SDO Rx Buffer Overflow (mais de dois SDOs recebidos no espaço de 1 ms).

(2) Inspeção e eliminação

Verifique se o conversor (mestre) não está a receber ou a transmitir mais do que um pedido SDO em 1 ms.

(3) Métodos de eliminação

Repor NMT, repor com OD 0x6040, ou limpar DI.ARST.

84. Bit de excesso de receção de DOP AL112

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

PDO Rx Buffer Overflow (mais de dois PDOs com o mesmo COBID recebidos no espaço de 1 milissegundo).

(2) Inspeção e eliminação

Verificar se o condutor (mestre) recebe ou transmite mais do que um DOP com o mesmo COBID em 1 ms.

(3) Métodos de eliminação

Repor NMT, repor com OD0x6040, ou limpar DI.ARST.

85. AL113 Falha de transmissão TxPDO

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Os pacotes PDO não puderam ser enviados corretamente.

(2) Inspeção e eliminação

Verificar se as linhas de comunicação do acionamento estão normais.

(3) Métodos de eliminação

Repor NMT, repor com OD 0x6040, ou limpar DI.ARST.

86. AL121 Acesso a DOP com erro de índice

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Quando o computador anfitrião envia um PDO para a unidade, o número de índice do dicionário de objectos especificado no PDO está incorreto e a unidade não o consegue reconhecer.

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar se o número de índice do dicionário de objectos no mapeamento PDO do computador anfitrião está correto.
• Se o número de índice estiver correto, a unidade não suporta este objeto. Avalie a necessidade deste objeto e encontre um substituto com funcionalidade semelhante.

(3) Métodos de eliminação

Repor NMT, repor com OD 0x6040, ou limpar DI.ARST.

87. AL122 Erro de subíndice no dicionário de objectos a que o DOP necessita de acesso.

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Quando o computador anfitrião envia um PDO para a unidade, o número de subíndice do dicionário de objectos especificado no PDO está incorreto e a unidade não o consegue reconhecer.

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar se o número de subíndice do objeto no mapeamento PDO do computador anfitrião está correto.
• Se o número de subíndice estiver correto, a unidade não suporta este dicionário de objectos. Avalie a necessidade deste objeto e procure um dicionário de objectos de substituição com uma funcionalidade semelhante.

(3) Métodos de eliminação

Repor NMT, repor com OD 0x6040, ou limpar DI.ARST.

88. AL123 DOP Comprimento incorreto do dicionário de objectos a aceder

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

O comprimento dos dados na mensagem não corresponde ao dicionário de objectos especificado.

(2) Inspeção e eliminação

Verifica se o comprimento do perfil de entrada no mapeamento da DOP é modificado quando a DOP é enviada ou recebida.

(3) Métodos de eliminação

Repor NMT, repor com OD 0x6040, ou limpar DI.ARST.

89. AL124 DOP Âmbito incorreto do dicionário de objectos a aceder

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Os dados da mensagem estão fora do âmbito do dicionário de objectos especificado.

(2) Inspeção e eliminação

Verificar se o intervalo de dados de escrita está incorreto quando a PDO é enviada ou recebida.

(3) Métodos de eliminação

Repor NMT, repor com OD 0x6040, ou limpar DI.ARST.

90. Os atributos do dicionário de objectos a que o AL125 PDO tem de aceder são só de leitura e não podem ser escritos

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

O dicionário de objectos especificado na mensagem é só de leitura e não pode ser escrito.

(2) Inspeção e eliminação

Verifica se o atributo do dicionário de objetos no mapeamento PDO é somente leitura.

(3) Métodos de eliminação

Repor NMT, repor com OD 0x6040, ou limpar DI.ARST.

91. O dicionário de objectos especificado em AL126 não pode ser mapeado para uma DOP.

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

O dicionário de objectos especificado não pode ser mapeado para uma DOP.

(2) Inspeção e eliminação

Verifica se o dicionário de objectos especificado está disponível para mapeamento PDO quando o PDO é enviado e recebido.

(3) Métodos de eliminação

Repor NMT, repor com OD 0x6040, ou limpar DI.ARST.

92. O dicionário de objectos a que o AL127 PDO necessita de aceder não pode ser escrito com o servo ligado.

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

O dicionário de objectos a que o PDO precisa de aceder não pode ser escrito (não pode ser alterado) quando o Servo está ligado.

(2) Inspeção e eliminação

Assegurar que as PDOs são recebidas e enviadas sem que o dicionário de objectos PDO especificado seja escrito no Servo On.

(3) Métodos de eliminação

Repor NMT, repor com OD 0x6040, ou limpar DI.ARST.

93. AL128 Ocorreu um erro ao ler o dicionário de objectos PDO a partir da EEPROM.

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Ocorre um erro ao carregar os valores iniciais do ROM ao ligar, e todos os dicionários de objectos voltam automaticamente aos seus valores iniciais.

(2) Inspeção e eliminação

Verifica se o dicionário de objectos especificado provoca um erro ao ler a EEPROM quando a PDO é enviada ou recebida.

(3) Métodos de eliminação

Repor NMT, repor com OD 0x6040, ou limpar DI.ARST.

94. AL129 Ocorreu um erro ao escrever o dicionário de objetos PDO na EEPROM.

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Ocorreu um erro ao escrever o dicionário de objectos PDO na EEPROM.

(2) Inspeção e eliminação

Verifica se o dicionário de objectos especificado na receção e envio de DOP provoca um erro ao escrever na EEPROM.

(3) Métodos de eliminação

Repor NMT, repor com OD 0x6040, ou limpar DI.ARST.

95. AL130 Limite de endereço da EEPROM excedido.

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

A quantidade de dados na ROM excede o espaço planeado pelo firmware. Talvez a versão do firmware tenha sido actualizada e os dados na ROM estejam armazenados para a versão antiga, pelo que não podem ser utilizados.

(2) Inspeção e eliminação

Verifica se o dicionário de objectos especificado na receção e entrega da DOP fará com que o endereço EEPROM exceda o limite.

(3) Métodos de eliminação

Repor NMT, repor com OD0x6040, ou limpar DI.ARST.

96. Erro de cálculo CRC para EEPROM AL131

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Indica que os dados armazenados na ROM foram destruídos e que todos os dicionários de objectos voltam automaticamente aos seus valores iniciais.

(2) Inspeção e eliminação

Verificar se o dicionário de objectos especificado no envio/receção da PDO não provoca o cálculo incorreto do CRC da EEPROM (normalmente, este problema ocorre quando há um problema com o chip DSP que impede o seu cálculo).

(3) Métodos de eliminação

Repor NMT, repor com OD 0x6040, ou limpar DI.ARST.

97. AL132 Escrever função de parâmetro limitada

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Quando um parâmetro é escrito utilizando a comunicação por bus, o estado atual do parâmetro é que a escrita é proibida.

(2) Inspeção e eliminação

Veja como utilizar este parâmetro para libertar a restrição de escrita.

(3) Métodos de eliminação

Repor NMT, repor com OD 0x6040, ou limpar DI.ARST.

98. Tempo limite de comunicação do barramento AL170

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

O servo não recebeu quaisquer dados PDO durante o ciclo de comunicação definido.

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar se a comunicação é correcta.
• Verificar se a cablagem está corretamente ligada.

(3) Métodos de eliminação

Repor NMT, repor com OD 0x6040, ou limpar DI.ARST.

99. Tempo limite de comunicação do barramento AL180

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

O servo não recebeu quaisquer dados PDO durante o ciclo de comunicação definido.

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar se a comunicação é correcta.
• Verificar se a cablagem está corretamente ligada.

(3) Métodos de eliminação

Repor NMT, repor com OD 0x6040, ou limpar DI.ARST.

100. Exceção de hardware do barramento AL185

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: A comunicação do barramento está desligada.

Causa: Anomalia no hardware de comunicação.

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar se o cabo de comunicação está em boas condições.
• Verifique se a qualidade da comunicação é boa; recomenda-se que os dispositivos partilhem uma ligação à terra comum e utilizem cabos de comunicação isolados.
• Para os modelos de comunicação, verificar se o valor da variável de monitorização 120 aumenta continuamente.

(3) Métodos de eliminação

Repor NMT, repor com OD 0x6040, ou limpar DI.ARST.

101. AL186 Erro de transferência de dados de barramento

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Erro de transferência de dados do barramento.

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar se a linha de comunicação está corretamente ligada e se existe alguma interferência de ruído; se existir algum problema, substituir a linha de comunicação ou eliminar o ruído.
• O número de estações ligadas é demasiado elevado e o período de comunicação é demasiado curto, aumentar o período de comunicação.

(3) Métodos de eliminação

Repor NMT, repor com OD 0x6040, ou limpar DI.ARST.

102. AL201 Erro inicial dos dados do dicionário de objectos

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O conversor está a ser carregado com dados da EEPROM e ocorreu um erro.

Causa: Erro inicial de dados CANopen.

(2) Inspeção e eliminação

• Se a alimentação voltar ao normal, significa que ocorreu um erro de dados no momento de leitura anterior.
• Se o erro persistir mesmo após o reinício, significa que os dados da EEPROM foram corrompidos e que o valor correto deve ser reescrito da seguinte forma:
  • Para escrever o valor por defeito, introduzir os parâmetros P2.008 na ordem 30, 28, ou utilizar o Dicionário de Objectos CANopen 0x1011 para o fazer.
  • Para escrever o valor atual, definir o dicionário de objectos CANopen 0x1010.
• Se o alarme não puder ser eliminado através do tratamento acima descrito, significa que a matriz de dados está incorrecta, por favor defina P2.008 = 10 para repor o parâmetro.

(3) Métodos de eliminação

Utilizar OD 0x6040 Reset, DI.ARST Clear, ou Object Dictionary 0x1011.

103. Comando AL207 PR Tipo-8 - Grupo de parâmetros de origem fora do intervalo

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O comando PR Tipo-8 define o grupo de parâmetros de origem fora do intervalo.

Motivo: O grupo de parâmetros de origem está fora do intervalo.

(2) Inspeção e eliminação

PR PROGRAM WRITE PARAMETER: A definição de grupo está fora do intervalo quando a fonte é escrita como um parâmetro, verificar a definição de grupo do parâmetro escrito.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

104. Comando AL209 PR Tipo-8 Comando - Número do parâmetro de origem fora do intervalo

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: o comando PR do tipo 8 define o número do parâmetro de origem fora do intervalo.

Motivo: O número do parâmetro de origem está fora do intervalo.

(2) Inspeção e eliminação

Parâmetro de escrita do programa PR: Se a definição do número estiver fora do intervalo quando a fonte é escrita como um parâmetro, verifique o intervalo de definição do número do parâmetro escrito.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

105. Comando AL211 PR Tipo-8 - Erro de formatação do parâmetro

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O parâmetro do comando PR Tipo 8 está definido incorretamente.

Causa：

• O formato de definição dos parâmetros está incorreto.
• ASDA-Soft não corresponde aos ligamentos.

(2) Inspeção e eliminação

• Confirmar se as definições dos parâmetros estão no formato correto.
• Se o ASDA-Soft é a versão mais recente.

Se não houver melhoria com nenhum dos tratamentos acima referidos, contacte o seu revendedor ou técnico local.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

106. Comando AL213 PR Tipo-8 - Erro na definição de parâmetros

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O valor do parâmetro foi definido incorretamente quando foi utilizada a função de Parâmetro de Escrita Tipo 8 do comando PR.

Causa: Ocorreu um erro no parâmetro de escrita do tipo 8 do comando PR.

(2) Inspeção e eliminação

Certifique-se de que o valor do parâmetro que o utilizador especifica para escrever está dentro do intervalo definido.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

107. AL215 Escrever Parâmetro: Só de leitura

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: PR Parâmetro de escrita do programa: o parâmetro é só de leitura.

Causa: Ocorreu um erro no parâmetro de escrita do tipo 8 do comando PR.

(2) Inspeção e eliminação

Os parâmetros especificados pelo utilizador são apenas de leitura e não podem ser escritos.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

108. AL217 Escrever Parâmetro: Não pode ser escrito quando o servo está ligado

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Parâmetro de escrita do programa PR: Servo Servo On não pode ser escrito ou o intervalo de valores do parâmetro não corresponde.

Causa: Ocorreu um erro no parâmetro de escrita do tipo 8 do comando PR.

(2) Inspeção e eliminação

Escreva o parâmetro no estado Servo Off e certifique-se de que o valor do parâmetro está dentro do intervalo de definição.

(3) Métodos de eliminação

Retificar os comandos e parâmetros do PR.

109. AL219 Escrever parâmetros: Bloqueio de parâmetros

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: o parâmetro não pode ser escrito.

Causa: A proteção contra escrita dos parâmetros está ligada.

(2) Inspeção e eliminação

Verifique se a função de proteção da matriz de parâmetros e dados (P5.097) está ligada.

(3) Métodos de eliminação

Libertar a função de proteção do parâmetro e do conjunto de dados ou a reposição do parâmetro.

110. Comando AL231 PR Tipo-8 Comando - Item do monitor de origem fora do intervalo

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Comando PR Tipo-8 O comando define o código do projeto de monitorização da fonte fora do intervalo.

Motivo: O código fonte do projeto de monitorização está fora do âmbito.

(2) Inspeção e eliminação

PR Programar parâmetro de escrita: A definição do código está fora do intervalo quando a fonte de escrita é um item de monitorização, verificar a definição do código do item de monitorização.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

111. AL235 Aviso de estouro do contador de posições

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O comando de posição é executado após o contador de comandos de posição ter transbordado.

Causa: O contador de comandos de posição está a transbordar.

(2) Inspeção e eliminação

Sistema incremental:

Quando o motor continua a funcionar num único sentido, acabará por fazer com que o registo de posição de feedback (FB_PUU) transborde.

O sistema de coordenadas não reflecte a posição correcta. Este erro ocorre quando é emitido um comando de posicionamento. Utilizar o comando

O osciloscópio observa a posição da bolsa de retorno quanto a transbordamento e executa o procedimento de retorno à casa.

Sistema de tipos absolutos:

Este erro ocorre quando é emitido um comando de endereçamento absoluto nas seguintes condições:

• Quando o registo da posição de concessão (FB_PUU) é ultrapassado.
• As coordenadas absolutas da origem do tipo não são estabelecidas após a alteração de P1.001.Z.
• Depois de alterar a relação de transmissão eletrónica (P1.044, P1.045), as coordenadas de origem do tipo absoluto não foram estabelecidas.
• As coordenadas de origem absoluta são estabelecidas e o programa não é concluído.
• Quando ocorrerem AL060 e AL062, utilizar um osciloscópio para observar se a posição de retorno está a transbordar ou não, e verificar se ocorrem os casos 1 a 4 acima, e depois estabelecer as coordenadas da posição inicial absoluta.

(3) Métodos de eliminação

Sistema de tipos incrementais: Efectua o procedimento de inversão da origem.

Sistema de tipos absolutos: estabelecer coordenadas de origem de tipos absolutos.

112. AL237 Coordenadas de indexação não definidas

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Quando o utilizador executa o comando de posicionamento de indexação diretamente sem definir o ponto de início das coordenadas de indexação antes de operar a função de indexação, o condutor gera este alarme porque não é claro acerca do sistema de coordenadas de indexação.

(2) Inspeção e eliminação

Verifique se as coordenadas de indexação estão indefinidas: Antes de utilizar a função de indexação, certifique-se de que efectua o regresso a casa para evitar este alarme.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

113. AL245 PR Tempo limite de posicionamento

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: acciona a função de posicionamento do PR.

Causa: O posicionamento está a decorrer há demasiado tempo.

(2) Inspeção e eliminação

Verificar se a condição de conclusão em espera do BP não está definida ou foi accionada, o que faz com que o BP não consiga concluir a ação.

(3) Métodos de eliminação

O alarme é reposto ou reativado.

114. AL249 PR Número de caminho fora do intervalo

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O número do percurso do PR acionado excede o limite superior.

Causa: O número do caminho do PR acionado é superior a 99.

(2) Inspeção e eliminação

• Verificar se os PRs estão a saltar para caminhos fora do intervalo.
• Verificar se existem erros na redação das relações públicas.

(3) Métodos de eliminação

O alarme é reposto ou reativado.

115. AL283 Limites positivos de software

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O comando de posição excede o limite de avanço do software.

Causa: limite positivo do software.

(2) Inspeção e eliminação

O limite positivo do software baseia-se no comando de posição e não na posição de retorno efectiva, uma vez que o comando chega primeiro e o retorno fica para trás. Quando esta proteção de limite está em vigor, a posição real pode não ter excedido o limite. O ajuste adequado do tempo de desaceleração pode alcançar o efeito desejado, consulte a descrição do parâmetro P5.003.

(3) Métodos de eliminação

Limpa automaticamente quando ultrapassa os limites.

116. Limite de inversão do software AL285

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O comando de posição excede o limite de inversão do software.

Causa: Limite de inversão de software.

(2) Inspeção e eliminação

O limite de inversão do software é determinado a partir do comando de posição e não da posição de retorno efectiva, uma vez que o comando chega primeiro e o retorno fica para trás. Quando esta proteção de limite está em vigor, a posição real pode não ter excedido o limite. O ajuste adequado do tempo de desaceleração pode alcançar o efeito desejado, consulte a descrição do parâmetro P5.003.

(3) Métodos de eliminação

Limpa automaticamente quando ultrapassa os limites.

117. AL289 Estouro do contador de posições

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Estouro do contador de posições.

(2) Inspeção e eliminação

• Defina a relação de transmissão adequada de acordo com a aplicação real e o curso total da operação de tipo absoluto para evitar o excesso do cálculo da subvenção.
• Se P2.069.Z estiver definido para 1 (função de não estouro da coordenada de indexação), defina P2.070 [Bit 2] para 1.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

118. AL304 Falha do comando do modo de interpolação

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O comando não pode ser enviado no modo de interpolação.

Causa: O comando de interpolação falhou.

(2) Inspeção e eliminação

O tempo de cálculo interno do servo é demasiado longo, desligue a função de monitorização USB.

(3) Métodos de eliminação

Repor o NMT ou utilizar 0x6040 para repor.

119. AL305 Erro de período SYNC

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: CANopen 301 Obj 0x1006 Erro de dados.

Causa: Erro de período SYNC.

(2) Inspeção e eliminação

Verificar o conteúdo de dados de 0x1006; se for inferior ou igual a 0, será gerado este erro.

(3) Métodos de eliminação

Repor o NMT ou utilizar 0x6040 para repor.

120. AL35F Paragem de emergência (durante a desaceleração)

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

DI(0x47) acionamento do bordo superior, alarme AL3CF após desaceleração para 0.

(2) Inspeção e eliminação

Verificar se algum dos parâmetros (P2.010 ~ P2.017, P2.036 ~ P2.040) está definido para DI (0x47) e acionado para esta DI.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

121. Alarme de desvio de posição para AL380 DO.

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

DO.MC_OK passou a estar desligado depois de já estar ligado.

(2) Inspeção e eliminação

Ver o parâmetro P1.048 para mais pormenores. Quando DO.MC_OK já está Ligado e, em seguida, DO.TPOS torna-se Desligado, fazendo com que DO.MC_OK se torne Desligado, a posição pode ser deslocada por força externa após o posicionamento do motor estar concluído, e este alarme pode ser desligado definindo P1.048.Y para 0.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

122. AL3CF Paragem de emergência

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Ocorreu um alarme AL35F e abrandou para 0.

(2) Inspeção e eliminação

Verificar se algum dos parâmetros (P2.010 ~ P2.017, P2.036 ~ P2.040) está definido para DI (0x47) e acionado para esta DI.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.

123. Falha de sincronização da comunicação AL3E1

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: No modo de interpolação, o mecanismo de sincronização com o computador anfitrião está desativado.

Causa: Falha na sincronização da comunicação.

(2) Inspeção e eliminação

• Assegurar que as comunicações de linha são de boa qualidade.
• Depois de eliminar as falhas previsíveis, fazer com que o computador anfitrião transmita novamente o sinal SYNC e certificar-se de que o sinal é enviado com êxito.
• O parâmetro de correção de sincronização P3.009 está definido (utilize o valor predefinido tanto quanto possível).

(3) Métodos de eliminação

Repor o NMT ou utilizar 0x6040 para repor.

124. AL3E2 Sinal de sincronização de comunicação demasiado rápido

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O sinal de sincronização SYNC foi recebido demasiado cedo.

Causa: O sinal de sincronização é demasiado rápido.

(2) Inspeção e eliminação

• Certifique-se de que o período de sincronização 0x1006 é o mesmo que a definição do computador anfitrião.
• Relaxe moderadamente a configuração da faixa de erro de sincronização (P3.009.U).
• Certifique-se de que a temporização dos pacotes enviados pelo computador anfitrião é exacta. Se houver um desvio ou atraso na temporização dos pacotes, isso resultará numa falha de sincronização.

(3) Métodos de eliminação

Repor o NMT ou utilizar 0x6040 para repor.

125. AL3E3 Tempo limite do sinal de sincronização da comunicação

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

No modo de interpolação, não é recebido qualquer comando de destino durante ciclos de comunicação consecutivos.

(2) Inspeção e eliminação

• Assegurar que as comunicações de linha são de boa qualidade.
• Certifique-se de que o período de sincronização 0x1006 é o mesmo que a definição do computador anfitrião.
• Relaxar moderadamente a definição da gama de erros de sincronização (P3.009.U) (não aplicável aos modelos FS-E).
• Relaxamento moderado do tempo limite do comando de interpolação (P3.022.YX)
• Certifique-se de que a temporização dos pacotes enviados pelo computador anfitrião é exacta. Se houver um desvio ou atraso na temporização dos pacotes, isso resultará numa falha de sincronização.

(3) Métodos de eliminação

Repor o NMT ou utilizar 0x6040 para repor.

126. AL3F1 Tipo de comunicação Erro do comando de posição absoluta

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Quando um servo do tipo de comunicação de barramento é utilizado com um motor incremental e o utilizador emite um comando de endereçamento absoluto quando ocorre o estouro de posição e a coordenada de origem absoluta ainda não foi estabelecida.

Causa：

• As coordenadas absolutas da origem do tipo não foram estabelecidas.
• O funcionamento contínuo numa direção resulta em transbordo.

(2) Inspeção e eliminação

Criar coordenadas de origem de tipo absoluto.

(3) Métodos de eliminação

Criar coordenadas de origem de tipo absoluto.

127. Erro de definição da coordenada de indexação AL400

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O motor é deflectido mais do que a definição do parâmetro curso de indexação total (P2.052) dentro de 1 ms.

Causa: A definição de P2.052 é demasiado pequena.

(2) Inspeção e eliminação

Verifique se o parâmetro P2.052 está definido de acordo com a especificação do manual.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

128. O comando de reinicialização NMT é recebido quando o servo AL401 está ligado.

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

O comando de reposição NMT é recebido quando o servo está ligado.

(2) Inspeção e eliminação

Verificar se o comando de reposição do NMT foi recebido no estado Servo On, com a disposição de repor o NMT ou utilizar 0x6040 para o repor.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

129. AL404 PR Definição de filtro especial demasiado grande

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O valor do filtro especial do comando PR (P1.022) é ajustado muito grande, fazendo com que o retrocesso interno da posição acumulada exceda a faixa.

Causa: O recuo acumulado na posição interna excedeu o intervalo.

(2) Inspeção e eliminação

Verifique o ajuste do parâmetro P1.022. Se o ajuste for demasiado grande, o atraso acumulado pode exceder rapidamente o intervalo, por isso, reajuste P1.022 para o valor apropriado.

(3) Métodos de eliminação

Reposição do alarme de estrangeiro.

130. AL422 Controlo Falha de energia Falha de escrita

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O motor não armazena a posição atual quando a função de coordenadas de indexação não transbordam é activada (P2.069.Z = 1) e a potência de controlo é perdida.

Causa：

• Exceder a carga nominal do acionamento e utilização contínua.
• Após a atualização do firmware, as variáveis internas variam consoante a versão.
• Exceção de EEPROM do hardware da unidade.
• O circuito de hardware do acionamento está em curto-circuito.
• Ocorreu um AL520 que provocou uma falha na unidade.

(2) Inspeção e eliminação

• O ecrã de estado do conversor P0.002 pode ser definido para 12 e depois monitorizado para ver se o rácio de carga médio [%] excede consistentemente 100% ou mais. Se isso acontecer (consulte o gráfico Rácio de carga vs. tempo de funcionamento no Apêndice A), é necessário aumentar a capacidade do motor ou reduzir a carga.
• Se este alarme persistir, devolva a unidade ao revendedor ou à fábrica para assistência.

(3) Métodos de eliminação

Voltar a ligar.

131. Anormalidade do programa do parâmetro de atualização interna do controlador AL510

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

O programa de parâmetros de atualização interno do conversor de frequência estava anormal.

(2) Inspeção e eliminação

Se este alarme ocorrer durante a execução da função de reconhecimento dos parâmetros do motor, execute novamente a função de reconhecimento dos parâmetros do motor depois de voltar a ligar.

(3) Métodos de eliminação

Nenhum.

132. AL520 Ultrapassagens de procedimentos computacionais

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

O programa de cálculo do acionamento é ultrapassado.

(2) Inspeção e eliminação

• Voltar a ligar.
• Se AL520 ainda ocorrer, desativar a função de compensação de deflexão (P2.094 [Bit 8] & [Bit 9] = 0).

(3) Métodos de eliminação

Nenhum.

133. Anomalia do parâmetro de compensação da flexão AL521

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: O servo considera que o valor do parâmetro de compensação da deflexão de entrada não é razoável.

Causa：

• O utilizador introduziu manualmente um valor não razoável para o parâmetro de compensação de deflexão.
• O sistema operativo analisa o programa em busca de outras variáveis que provoquem um gráfico de baud anormal.

(2) Inspeção e eliminação

Reexecutar a análise do sistema e definir os parâmetros de compensação da deflexão.

(3) Métodos de eliminação

• Reexecutar a análise do sistema e definir os parâmetros de compensação da deflexão.
• Se ainda assim não se libertar, desativar a função de compensação da deflexão (P2.094 [Bit 8] & [Bit 9] = 0).

134. AL555 Falha do sistema

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Exceção do processador da unidade.

(2) Inspeção e eliminação

Se ocorrer o AL555, não faça qualquer alteração à máquina original, devolva-a diretamente à fábrica.

(3) Métodos de eliminação

Nenhum.

135. AL809 PR Erro na definição da ação básica ou na descodificação do comando

(1) Condições de acionamento e causas de alarmes anormais

Condição: Ocorreu uma exceção de descodificação de comando na execução do movimento do condutor.

Causa: O programa interno do BP pode ter gerado um erro devido a um erro de comando ou a uma exceção de compilação de software.

(2) Inspeção e eliminação

• Se este alarme ocorrer no modo de controlo não-PR, guarde o ficheiro de parâmetros atual e entregue-o ao seu revendedor.
• Se for um utilizador avançado, capture o oscilograma quando o alarme ocorrer, defina o canal para capturar P5.007 e P0.001 e armazene a forma de onda.

(3) Métodos de eliminação

Reenergizar para limpar.