Servo Serie FS Eliminación de Alarmas Anormales

Este capítulo presenta varias alarmas y sus métodos de resolución de problemas. Los usuarios pueden utilizar este capítulo para encontrar las causas y los métodos de tratamiento de las alarmas.

Las alarmas se dividen en tres categorías principales: "General", "Comando de control de movimiento" y "Comunicación". Sus significados respectivos son los siguientes:

General: Incluye mensajes de alarma para señales de hardware y señales de codificador.

Comando de control de movimiento: Alarmas generadas al utilizar comandos de control de movimiento (en modo PR).

Comunicación: Alarmas generadas al utilizar el control de comunicación EtherCAT.

La pantalla de siete segmentos muestra el código de alarma como "AL.nnn", tal y como se muestra en la siguiente figura:

Si el método de resolución de problemas de este capítulo es el restablecimiento de la alarma, utilice DI.ARST (borrado de señal de alarma) o escriba 1 en el parámetro P0.001 para borrar la alarma.

I. Lista de alarmas alienígenas

1. Categorías generales

2. Clase de comando de control de movimiento

3. Comunicaciones

II. Causas y disposición de alarmas inusuales

1. AL001 Sobrecorriente

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El valor de la corriente del circuito principal supera 1,5 veces el valor de pico de corriente máxima instantánea del servoaccionamiento.

Causa:

• Salida del conductor en cortocircuito.
• Cableado anormal del motor.
• Anomalía IGBT.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe que no haya cortocircuitos en el estado del cableado del motor y del excitador o en el cuerpo del conductor, y evite que los conductores metálicos queden expuestos. Compruebe la secuencia de cableado del motor al conductor de acuerdo con las instrucciones de cableado del manual.
• Si se detecta una temperatura anormal en el disipador de calor, envíelo al distribuidor o a la fábrica original para su reparación. Compruebe si el valor de ajuste es mucho mayor que el valor predeterminado de fábrica, se recomienda volver al valor predeterminado de fábrica original en primer lugar, y luego corregir cantidad por cantidad.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

2. AL002 Sobretensión

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El valor de tensión del circuito principal es superior al valor de tensión de especificación.

Causa：

• La tensión de entrada del circuito principal es superior a la tensión nominal admisible.
• Error de entrada de alimentación (no es el sistema de alimentación correcto).
• Fallo del hardware de la unidad.
• La resistencia de regeneración se ha seleccionado incorrectamente o la resistencia de regeneración externa no está conectada.

(2) Inspección y eliminación

• Utilice un voltímetro para determinar si la tensión de entrada del circuito principal está dentro de la tensión nominal permitida (consulte las especificaciones del Apéndice A); si supera el valor establecido, utilice la fuente de tensión o el regulador en serie correctos.
• Si se produce este error a pesar de que la tensión de entrada del circuito principal está dentro del valor de tensión nominal admisible determinado por un voltímetro, devuélvalo al distribuidor o a la fábrica para su reparación.
• Confirme el estado de conexión de la resistencia de regeneración y vuelva a calcular el valor de la resistencia de regeneración, y restablezca correctamente los valores de los parámetros P1.052 y P1.053.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

3. AL003 Baja tensión

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición：

• La tensión del circuito principal es inferior a la especificada. El tipo de anomalía para esta alarma está preconfigurado como Advertencia, si desea configurarlo como Alarma, puede ajustar P2.066 [Bit 9] a 1.
• El valor de la tensión del bus de CC es inferior a P4,024 x √2.

Causa：

• La tensión de entrada del circuito principal es inferior al valor de tensión nominal admisible.
• No hay tensión de entrada en el circuito principal.
• Error de entrada de alimentación (no es el sistema de alimentación correcto).

(2) Inspección y eliminación

• Reconfirme el cableado de tensión y compruebe que el cableado de tensión de entrada del circuito principal es normal.
• Vuelva a conectar el interruptor de alimentación y mida la tensión del circuito principal con un voltímetro.
• Determine con un voltímetro si el sistema de alimentación es el definido en las especificaciones y compruebe que se utiliza la fuente de tensión o el transformador en serie correctos.

(3) Métodos de eliminación

Siga el ajuste de P2.066 [Bit2] para excluir AL003:

• P2.066 [Bit2] se pone a 0. Una vez restablecida la tensión, es necesario borrar la alarma anormal mediante DI.ARST.
• P2.066 [Bit2] se pone a 1. Una vez restablecida la tensión, la alarma anormal se borra automáticamente.

4. AL004 Adaptación del motor anormal

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El motor correspondiente al conductor es incorrecto.

Causa：

• El motor está mal adaptado.
• El codificador del motor está suelto.
• El codificador del motor está dañado.

(2) Inspección y eliminación

• Sustituya el motor por uno que coincida.
• Compruebe y vuelva a instalar el conector del codificador del motor.
• Si se comprueba que el codificador del motor es anómalo, sustituya el motor.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

5. AL005 Error de renacimiento

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: se produce un error durante el renacimiento.

Causa：

• La resistencia de regeneración se ha seleccionado incorrectamente o la resistencia de regeneración externa no está conectada.
• No se utiliza ninguna resistencia regenerativa, pero el usuario no ha puesto a cero el parámetro de capacidad de la resistencia regenerativa (P1.053).
• Error de ajuste de parámetros (P1.052, P1.053).

(2) Inspección y eliminación

• Confirme el estado de conexión de la resistencia de regeneración y vuelva a calcular el valor de la resistencia de regeneración, restablezca los valores de los parámetros P1.052 y P1.053 correctamente y, si la alarma sigue sin levantarse, envíe el accionamiento a la fábrica.
• Si no se utiliza ninguna resistencia regenerativa, ajuste la capacidad de la resistencia regenerativa (P1.053) a cero.
• Reajuste y confirme los valores ajustados de valor de resistencia regenerativa (P1.052) y capacidad de resistencia regenerativa (P1.053) correctamente.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

6. AL006 Sobrecarga

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Estado: Sobrecarga del motor y del accionamiento.

Causa：

• Superación de la carga nominal del accionamiento y uso continuado.
• Parámetros del sistema de control mal ajustados.
• El motor y el detector de posición están mal cableados.
• El detector de posición del motor está defectuoso.

(2) Inspección y eliminación

• La relación de carga media [%] puede controlarse para ver si la relación de carga media [%] supera sistemáticamente 100% o más después de ajustar la indicación de estado del accionamiento (P0.002) a 12. Si supera sistemáticamente 100% o más (consulte el gráfico Apéndice A Relación de carga frente a tiempo de funcionamiento), es necesario aumentar la capacidad del motor o reducir la carga. Si supera sistemáticamente 100% o más (consulte el gráfico Relación de carga vs. tiempo de funcionamiento del Apéndice A), es necesario aumentar la capacidad del motor o reducir la carga.
• Compruebe si el sistema mecánico oscila o si los ajustes de aceleración y deceleración son demasiado rápidos.
• Compruebe que el cableado de U, V, W y del codificador del motor es correcto.
• Devuelva el motor al distribuidor o a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

7. AL007 Error de control de velocidad excesiva

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El error entre el comando de velocidad y el retorno de velocidad es mayor que el ajuste permitido (P2.034).

Causa：

• El comando de entrada de velocidad cambia demasiado drásticamente.
• La condición de advertencia de error de control de velocidad (P2.034) no está configurada correctamente.
• Cableado incorrecto de U, V, W y codificador del motor.

(2) Inspección y eliminación

• Utilice un detector de señal para comprobar si la señal de tensión analógica de entrada es anormal, puede ajustar la tasa de variación de la señal de entrada o activar la función de filtrado.
• Compruebe que el valor del parámetro de la condición de advertencia de error de control de velocidad (P2.034) está ajustado correctamente.
• Compruebe el cableado correcto de U, V, W y el codificador del motor.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

8. AL008 Comando de control de pulso anormal

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: La frecuencia de entrada del comando de pulso excede la tolerancia de la interfaz de hardware.

Causa: La frecuencia de mando de impulsos es superior a la frecuencia nominal de entrada.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe que la frecuencia de entrada no supera la frecuencia de entrada nominal con un medidor de comprobación de frecuencia de impulsos e introduzca la frecuencia de impulsos correctamente.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

9. AL009 Error de control de posición excesivo

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El error entre el comando de posición y el retorno de posición es mayor que el valor de ajuste permitido (P2.035).

Causa：

• El parámetro de error de posición máximo es demasiado pequeño.
• El valor de ganancia es demasiado pequeño.
• El límite de par o de velocidad es demasiado bajo.
• Carga externa excesiva.
• La relación de transmisión electrónica no está bien ajustada.
• El cable de alimentación está suelto.
• El límite de velocidad máxima es demasiado bajo.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe el valor de ajuste del error de posición máximo para la condición de advertencia de error de control de posición excesivo (P2.035), y aumente el valor de ajuste si es necesario.
• Compruebe si el valor de ganancia es adecuado según las condiciones reales de uso.
• Si la función de limitación de velocidad y par no es necesaria, desactive el parámetro P1.002; de lo contrario, compruebe si los valores de ajuste de la limitación de velocidad interna (P1.009 ~ P1.011) y de la limitación de par interna (P1.012 ~ P1.014) son correctos.
• Compruebe la carga externa y, si es necesario, reduzca la carga externa o reevalúe la capacidad del motor.
• Compruebe si la relación de P1.044 y P1.045 es adecuada según las condiciones reales de uso y ajuste el valor correcto.
• Compruebe si hay cables de alimentación sueltos.
• Compruebe que el ajuste del límite de velocidad máxima (P1.055) no sea demasiado bajo.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

10. AL010 Tensión anormal en estado regenerativo

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: se produce un error durante el renacimiento.

Causa：

• En el estado de regeneración, la tensión de regeneración se mantiene a 400 V durante un periodo de tiempo. La causa puede ser que la resistencia de regeneración esté mal seleccionada o que la resistencia de regeneración externa no esté conectada.
• No se utiliza ninguna resistencia regenerativa, pero el usuario no ha puesto a cero la capacidad de la resistencia regenerativa (P1.053).

(2) Inspección y eliminación

• Confirme el estado de conexión de la resistencia de regeneración y vuelva a calcular el valor de la resistencia de regeneración, restablezca los valores de los parámetros P1.052 y P1.053 correctamente y, si la alarma sigue sin levantarse, envíe el accionamiento a la fábrica.
• Si no se utiliza ninguna resistencia regenerativa, ajuste la capacidad de la resistencia regenerativa (P1.053) a cero.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

11. AL011 Detector de posición anormal

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El detector de posición genera una señal de pulso anormal.

Causa：

• Detector de posición mal cableado.
• Conector del detector de posición suelto.
• Cableado del detector de posición defectuoso.
• La comunicación del codificador está desconectada debido a interferencias.
• El detector de posición está dañado.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe que el cableado se ajusta a lo recomendado en el manual de instrucciones y que el cableado es correcto.
• Busque un conector suelto CN2 y detector de posición en la unidad. Si está suelto, vuelva a instalarlo.
• Compruebe si hay algún cableado defectuoso o cables rotos entre el detector y el CN2 del variador y el motor, y sustituya los conectores y cables si los hay.
• Por favor, controle la tasa de error de comunicación del codificador P0.002 = -80, si este valor se sigue acumulando, significa que hay interferencias, por favor, compruebe los siguientes puntos: (a) Confirme si el terminal de tierra del motor está realmente conectado a tierra, por favor, conecte el terminal de tierra del cable de alimentación (verde) con el disipador de calor del variador. (b) Asegúrese de que la línea de señal del codificador es normal, y separe la línea de señal del codificador de la línea de alimentación o de alta corriente para evitar interferencias. (c) Utilice cables de codificador con malla de aislamiento y tire del cable de malla de aislamiento para conectarlo a tierra correctamente.
• Si se han realizado todas las comprobaciones anteriores y la alarma sigue sin poder eliminarse, sustituya el motor.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

12. AL012 Anomalía de calibración

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Estado: Al realizar la calibración eléctrica, el valor de calibración excede el valor permitido.

Causa：

• Los contactos de entrada analógica no están correctamente puestos a cero.
• Detección de daños en los componentes.

(2) Inspección y eliminación

• Mida si la tensión del contacto de entrada analógica coincide con el potencial de tierra.
• Prueba de restablecimiento de alimentación; si el restablecimiento sigue siendo anormal, devuelva la unidad al distribuidor o a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Borrar después de quitar el cableado CN1 y realizar la autocorrección.

13. AL013 Parada de emergencia

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Se pulsa el interruptor de parada de emergencia.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe que el interruptor de emergencia está apagado.

(3) Métodos de eliminación

Desarmar EMGS borra automáticamente esta alarma.

14. AL014 Excepción de límite inverso

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Se dispara el final de carrera de marcha atrás.

Causa：

• Se dispara el final de carrera de marcha atrás.
• El servosistema no es lo suficientemente estable.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe que el final de carrera de marcha atrás está cerrado.
• Confirme los ajustes de los parámetros o vuelva a evaluar la capacidad del motor.

(3) Métodos de eliminación

Se borra automáticamente cuando está fuera de los límites.

15. AL015 Anomalía de límite positivo

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Se dispara el final de carrera positivo.

Causa：

• Se dispara el final de carrera positivo.
• El servosistema no es lo suficientemente estable.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe que el final de carrera positivo está cerrado.
• Confirme los ajustes de los parámetros o vuelva a evaluar la capacidad del motor.

(3) Métodos de eliminación

Se borra automáticamente cuando está fuera de los límites.

16. AL016 IGBT Temperatura anormal

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Estado: Temperatura anormal del IGBT.

Causa：

• Supera la carga nominal del accionamiento y se utiliza de forma continua.
• Salida del conductor en cortocircuito.
• La temperatura ambiente del sitio es demasiado baja.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe si la carga o la corriente del motor son demasiado elevadas, intente aumentar la capacidad del motor o reducir la carga.
• Compruebe que las salidas del accionamiento están cableadas correctamente.
• La temperatura de campo es inferior a 0°C. La temperatura ambiente admisible es de 0°C a 55°C.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

17. AL017 Excepción de memoria

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Excepción de acceso a memoria (EEPROM).

Causa：

• Los datos del parámetro se han escrito de forma anormal o el ajuste del parámetro está fuera del rango de tolerancia.
• Cuando se suministra alimentación, los datos de la ROM se destruyen o no hay datos en la ROM.

(2) Inspección y eliminación

Pulse la tecla SHIFT del panel para visualizar EXGAB.

X = 1, 2, 3

G = código de grupo del parámetro

AB = número del parámetro código hexadecimal

Si el panel muestra E320A, significa que el parámetro es P2.010; si muestra E3610, significa que el parámetro es P6.016, por favor compruebe el parámetro de la pluma.

• Pulse la tecla SHIFT del panel para visualizar el código del parámetro; si esta alarma se produce durante el encendido, significa que el valor de un parámetro está fuera del rango de ajuste, y el encendido puede reanudarse después de corregirlo. Si esta alarma se produce durante el funcionamiento normal, significa que hay un error en la escritura del parámetro, que puede borrarse mediante DI.ARST.
• Pulse la tecla SHIFT en el panel para mostrar E100X o E0001; si esta alarma se produce cuando se suministra alimentación, normalmente es porque los datos en ROM están corruptos o no hay datos en ROM, por favor envíelo de vuelta al distribuidor o a la fábrica original para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Si se produce al encender el equipo, restablezca los parámetros antes de volver a encenderlo; si se produce durante el funcionamiento, restablezca la alarma externa.

18. AL018 Salida anormal del detector de posición

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: La frecuencia de impulsos de salida del detector es superior a la frecuencia de salida máxima del hardware.

Causa：

• La resolución del pulso del detector es demasiado alta.
• El cable del codificador sufre interferencias de ondas parásitas o el cable está dañado, lo que provoca una comunicación anormal.
• El codificador es anormal.

(2) Inspección y eliminación

• Por favor, ajuste los parámetros correctamente, P1.076 y P1.046 deben cumplir las condiciones: navegar aquí.
• Supervise la tasa de error de comunicación del codificador P0.002 = -80, si este valor continúa acumulándose, indica interferencia, por favor revise los siguientes elementos:
  • Para verificar que el terminal de tierra del motor está realmente conectado a tierra, conecte el terminal de tierra (amarillo-verde) del cable de alimentación al disipador de calor del accionamiento.
  • Asegúrese de que la línea de señal del codificador es normal, y separe la línea de señal del codificador de la fuente de alimentación o de la línea de alta corriente para evitar interferencias.
  • Utilice cables codificadores que contengan una malla de aislamiento y extraiga el cable de la malla de aislamiento para una correcta conexión a tierra.

• Compruebe si se genera una alarma de encoder (AL011, AL024, AL025, AL026) junto con el registro de estado anormal (P4.000 a P4.004). Si se produce una alarma, compruébela y resuelva el problema.
• Si no se necesitan pulsos OA/OB, ajuste P2.065 [Bit 13] a 1 para desactivar la detección de excepción de salida del detector de posición (AL018).

(3) Métodos de eliminación

• Reinicio de Alarma Alienígena.
• Póngase en contacto con su distribuidor.

19. AL020 Tiempo de espera de comunicación serie

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Estado: La comunicación RS-485 es anormal.

Causa：

• El parámetro de ajuste del tiempo de espera de comunicación Modbus (P3.004) no está ajustado correctamente.
• El accionamiento no ha recibido una orden de comunicación durante un periodo de tiempo prolongado (consulte P3.004).

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe los ajustes de los parámetros relacionados con la comunicación atrasada y ajuste correctamente sus valores de parámetro.
• Compruebe si hay cables de comunicación sueltos o rotos y asegúrese de que están cableados correctamente.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

20. AL022 Alimentación anómala del circuito principal

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Estado: El cable de alimentación RST del circuito principal puede estar suelto o sin corriente. El tipo de excepción de esta alarma está preconfigurado como Advertencia, si desea configurarlo como Alarma, puede ajustar P2.066 [Bit 12] a 1.

Causa: Alimentación anormal del circuito principal.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe si el cable de alimentación RST está suelto o sin alimentación. El accionamiento de 1,5 kW (incluido) no necesita alimentación en las tres fases para generar esta alarma; el accionamiento de 2 kW (incluido) generará esta alarma siempre que no haya alimentación en una fase. Por favor, asegúrese de conectar la fuente de alimentación, si la fuente de alimentación es normal, pero todavía no se puede descartar la alarma, por favor envíe la unidad de nuevo al distribuidor o la fábrica original para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

21. AL023 Aviso de sobrecarga de avance

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Advertencia previa a la sobrecarga.

(2) Inspección y eliminación

• Para determinar si se ha producido una sobrecarga, consulte AL006 Disposición de alarmas.
• Compruebe si el ajuste del parámetro de aviso de salida de sobrecarga del motor (P1.056) es demasiado pequeño. Si el ajuste es demasiado pequeño, aumente el valor de ajuste del parámetro P1.056 o haga que el valor de ajuste sea superior a 100 para cancelar la función de advertencia.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

22. AL024 Error de campo magnético inicial del codificador

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: La posición del campo magnético del codificador U, V, W es incorrecta.

Causa: Campo magnético inicial incorrecto del encoder (posición incorrecta del campo magnético U, V, W).

(2) Inspección y eliminación

• Para verificar que el terminal de tierra del motor está realmente conectado a tierra, conecte el terminal de tierra (verde) del cable de alimentación al disipador de calor del accionamiento.
• Asegúrese de que la línea de señal del codificador es normal, y separe la línea de señal del codificador de la fuente de alimentación o de la línea de alta corriente para evitar interferencias.
• Por favor, utilice el cable codificador con malla de aislamiento y tire del cable de malla de aislamiento para una correcta conexión a tierra. Si no se produce ninguna mejora, envíe el motor al distribuidor o a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

23. AL025 Error interno del codificador

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Anomalía de la memoria interna del codificador y anormalidad del contador interno.

Causa：

• Error interno del codificador (excepción de memoria interna y excepción de contador interno).
• Al encenderse, el motor gira debido a la inercia del mecanismo o a otros factores.

(2) Inspección y eliminación

• Para verificar que el terminal de tierra del motor está realmente conectado a tierra, conecte el terminal de tierra (verde) del cable de alimentación al disipador de calor del accionamiento.
• Asegúrese de que la línea de señal del codificador es normal, y separe la línea de señal del codificador de la fuente de alimentación o de la línea de alta corriente para evitar interferencias.
• Utilice cables codificadores que contengan una malla de aislamiento y extraiga el cable de la malla de aislamiento para una correcta conexión a tierra.
• Asegúrese de que el centro del eje del motor permanece inmóvil en el momento del encendido.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

24. AL026 Error de fiabilidad de datos internos del codificador

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: tres anomalías consecutivas en los datos internos.

Causa：

• Se producen perturbaciones externas.
• Fallo del hardware del codificador.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe si hay interferencias en los siguientes elementos:

• Para verificar que el terminal de tierra del motor está realmente conectado a tierra, conecte el terminal de tierra (verde) del cable de alimentación al disipador de calor del accionamiento.
• Asegúrese de que la línea de señal del codificador es normal, y separe la línea de señal del codificador de la fuente de alimentación o de la línea de alta corriente para evitar interferencias.
• Compruebe si el cable del detector de posición utiliza red de aislamiento.
• La tasa de error de comunicación de la línea de encoder puede monitorizarse ajustando P0.002 = -80 desde el panel. Si el valor es mayor que 0 y sigue aumentando, vuelva a comprobar los puntos 1 a 3 de la disposición. Si el valor es 0, envíe el motor al distribuidor o a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

25. AL027 Error de reinicio interno del codificador

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El chip codificador se reinicia anormalmente.

Causa: Reseteo del chip codificador.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe y verifique que los cables de señal del codificador no tienen un mal estado de contacto.
• Compruebe que la alimentación del codificador es estable y que utiliza cables con rejillas de aislamiento.
• Compruebe que la temperatura de funcionamiento del codificador no supera los 95°C. Elimine la causa del aumento de temperatura y deje que se enfríe antes de ponerlo en funcionamiento. Si no hay mejora en ninguno de los casos anteriores, devuelva el motor al distribuidor o a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

26. AL028 Tensión de batería anormal o error de codificador interno

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Tensión de la batería superior a la especificación (> 3,8V) o error de señal del codificador.

Causa：

• La tensión de la batería es demasiado alta.
• Error interno del codificador.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe el circuito de carga del variador, si el pin 1 (5V) de CN2 está mal conectado a BAT+, esto hará que la alimentación de 5V del variador cargue la batería.
• Compruebe si la instalación de la batería es anómala (tensión alta > 3,8 V) o si se utilizan baterías que no sean Delta.
• Para verificar que el terminal de tierra del motor está realmente conectado a tierra, conecte el terminal de tierra (verde) del cable de alimentación al disipador de calor del accionamiento.
• Asegúrese de que la línea de señal del codificador es normal, y separe la línea de señal del codificador de la fuente de alimentación o de la línea de alta corriente para evitar interferencias.
• Compruebe si el cable del detector de posición está utilizando la red de aislamiento. Si no se produce ninguna mejora, envíe el accionamiento y el motor al distribuidor o a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

27. AL029 Error de código gris

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Error de posición absoluta de una vuelta.

(2) Inspección y eliminación

Vuelva a dar tensión al motor y póngalo en marcha para comprobar que vuelve la alarma. Si la alarma persiste, el codificador debe ser reemplazado.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

28. AL02A Error de contaje de revoluciones del codificador

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Se ha producido una anomalía en el contador de revoluciones del encoder.

Causa: Se han producido anormalidades en las señales internas del encoder, dando lugar a un número incorrecto de vueltas.

(2) Inspección y eliminación

Devuelva el motor al distribuidor o a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Ninguna.

29. AL02B Excepción de datos del motor

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Error de acceso a datos internos del motor.

(2) Inspección y eliminación

Por favor, devuelva el motor a la fábrica para su inspección.

(3) Métodos de eliminación

Ninguna.

30. AL02F Protección antibloqueo

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: La velocidad del motor se mantiene a 10 rpm o menos o está bloqueada y el variador está sobrecargado.

Causa：

• Mal funcionamiento del motor o del mecanismo de conexión bloqueado, lo que provoca que no gire.
• RPM extremadamente bajas o tiempo de bloqueo excesivo.

(2) Inspección y eliminación

• Aumentar la velocidad del motor para reducir el tiempo de bloqueo.
• Compruebe el correcto funcionamiento del mecanismo de conexión del motor.
• Compruebe que el cableado de U, V, W y del codificador del motor es correcto.
• Devuelva el motor al distribuidor o a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

31. AL030 Error de colisión del motor

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Cuando el motor golpea un dispositivo duro, se alcanza el ajuste de par de P1.057 y transcurre el tiempo de ajuste de P1.058.

Causa：

• Compruebe que la función de protección contra colisión del motor (P1.057) está activada, y ajuste el valor del parámetro a 0 si está activada por error.
• Compruebe si el valor de ajuste de P1.057 es demasiado bajo y el ajuste de tiempo de P1.058 es demasiado corto. Por favor, ajuste el valor de P1.057 de acuerdo con el par real, un valor demasiado bajo puede causar una operación falsa, un valor demasiado alto perderá la función de protección.

(2) Inspección y eliminación

Vuelva a dar tensión al motor y póngalo en marcha para comprobar que vuelve la alarma. Si la alarma persiste, el codificador debe ser reemplazado.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

32. AL031 Error del cable de alimentación del motor/Detección de rotura

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Estado: Los cables de alimentación del motor (U, V, W) y de tierra (GND) están mal cableados o desconectados.

Causa: Cables de alimentación (U, V, W) y tierra (GND) del motor mal cableados o desconectados. La protección contra desconexión está habilitada o deshabilitada por el parámetro P2.065 [Bit 9], el preajuste es deshabilitado. La detección de cableado erróneo se habilita o deshabilita mediante el parámetro P2.065 [Bit 8] y está preestablecida como deshabilitada.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe si los cables de alimentación del motor (U, V, W) y de tierra (GND) están desconectados, por favor, siga el manual para el correcto cableado y conexión a tierra.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

33. AL032 Vibración anormal del codificador

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Estado: Se produce una vibración anormal en el interior del codificador.

Causa: Anomalías en la señal interna o en el mecanismo del encoder, y éste devuelve una señal incorrecta.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe que el rango de vibración del motor está dentro de 2,5 G. Si confirma que la especificación de vibración está dentro de la especificación, devuelva el motor a su distribuidor o al fabricante original para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

La alarma se borra al reiniciar o volver a encender.

34. AL033 Anomalía motora

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

El motor es anormal.

(2) Inspección y eliminación

Ninguna.

(3) Métodos de eliminación

Devuelva el motor a la fábrica para su reparación.

35. AL034 Excepción de comunicación interna del codificador

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición：

• Anomalía en la comunicación interna del chip del codificador absoluto.
• Otros tipos de excepciones internas del codificador.

Causa: Comunicación anormal dentro del codificador.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe si el cableado de la batería está invertido o suelto. Si está suelto, vuelva a conectar el cableado de la batería y vuelva a encenderla.
• Compruebe que la tensión de la batería es normal.
• Anomalía en la comunicación interna del chip detector de posición de tipo absoluto, sustituya el motor.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

36. AL035 La temperatura del codificador excede el límite de protección

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: La temperatura del codificador supera el valor límite superior en 100°C.

Razón: La temperatura del codificador supera los 100°C.

(2) Inspección y eliminación

Ajuste P0.002 a -124 para leer la temperatura y compruebe si la temperatura indicada es inferior a 100°C. Si la temperatura supera el límite superior, reduzca la temperatura disipando calor. Si la diferencia de temperatura con la temperatura real del motor es superior a 30°C, envíe el motor a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Deje que el sensor de temperatura del motor muestre menos de 100°C antes de volver a aplicar alimentación para borrar.

37. AL036 Error de estado de alarma del codificador

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Se produce una excepción de estado dentro del codificador.

Causa: El codificador envía una señal de falsa alarma, pero el convertidor lee de vuelta el estado de falsa alarma del codificador sin error.

(2) Inspección y eliminación

• Para verificar que el terminal de tierra del motor está realmente conectado a tierra, conecte el terminal de tierra (verde) del cable de alimentación al disipador de calor del accionamiento.
• Asegúrese de que la línea de señal del codificador es normal, y separe la línea de señal del codificador de la fuente de alimentación o de la línea de alta corriente para evitar interferencias.
• Utilice cables codificadores que contengan una malla de aislamiento y extraiga el cable de la malla de aislamiento para una correcta conexión a tierra.
• Compruebe la velocidad del motor, por favor asegúrese de que la velocidad del motor está dentro del rango nominal. Si no se produce ninguna mejora, devuelva el motor al distribuidor o a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

La alarma se borra al reiniciar o volver a encender.

38. AL042 Tensión de entrada de velocidad analógica demasiado alta

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

La tensión analógica de velocidad supera el parámetro ajustado P1.083.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe y verifique que no hay ningún problema con la fuente de tensión analógica de velocidad. Compruebe el ajuste del parámetro P1.083 y ajústelo a 0 si no se utiliza esta función.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

39. AL044 Aviso de utilización de la función de accionamiento

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Encienda la función de control del motor del MultiDrive.

Causa: Alarma de utilización de funciones del variador.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe los filtros que están activados actualmente y evalúe la necesidad de activarlos.
• El ajuste de P2.066 [Bit 4] a 1 desactiva la visualización de esta alarma.

(3) Métodos de eliminación

• Desactive los filtros que no necesite utilizar, como el filtro de suavizado de paso bajo (P1.006 ~ P1.008), el filtro móvil (P1.068), la supresión de vibraciones de baja frecuencia (P1.025 ~ P1.028), la compensación de flexión (P1.089 ~ P1.094), el filtro de muesca (grupo 1 a 5), la compensación de fricción (P1.062) y la protección contra colisión del motor - porcentaje de par (P1.057). P1.062) y Protección contra colisión del motor - Porcentaje de par (P1.057).
• Ajuste P2.066 [Bit 4] a 1 y vuelva a encender.

40. AL045 Error de ajuste electrónico de la relación de transmisión

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Cuando el ajuste de la relación de transmisión electrónica está fuera de rango (1 ~ 262144), esta alarma se produce cuando se restablece la alimentación.

Causa: Se ha detectado que la relación de transmisión electrónica se ha ajustado incorrectamente después de encender el servo.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe que el ajuste de la relación de transmisión electrónica se encuentra dentro del rango normal (1 ~ 262144). Si el ajuste es incorrecto, corrija la relación de transmisión electrónica y vuelva a encender la unidad.

(3) Métodos de eliminación

Una vez ajustado correctamente, vuelva a encenderlo para borrarlo.

41. AL048 Salida del detector de posición anormal

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: La frecuencia de impulsos de salida del detector es superior a la frecuencia de salida máxima del hardware.

Causa：

• La resolución del pulso del detector es demasiado alta.
• El cable del codificador sufre interferencias de ondas parásitas o el cable está dañado, lo que provoca una comunicación anormal.
• El codificador es anormal.

(2) Inspección y eliminación

• Por favor, ajuste los parámetros correctamente, P1.076 y P1.046 deben cumplir las condiciones: navegar aquí.
• Supervise la tasa de error de comunicación del codificador P0.002 = -80, si este valor continúa acumulándose, indica interferencia, por favor revise los siguientes elementos:
  • Para verificar que el terminal de tierra del motor está realmente conectado a tierra, conecte el terminal de tierra (verde) del cable de alimentación al disipador de calor del accionamiento.
  • Asegúrese de que la línea de señal del codificador es normal, y separe la línea de señal del codificador de la fuente de alimentación o de la línea de alta corriente para evitar interferencias.
  • Utilice cables codificadores que contengan una malla de aislamiento y extraiga el cable de la malla de aislamiento para una correcta conexión a tierra.

• Compruebe si una alarma de codificador (AL011, AL024, AL025, AL026) acompaña al verde de estado anormal (P4.000 a P4.004). Si se produce una alarma, compruébela y resuelva el problema.
• Si no se necesitan pulsos OA/OB, ajuste P2.065 [Bit13] a 1 para desactivar la detección de anomalías en la salida del detector.

(3) Métodos de eliminación

• Reinicio de Alarma Alienígena.
• Póngase en contacto con su distribuidor.

42. AL053 Parámetros del motor no reconocidos

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Si la función Asistente de Reconocimiento de Parámetros del Motor no se ha ejecutado o el reconocimiento falló, la alarma se mostrará una vez que se encienda el Servo Servo.

Causa: El motor no ha ejecutado la función Asistente de reconocimiento de parámetros del motor o la ejecución ha fallado.

(2) Inspección y eliminación

Ejecute o vuelva a ejecutar la función Asistente de reconocimiento de parámetros del motor.

(3) Métodos de eliminación

La alarma se cancela cambiando el servo al estado Servo Off.

43. AL056 Velocidad Motor Demasiado Alta

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Cuando la velocidad del motor (después del filtrado) excede el ajuste de P1.111, el servomotor pasa inmediatamente al estado Servo Off y muestra esta alarma.

Causa: Esta alarma alerta al usuario de que la velocidad del motor ha alcanzado el límite superior del ajuste de corriente (P1.111).

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe la causa de la alta velocidad del motor, como un ajuste de P1.111 demasiado pequeño o un ancho de banda mal ajustado.
• El usuario puede evaluar la velocidad del motor y el estado del mecanismo. Si ambos están permitidos, se puede aumentar la velocidad por sí misma y aumentar el ajuste de P1.111.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

44. AL05C Retroalimentación anormal de la posición del motor

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Estado: Anomalía de salto brusco en el retorno de posición del motor.

Causa：

• El retorno del codificador no es normal o el codificador está dañado.
• El encoder teachback está perturbado.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe si la señal de realimentación es anormal. Utilizando un osciloscopio de software, seleccione [Feedback Position PUU] para el tipo de canal y muestree a 16 kHz o 20 kHz, empuje manualmente el motor y monitorice el valor de realimentación para ver si hay saltos discontinuos anormales.
• Compruebe si hay alguna interferencia en la señal de retorno que provoque que el retorno de posición del motor genere una anormalidad de salto repentino.
• Compruebe si la tasa de error de comunicación aumenta debido a las interferencias. Por ejemplo, para comprobar la tasa de error de comunicación: P0.017 = -80, lea y observe si el valor de P0.009 no es 0 y tiende a aumentar.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

45. AL060 Posición Absoluta Perdida

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Los encoders absolutos pierden el número de revoluciones registradas internamente debido a la baja tensión de la batería o a la interrupción del suministro eléctrico.

Causa：

• La tensión de la batería es demasiado baja.
• Sustituya la pila con el control de accionamiento apagado.
• Las pilas no se instalan después de activar la función de tipo absoluto.
• Mal contacto o desconexión de la línea de alimentación de la batería.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe si la tensión de la batería es inferior a 2,9 V; después de sustituir la batería, restablezca las coordenadas de origen de tipo absoluto.
• No sustituya ni retire la batería con la alimentación del control de accionamiento desconectada.
• Se recomiendan las siguientes inspecciones:
  • Instala la batería.
  • Compruebe el cableado de alimentación de la batería desde la caja de la batería externa a la unidad.
  • Compruebe el cableado del codificador.
• Compruebe que el cableado permite suministrar alimentación de batería al encóder correctamente y restablezca las coordenadas de origen absolutas.

(3) Métodos de eliminación

Después de conectar o reparar el cableado para que la alimentación de la batería pueda suministrarse correctamente al encoder, restablezca las coordenadas absolutas de la posición inicial.

46. AL061 Tensión del codificador demasiado baja

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: La tensión de la batería del encoder absoluto está por debajo de la norma (3,1V).

Causa: Bajo voltaje de la batería.

(2) Inspección y eliminación

• Utilice la variable de monitor 26h para leer si la tensión de la batería es inferior a 3,1V.
• Mida la tensión de la batería para ver si es inferior a 3,1 V. Si es demasiado baja, sustituya la batería con la alimentación del control de accionamiento activada.

(3) Métodos de eliminación

Se borra automáticamente.

47. AL062 Desbordamiento del Círculo de Posición Absoluta (Encoder)

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Círculo de posición de tipo absoluto fuera del rango máximo: -32768 ~ +32767.

Causa: Carrera fuera de rango.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe que el número de revoluciones del motor está dentro del rango de -32768 a +32767 revoluciones. Si está fuera del rango, restablezca las coordenadas de posición inicial absoluta.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

48. AL064 Aviso de vibración del codificador

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Estado: Se produce una vibración anormal en el interior del codificador.

Causa: Se produce una anomalía en la señal o mecanismo interno del encoder, y éste devuelve una señal de aviso.

(2) Inspección y eliminación

Verifique que el rango de vibración del motor está dentro de 2 G. Si confirma que la especificación de vibración está dentro de la especificación, devuelva el motor al distribuidor o al fabricante original para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

La alarma se borra al reiniciar o volver a encender.

49. AL066 Círculo de posición absoluta sobrepasado (Conductor)

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El número de vueltas de posición de tipo absoluto supera la mitad de la resolución de vueltas.

• Los motores Delta tienen un número de vueltas de -32768 a +32767.
• Para motores de otros fabricantes, realice sus propios cálculos según las especificaciones del motor.

Causa: Carrera fuera de rango.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe que el número de revoluciones del motor está dentro del rango. Si está fuera de rango, restablezca las coordenadas de origen de tipo absoluto.
• Compruebe que la función de indexación de coordenadas no desbordamiento está desactivada. Si está desactivada, es necesario activar la función de indexación sin desbordamiento (P2.069.Z = 1).

(3) Métodos de eliminación

Borrar después de restablecer las coordenadas de origen de tipo absoluto.

50. AL067 Aviso de temperatura del codificador

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: La temperatura del codificador supera el valor de advertencia (85°C) pero está dentro del límite superior de protección de temperatura (100°C).

Motivo: Aviso de alta temperatura del codificador (85°C ~ 100°C).

(2) Inspección y eliminación

Ajuste P0.002 a -124 para leer la temperatura del codificador y ver si coincide con la temperatura del motor. Si la temperatura es demasiado alta, aumente la disipación de calor o reduzca la temperatura durante el funcionamiento. Si la diferencia de temperatura real entre el codificador y el motor es superior a 30°C, devuelva el motor a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

51. AL068 Error Transferencia E/S Datos Absolutos

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Error de temporización en la lectura de la posición absoluta mediante DIO.

Causa：

• Error de sincronización.
• La lectura está fuera de tiempo.

(2) Inspección y eliminación

• Tiempo de lectura de E/S correcto:
  • DI.ABSQ debe esperar a DO.ABSR Off antes de cortar.
  • DI.ABSQ debe esperar a DO.ABSR On antes de cortar On.
• Compruebe si el intervalo entre el encendido de DO.ABSR y el encendido de DI.ABSQ supera los 200 ms. La operación correcta es leer DO.ABSD dentro de los 200 ms después de que DO.ABSR se ponga en On y los datos del bit de posición absoluta estén listos, poner DI.ABSQ en On, y notificar al controlador la finalización de la lectura del bit de datos.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

52. AL069 Error Tipo Motor

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

No está permitido activar la función de tipo absoluto para motores incrementales, ya que los motores incrementales no disponen de una función de tipo absoluto.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe si el motor es un encoder incremental o absoluto.
• Compruebe el ajuste del parámetro P2.069 y ajuste el valor correctamente. Si no se utiliza la función absoluta, ajuste el parámetro P2.069.X a cero.

(3) Métodos de eliminación

Ajuste el parámetro P2.069.X a 0 y vuelva a encender el aparato.

53. AL06A Posición Absoluta Perdida

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

La pérdida de posición absoluta puede clasificarse en dos situaciones. Una es cuando no se han establecido las coordenadas absolutas, por lo que la posición inicial se pierde después de que se hayan establecido las coordenadas de posición inicial absoluta y se vuelva a conectar la alimentación; la otra es cuando se produce una anomalía, y la alarma anormal AL06A se produce después de que se hayan establecido las coordenadas de posición inicial absoluta y se vuelva a conectar la alimentación.

No se han establecido coordenadas

Condición：

• La unidad se utiliza por primera vez desde que salió de fábrica.
• Cuando la batería está agotada y la fuente de alimentación de control del accionamiento está desconectada.
• Cuando se utiliza un servo de tipo comunicación bus con un motor de tipo absoluto, la primera vez que se utiliza o modifica la relación de transmisión electrónica, el usuario da una orden de posición de tipo absoluto.

Causa：

• El accionamiento se está utilizando por primera vez desde que salió de fábrica, por lo que aún no se han establecido las coordenadas absolutas de origen del tipo.
• La posición absoluta se mantiene mediante energía eléctrica, por lo que cuando se agota la batería y se apaga el controlador, se pierde la posición absoluta del servo.
• Tras modificar las relaciones de transmisión electrónicas, es necesario restablecer el sistema de coordenadas del tipo de comunicación.

Anomalías

Condición：

• Daños en los cables del codificador (tanto externos como internos).
• La alimentación de la batería ha sufrido un fallo momentáneo (es decir, la capacidad de la batería es insuficiente).
• Anomalía del motor de tipo absoluto.
• Cuando se utiliza la caja de la batería, J1 y J2 están cableados a la inversa.
• Cuando el voltaje de la batería es inferior a 2,9 V.

Causa：

• La alimentación es inestable debido a daños en el cable del codificador.
• La causa de un fallo de alimentación instantáneo puede provenir de un conector suelto en el propio compartimento de la batería o de una vibración excesiva de la máquina.
• Se ha producido una anomalía en el encoder absoluto de este motor.
• Si J1 y J2 están cableados al revés, la batería no cargará el condensador. El propósito del condensador es actuar como un mecanismo de amortiguación al conmutar la fuente de alimentación de la batería en el momento de fallo de alimentación del conductor.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe que se han establecido las coordenadas de origen de tipo absoluto.
• Evite cambiar la batería cuando el accionamiento esté apagado. Se recomienda realizar la sustitución con el accionamiento encendido para que el encóder absoluto conserve una alimentación continua.
• Sustituya el motor.
• Asegúrese de que el terminal J1 del compartimento de la batería está conectado a la batería y que el terminal J2 está conectado al variador.
• Sustituya el cable del codificador. La parte interna del cable no es fácil de identificar y es necesario radiografiarla.
• Compruebe si el cable está suelto, si no lo está, sustituya la caja de la batería para realizar una prueba cruzada.
• Restablecer las coordenadas de origen de tipo absoluto.

(3) Métodos de eliminación

Las coordenadas de origen de tipo absoluto se borrarán automáticamente cuando finalice el establecimiento.

54. AL06B El error de coordenadas internas del accionamiento y de coordenadas del codificador es demasiado grande.

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Cuando el motor de tipo absoluto es alimentado por una batería, el número de revoluciones es mayor que la mitad de la resolución de revolución.

Causa: La diferencia entre las coordenadas internas del accionamiento y las coordenadas del encoder es demasiado grande.

(2) Inspección y eliminación

El mecanismo no estaba bien sujeto cuando se transportaba la máquina, lo que provocaba que el motor girara.

(3) Métodos de eliminación

Restablecer las coordenadas de origen de tipo absoluto.

55. AL06E Tipo de codificador no reconocido

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

El accionamiento no reconoce el tipo de codificador.

(2) Inspección y eliminación

Ninguna.

(3) Métodos de eliminación

Sustituya el motor inmediatamente.

56. AL06F Establecimiento de posición absoluta no completado

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Se establece el rebasamiento de posición absoluta.

Causa: Anomalía en el programa de establecimiento de posición absoluta del variador.

(2) Inspección y eliminación

Si esta alarma vuelve a producirse después de volver a encender y restablecer la posición inicial, póngase en contacto con su distribuidor o técnico local.

(3) Métodos de eliminación

Volver a encender y restablecer las coordenadas absolutas de origen de tipo.

57. AL070 Aviso Lectura/Escritura Encoder Incompleta

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

El programa de lectura/escritura del codificador no se ha completado.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe que el cableado es correcto o que los conectores no están sueltos, y realice el cableado correctamente. Si el error persiste, póngase en contacto con el fabricante original.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

58. AL071 Error de giro del codificador

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El conteo de revoluciones internas del encoder es anormal.

Causa: Error de contaje de vueltas del codificador debido a una señal interna anormal del codificador.

(2) Inspección y eliminación

Si no hay ninguna mejora después de restablecer la alarma anormal, devuelva el motor al distribuidor o a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

59. AL072 Sobrevelocidad del codificador

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

• Bajo potencia motriz: velocidades superiores a 8.800 rpm.
• Con batería: más de 10.000 rpm.
• La tensión de la batería es demasiado baja.

(2) Inspección y eliminación

• Para verificar que el terminal de tierra del motor está realmente conectado a tierra, conecte el terminal de tierra (verde) del cable de alimentación al disipador de calor del accionamiento.
• Asegúrese de que la línea de señal del codificador es normal, y separe la línea de señal del codificador de la fuente de alimentación o de la línea de alta corriente para evitar interferencias.
• Utilice cables codificadores que contengan una malla de aislamiento y extraiga el cable de la malla de aislamiento para una correcta conexión a tierra.
• Compruebe la velocidad del motor, asegúrese de que la velocidad del motor está dentro del rango nominal.
• Mida si la tensión de la batería es inferior a 3,1V.
• Cableado de la batería por mal contacto.

Si no hay ninguna mejora, devuelva el motor al distribuidor o a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

60. AL073 Error Memoria Codificador

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Se ha producido un error mientras el codificador leía/escribía la EEPROM.

(2) Inspección y eliminación

• Para verificar que el terminal de tierra del motor está realmente conectado a tierra, conecte el terminal de tierra (verde) del cable de alimentación al disipador de calor del accionamiento.
• Asegúrese de que la línea de señal del codificador es normal, y separe la línea de señal del codificador de la fuente de alimentación o de la línea de alta corriente para evitar interferencias.
• Utilice cables codificadores que contengan una malla de aislamiento y extraiga el cable de la malla de aislamiento para una correcta conexión a tierra.
• Compruebe la velocidad del motor, asegúrese de que la velocidad del motor está dentro del rango nominal.

Si no hay ninguna mejora, devuelva el motor al distribuidor o a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

61. AL074 Error de posición absoluta monovuelta del encoder

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Posición anormal de una vuelta dentro del encoder.

(2) Inspección y eliminación

• Para confirmar que el terminal de tierra del motor está efectivamente conectado a tierra, conecte el terminal de tierra (verde) del cable de alimentación al disipador de calor (HeatSink) del variador.
• Asegúrese de que la línea de señal del codificador es normal, y separe la línea de señal del codificador de la fuente de alimentación o de la línea de alta corriente para evitar interferencias.
• Utilice cables codificadores que contengan una malla de aislamiento y extraiga el cable de la malla de aislamiento para una correcta conexión a tierra.
• Compruebe la velocidad del motor, asegúrese de que la velocidad del motor está dentro del rango nominal.

Si no hay ninguna mejora, devuelva el motor al distribuidor o a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

62. AL075 Error Giro Absoluto Encoder

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

El número de vueltas absolutas dentro del codificador es anormal.

(2) Inspección y eliminación

• Para verificar que el terminal de tierra del motor está realmente conectado a tierra, conecte el terminal de tierra (verde) del cable de alimentación al disipador de calor del accionamiento.
• Asegúrese de que la línea de señal del codificador es normal, y separe la línea de señal del codificador de la fuente de alimentación o de la línea de alta corriente para evitar interferencias.
• Utilice cables codificadores que contengan una malla de aislamiento y extraiga el cable de la malla de aislamiento para una correcta conexión a tierra.
• Compruebe la velocidad del motor, asegúrese de que la velocidad del motor está dentro del rango nominal.

Si no hay ninguna mejora, devuelva el motor al distribuidor o a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

63. AL077 Error interno del codificador

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Error interno del codificador (error aritmético interno).

(2) Inspección y eliminación

• Para verificar que el terminal de tierra del motor está realmente conectado a tierra, conecte el terminal de tierra (verde) del cable de alimentación al disipador de calor del accionamiento.
• Asegúrese de que la línea de señal del codificador es normal, y separe la línea de señal del codificador de la fuente de alimentación o de la línea de alta corriente para evitar interferencias.
• Utilice cables codificadores que contengan una malla de aislamiento y extraiga el cable de la malla de aislamiento para una correcta conexión a tierra.
• Compruebe la velocidad del motor, asegúrese de que la velocidad del motor está dentro del rango nominal.

Si no hay ninguna mejora, devuelva el motor al distribuidor o a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

64. AL079 Error de ajuste de parámetros del codificador no completado.

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Después de escribir los parámetros en el codificador, no se volvió a alimentar el accionamiento para que los parámetros surtieran efecto.

(2) Inspección y eliminación

Por favor, asegúrese de que los parámetros del codificador se han escrito, si es así, por favor, vuelva a encender para que los parámetros surtan efecto.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

65. AL07A Falta Posición Fase Z Encoder

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Posición de fase Z del encoder anormal.

(2) Inspección y eliminación

Devuelva el motor al distribuidor o a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Ninguna.

66. AL07B Memoria codificador ocupada

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

La memoria del codificador está ocupada.

(2) Inspección y eliminación

• Para verificar que el terminal de tierra del motor está realmente conectado a tierra, conecte el terminal de tierra (verde) del cable de alimentación al disipador de calor del accionamiento.
• Asegúrese de que la línea de señal del codificador es normal, y separe la línea de señal del codificador de la fuente de alimentación o de la línea de alta corriente para evitar interferencias.
• Utilice cables codificadores que contengan una malla de aislamiento y extraiga el cable de la malla de aislamiento para una correcta conexión a tierra.
• Compruebe la velocidad del motor, asegúrese de que la velocidad del motor está dentro del rango nominal.

Si no hay ninguna mejora, devuelva el motor al distribuidor o a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

67. AL07C Borrar orden de posición absoluta cuando la velocidad del motor supera las 200 rpm.

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Cuando la velocidad del motor supera las 200 rpm, se emite una orden de posición absoluta clara.

(2) Inspección y eliminación

• Verifique que el comando Borrar Posición Absoluta no se emite cuando la velocidad del motor supera las 200 rpm, y si es así, realice el procedimiento normal de Borrar Posición Absoluta para borrar automáticamente la alarma.
• Evite dar una orden clara de posición absoluta cuando la velocidad del motor supere las 200 rpm.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

68. AL07D Reaplicado sin soltar AL07C, Motor parado.

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Si no se libera AL07C y se vuelve a aplicar alimentación después de que se produzca AL07C, el motor dejará de funcionar.

(2) Inspección y eliminación

Borrar con DI.ARST; después de borrar esta alarma, se produce AL07C, por lo que se debe seguir el método de comprobación y eliminación de alarmas AL07C para borrar AL07C.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

69. AL07E Encoder Clear Program Error

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

El codificador borra el error de programa reintentando más de 11 veces.

(2) Inspección y eliminación

Si esta alarma persiste, compruebe la calidad de comunicación del encoder ajustando P0.002 a -80. Si la calidad de comunicación es normal, puede utilizar DI.ARST para borrar esta alarma.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

70. AL07F Número de versión del codificador Excepción

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

El número de versión del codificador leído por el accionamiento es anormal.

(2) Inspección y eliminación

Ninguna.

(3) Métodos de eliminación

Sustituya el motor inmediatamente.

71. AL083 Corriente de salida del excitador demasiado alta

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: En funcionamiento normal, si la corriente de salida del excitador supera el límite interno del firmware, el AL083 se disparará para proteger el IGBT del sobrecalentamiento y la combustión debidos a la corriente excesiva.

Causa：

• Se ha producido un cortocircuito en el accionamiento UVW.
• Cableado anormal del motor.
• La señal analógica GND del controlador está perturbada.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe si hay cortocircuitos UVW debidos a alambres metálicos expuestos o calibre de alambre roto en las configuraciones del cable de alimentación del motor y del conector del cable de alimentación; si hay una condición similar, sustituya el cable de alimentación por uno nuevo y evite que el conductor metálico quede expuesto para impedir una condición de cortocircuito.
• Compruebe los dos puntos siguientes y vuelva a cablear según las instrucciones de cableado del capítulo 3 del Manual del usuario:
  • Si utiliza un cable de alimentación distinto al cable de alimentación estándar de Delta, compruebe que la secuencia de cableado de la UVW es correcta.
  • Compruebe que la salida UVW del accionamiento al borne del motor no está perdida o mal conectada.
• Compruebe si la GND de la señal analógica está conectada a otras señales de tierra (si está conectada a otras señales de tierra por error, es fácil que se produzcan interferencias); tenga en cuenta que la GND de la señal analógica no debe estar conectada a la tierra común con otras fuentes, y vuelva a cablearla según las instrucciones de cableado del capítulo 3 del Manual del usuario.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

72. AL085 Ajuste anormal del renacimiento

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: acción de control de renacimiento anormal.

Causa: No se produjo ninguna acción de regeneración, pero la tensión de regeneración permaneció en 400 V durante un periodo de tiempo.

(2) Inspección y eliminación

Confirme el estado de conexión de la resistencia de regeneración, vuelva a calcular el valor de la resistencia de regeneración y restablezca correctamente los valores de los parámetros P1.052 y P1.053. Si la alarma anormal sigue sin desaparecer, envíe el accionamiento a la fábrica.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

73. AL086 Sobrecarga de la resistencia regenerativa

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: La energía liberada por el condensador del conductor en la resistencia regenerativa es demasiado alta causando la sobrecarga de la resistencia.

Causa：

• La resistencia de regeneración se ha seleccionado incorrectamente o la resistencia de regeneración externa no está conectada.
• Error de ajuste de parámetros (P1.052, P1.053).
• Hay otra energía (p. ej., interferencias) que se devuelve al accionamiento, o la tensión de entrada de alimentación es superior a la tensión nominal permitida.
• Fallo del hardware de la unidad.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe el estado de conexión de la resistencia regenerativa y los valores de los parámetros P1.052 y P1.053.
• Vuelva a evaluar la energía de regeneración para ver si supera el valor del parámetro de P1.053, si es así utilice una resistencia de regeneración de mayor potencia.
• Utilice un voltímetro para determinar si la tensión de entrada a la fuente de alimentación está dentro de la tensión nominal permitida (consulte las especificaciones del Apéndice A) y, en caso afirmativo, elimine la fuente de interferencias.
• Mida la tensión entre P3 y el terminal, si no coincide con el valor de tensión del bus de CC de P0.002 = 14, se puede determinar que el variador está defectuoso, envíelo al distribuidor o al fabricante original para su reparación.
• Si nada de lo anterior es cierto, por favor, utilice un osciloscopio sólido con una barra de carbono diferencial para medir si la tensión de entrada está interferida por señales de alta frecuencia. Si hay alguna interferencia, por favor, elimine la fuente de interferencia y utilice la fuente de tensión correcta o un regulador de tensión en serie.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

74. AL088 Alarmas de utilización de las funciones del convertidor

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Encienda la función de control del motor del MultiDrive.

Causa: Alarma de utilización de funciones del variador.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe los filtros que están activados actualmente y evalúe la necesidad de activarlos.

(3) Métodos de eliminación

Desactive los filtros que no necesite utilizar, como Filtro de suavizado de paso bajo (P1.006 ~ P1.008), Filtro móvil (P1.068), Supresión de vibraciones de baja frecuencia (P1.025 ~ P1.028), Compensación de flexibilidad (P1.089 ~ P1.094), Filtro de muesca (Grupo 1 a 5), Porcentaje de compensación de fricción (P1.062) y Protección contra colisión del motor - Porcentaje de par (P1.057). P1.062) y Protección contra colisión del motor - Porcentaje de par (P1.057).

75. AL089 Interferencia de detección de corriente

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Estado: La detección de corriente está perturbada.

Causa: La fuente de interferencia externa afecta a la detección de corriente dentro del variador.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe si hay otras fuentes de interferencia en el entorno que rodea a la unidad.

(3) Métodos de eliminación

• Retire o aléjese de la fuente de interferencias para evitar que el accionamiento se vea afectado por ellas.
• Ajuste el parámetro P2.112 [Bit 1] a 0 para apagar el AL089.
• Si el problema sigue sin resolverse, devuelva la unidad a su distribuidor o al fabricante original para su reparación.

76. AL08A Comando de Ajuste Automático de Ganancia Anormal

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Al entrar en el proceso de autoajuste, no se ha emitido ningún comando durante más de 15 segundos.
Causa：

• Cuando la fuente de comandos es el ordenador central, no se envía ningún comando desde el ordenador central ni desde el registro PR.
• Cuando la fuente de mando es un variador, la Posición 1 está en la misma posición que la Posición 2.
• Los cables de señal no están conectados o están mal conectados, lo que provoca que el servo no reciba los comandos.

(2) Inspección y eliminación

• Confirmación de que se ha emitido la orden.
• Por favor, reajuste el posicionamiento de dos puntos.
• Confirme el cableado entre el ordenador principal y la unidad.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

77. AL08B Ajuste Automático de Ganancia Tiempo de Parada Demasiado Corto

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Al entrar en el proceso de autoajuste y seleccionar el ordenador central como fuente de comandos, el tiempo de parada previsto por el ordenador central es demasiado corto. Un tiempo de parada demasiado corto hará que el algoritmo de autoajuste no emita un juicio, lo que a su vez afectará al resultado del ajuste.

Causa: Tiempo de parada del ciclo demasiado corto.

(2) Inspección y eliminación

• Cuando la carrera es un movimiento alternativo entre dos puntos, es necesario hacer una parada en el camino de vuelta, y el tiempo de parada debe ser superior a 1 segundo.
• Cuando el desplazamiento sea unidireccional, añada un tiempo de parada dentro de una distancia moderada (superior a 2 revoluciones del motor).

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

78. AL08C Ajuste automático de ganancia Estimación de inercia Anomalía

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Inercia estimada anormal del servo driver al entrar en el proceso de auto tuning.

Causa：

• Los tiempos de aceleración y deceleración son demasiado largos.
• Las revoluciones son demasiado bajas.
• La inercia de carga del mecanismo es demasiado grande.
• El cambio de inercia institucional es demasiado drástico.

(2) Inspección y eliminación

• Los tiempos de aceleración y deceleración de 0 rpm a 3.000 rpm deben ser inferiores a 1,5 segundos.
• La velocidad mínima debe ser de 200 rpm o más; se recomiendan 500 rpm o más.
• La inercia de la carga debe ser inferior a 50 veces la inercia del motor.
• No es adecuado para aplicaciones en las que la relación de inercia cambia demasiado drásticamente.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

79. AL095 Resistor de regeneración roto o circuito de procesamiento de regeneración anormal.

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

• El valor ajustado de la capacidad de la resistencia regenerativa P1.053 es mayor que 0, pero el cableado real no está conectado a la resistencia regenerativa.
• Anomalía en el circuito de procesamiento de regeneración.

(2) Inspección y eliminación

• Por favor, asegúrese de conectar la resistencia regenerativa y compruebe si el ajuste de P1.053 es correcto.
• Si el controlador no tiene resistencia regenerativa incorporada y no conecta una resistencia regenerativa externa, ajuste la capacidad de la resistencia P1.053 a cero.
• Por favor, compruebe el cableado de la resistencia regenerativa en busca de cables rotos.

Si AL095 no se borra después de comprobar todos los pasos anteriores, envíe la unidad de nuevo a la fábrica.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

80. AL099 Error Firmware DSP

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

No se ha realizado el redimensionamiento de la EEPROM tras la actualización de la versión del firmware del DSP.

(2) Inspección y eliminación

Para comprobar si ha realizado la actualización del firmware, primero ajuste la configuración de P2.008 a 30, luego a 28 y, a continuación, reinicie la alimentación. Si el error persiste, póngase en contacto con el fabricante original.

(3) Métodos de eliminación

Fije el valor de ajuste de P2.008 en 30, luego en 28 y, a continuación, restablezca la alimentación.

81. AL09C Fallo en el restablecimiento de parámetros

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Estado: El proceso de restablecimiento de parámetros no se ha completado correctamente.

Causa: Se produjo una excepción en el proceso de restablecimiento de parámetros y el procedimiento de restablecimiento no pudo completarse normalmente.

(2) Inspección y eliminación

Verifique que la alimentación no se desconecta anormalmente durante el proceso de reinicio y compruebe el cableado y el interruptor de alimentación.

(3) Métodos de eliminación

Fije el valor de ajuste de P2.008 en 30, luego en 28 y, a continuación, restablezca la alimentación.

82. AL0A6 Desajuste de coordenadas de posición absoluta del convertidor y del motor.

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Cuando el servo ya ha establecido las coordenadas de posición inicial absoluta, pero el motor que ya ha establecido las coordenadas de posición inicial absoluta con otro controlador se sustituye en mitad del proceso, y las coordenadas de posición inicial absoluta no se han restablecido.

Causa: Sustituya el accionamiento por el motor.

(2) Inspección y eliminación

Por favor, restablezca las coordenadas de origen de tipo absoluto.

(3) Métodos de eliminación

Borrar después de restablecer las coordenadas de origen de tipo absoluto.

83. AL111 SDO Receive Overflow

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

SDO Rx Buffer Overflow (más de dos SDOs recibidos en 1 ms).

(2) Inspección y eliminación

Compruebe que el convertidor (maestro) no recibe ni transmite más de una demanda SDO en 1 ms.

(3) Métodos de eliminación

Reiniciar NMT, reiniciar con OD 0x6040, o borrar DI.ARST.

84. AL112 Bit de desbordamiento de recepción PDO

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

PDO Rx Buffer Overflow (más de dos PDOs con el mismo COBID recibidos en 1 milisegundo).

(2) Inspección y eliminación

Compruebe si el controlador (maestro) recibe o transmite más de un PDO con el mismo COBID en 1 ms.

(3) Métodos de eliminación

Reiniciar NMT, reiniciar con OD0x6040, o borrar DI.ARST.

85. AL113 Fallo de transmisión TxPDO

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Los paquetes PDO no se han podido enviar correctamente.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe que las líneas de comunicación del accionamiento son normales.

(3) Métodos de eliminación

Reiniciar NMT, reiniciar con OD 0x6040, o borrar DI.ARST.

86. AL121 Acceso PDO con error de índice

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Cuando el ordenador host envía un PDO a la unidad, el número de índice del diccionario de objetos especificado en el PDO es incorrecto y la unidad no puede reconocerlo.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe que el número de índice del diccionario de objetos en la asignación PDO del ordenador host es correcto.
• Si el número de índice es correcto, la unidad no admite este objeto. Evalúe la necesidad de este objeto y busque un sustituto con una funcionalidad similar.

(3) Métodos de eliminación

Reiniciar NMT, reiniciar con OD 0x6040, o borrar DI.ARST.

87. AL122 Error de subíndice en el diccionario de objetos al que PDO necesita acceder.

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Cuando el ordenador host envía un PDO al accionamiento, el número de subíndice del diccionario de objetos especificado en el PDO es incorrecto y el accionamiento no puede reconocerlo.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe que el número de subíndice del objeto en la asignación PDO del ordenador host es correcto.
• Si el número de subíndice es correcto, la unidad no admite este diccionario de objetos. Evalúe la necesidad de este objeto y busque un diccionario de objetos de sustitución con una funcionalidad similar.

(3) Métodos de eliminación

Reiniciar NMT, reiniciar con OD 0x6040, o borrar DI.ARST.

88. AL123 PDO Longitud incorrecta del diccionario de objetos al que se accede

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

La longitud de los datos del mensaje no coincide con el diccionario de objetos especificado.

(2) Inspección y eliminación

Comprueba si la longitud del perfil de entrada en el mapeo PDO se modifica cuando se envía o recibe el PDO.

(3) Métodos de eliminación

Reiniciar NMT, reiniciar con OD 0x6040, o borrar DI.ARST.

89. AL124 PDO Alcance incorrecto del diccionario de objetos al que se accede

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Los datos del mensaje están fuera del ámbito del diccionario de objetos especificado.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe si el rango de datos de escritura es incorrecto cuando se envía o recibe PDO.

(3) Métodos de eliminación

Reiniciar NMT, reiniciar con OD 0x6040, o borrar DI.ARST.

90. Los atributos del diccionario de objetos a los que AL125 PDO necesita acceder son de sólo lectura y no de escritura

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

El diccionario de objetos especificado en el mensaje es de sólo lectura y no se puede escribir en él.

(2) Inspección y eliminación

Comprueba si el atributo del diccionario de objetos dentro del mapeo PDO es de sólo lectura.

(3) Métodos de eliminación

Reiniciar NMT, reiniciar con OD 0x6040, o borrar DI.ARST.

91. El diccionario de objetos especificado en AL126 no puede asignarse a un PDO.

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

El diccionario de objetos especificado no puede asignarse a un PDO.

(2) Inspección y eliminación

Comprueba si el diccionario de objetos especificado está disponible para el mapeo PDO cuando se envía y recibe PDO.

(3) Métodos de eliminación

Reiniciar NMT, reiniciar con OD 0x6040, o borrar DI.ARST.

92. No se permite escribir el diccionario de objetos al que AL127 PDO necesita acceder mientras el servo está activado.

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

El diccionario de objetos al que PDO necesita acceder no se puede escribir (no se puede cambiar) cuando el Servo está activado.

(2) Inspección y eliminación

Asegúrese de que los PDO se reciben y envían sin que se escriba el diccionario de objetos PDO especificado en Servo On.

(3) Métodos de eliminación

Reiniciar NMT, reiniciar con OD 0x6040, o borrar DI.ARST.

93. AL128 Se ha producido un error al leer el diccionario de objetos PDO de la EEPROM.

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Se produce un error al cargar los valores iniciales de la ROM en el encendido, y todos los diccionarios de objetos vuelven automáticamente a sus valores iniciales.

(2) Inspección y eliminación

Comprueba si el diccionario de objetos especificado provoca un error al leer la EEPROM cuando se envía o recibe PDO.

(3) Métodos de eliminación

Reiniciar NMT, reiniciar con OD 0x6040, o borrar DI.ARST.

94. AL129 Se produjo un error al escribir el diccionario de objetos PDO en la EEPROM.

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Se ha producido un error al escribir el diccionario de objetos PDO en la EEPROM.

(2) Inspección y eliminación

Comprueba si el diccionario de objetos especificado en la recepción y envío de PDO provoca un error al escribir en la EEPROM.

(3) Métodos de eliminación

Reiniciar NMT, reiniciar con OD 0x6040, o borrar DI.ARST.

95. AL130 Límite de dirección EEPROM sobrepasado.

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

La cantidad de datos en la ROM excede el espacio previsto por el firmware. Tal vez se ha actualizado la versión del firmware y los datos de la ROM están almacenados para la versión antigua, por lo que no se pueden utilizar.

(2) Inspección y eliminación

Comprueba si el diccionario de objetos especificado en la recepción y entrega de PDO hará que la dirección EEPROM supere el límite.

(3) Métodos de eliminación

Reiniciar NMT, reiniciar con OD0x6040, o borrar DI.ARST.

96. Error de cálculo CRC para AL131 EEPROM

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Indica que los datos almacenados en la ROM han sido destruidos y todos los diccionarios de objetos vuelven automáticamente a sus valores iniciales.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe que el diccionario de objetos especificado en el envío/recepción de PDO no provoca que el CRC de la EEPROM se calcule incorrectamente (normalmente este problema se produce cuando hay un problema con el chip DSP que impide que se calcule).

(3) Métodos de eliminación

Reiniciar NMT, reiniciar con OD 0x6040, o borrar DI.ARST.

97. AL132 Función de escritura de parámetros limitada

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Cuando se escribe un parámetro utilizando la comunicación de bus, el estado actual del parámetro es que la escritura está prohibida.

(2) Inspección y eliminación

Vea cómo utilizar este parámetro para liberar la restricción de escritura.

(3) Métodos de eliminación

Reiniciar NMT, reiniciar con OD 0x6040, o borrar DI.ARST.

98. AL170 Tiempo de espera de comunicación de bus

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

El servo no recibió ningún dato PDO durante el ciclo de comunicación establecido.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe que la comunicación es correcta.
• Compruebe que el cableado está conectado correctamente.

(3) Métodos de eliminación

Reiniciar NMT, reiniciar con OD 0x6040, o borrar DI.ARST.

99. AL180 Tiempo de espera de comunicación de bus

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

El servo no recibió ningún dato PDO durante el ciclo de comunicación establecido.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe que la comunicación es correcta.
• Compruebe que el cableado está conectado correctamente.

(3) Métodos de eliminación

Reiniciar NMT, reiniciar con OD 0x6040, o borrar DI.ARST.

100. Excepción de hardware de bus AL185

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Estado: La comunicación de bus está desconectada.

Causa: Anomalía en el hardware de comunicación.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe que el cable de comunicación está en buen estado.
• Compruebe que la calidad de la comunicación es buena; se recomienda que los dispositivos compartan una toma de tierra común y utilicen cables de comunicación aislados.
• Para los modelos de comunicación, compruebe si el valor de la variable de monitorización 120 aumenta continuamente.

(3) Métodos de eliminación

Reiniciar NMT, reiniciar con OD 0x6040, o borrar DI.ARST.

101. AL186 Error de transferencia de datos de bus

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Error de transferencia de datos del bus.

(2) Inspección y eliminación

• Compruebe si la línea de comunicación está conectada correctamente y si hay alguna interferencia de ruido, si hay algún problema, por favor sustituya la línea de comunicación o elimine el ruido.
• El número de estaciones conectadas es demasiado alto y el periodo de comunicación demasiado corto, aumente el periodo de comunicación.

(3) Métodos de eliminación

Reiniciar NMT, reiniciar con OD 0x6040, o borrar DI.ARST.

102. AL201 Error inicial de datos del diccionario de objetos

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El convertidor se carga con datos de la EEPROM y se ha producido un error.

Causa: Error inicial de datos CANopen.

(2) Inspección y eliminación

• Si la alimentación vuelve a la normalidad, significa que se ha producido un error de datos en el momento de la lectura anterior.
• Si el error persiste incluso después de reiniciar, significa que los datos de la EEPROM han sido corrompidos y el valor correcto debe ser reescrito como sigue:
  • Para escribir el valor por defecto, introduzca los parámetros P2.008 en el orden 30, 28, o utilice el diccionario de objetos CANopen 0x1011 para hacerlo.
  • Para escribir el valor actual, configure el diccionario de objetos CANopen 0x1010.
• Si la alarma no se puede borrar con el tratamiento anterior, significa que la matriz de datos es incorrecta, por favor, ajuste P2.008 = 10 para restablecer el parámetro.

(3) Métodos de eliminación

Utilice OD 0x6040 Reset, DI.ARST Clear, o Object Dictionary 0x1011.

103. AL207 Comando PR Tipo-8 - Grupo de parámetros fuente fuera de rango

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El comando PR Tipo-8 establece el grupo de parámetros fuente fuera de rango.

Razón: El grupo de parámetros de origen está fuera de rango.

(2) Inspección y eliminación

PR PROGRAMA ESCRIBIR PARÁMETRO: El ajuste de grupo está fuera de rango cuando la fuente se escribe como parámetro, compruebe el ajuste de grupo del parámetro escrito.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

104. AL209 Comando PR Tipo-8 - Número de parámetro fuente fuera de rango.

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: el comando PR Tipo-8 establece el número de parámetro fuente fuera de rango.

Razón: El número del parámetro de origen está fuera de rango.

(2) Inspección y eliminación

Parámetro de escritura del programa PR: Si el ajuste del número está fuera de rango cuando la fuente se escribe como parámetro, compruebe el rango de ajuste del número de parámetro escrito.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

105. AL211 Comando PR Tipo-8 - Error de formato de parámetro.

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El parámetro del comando PR Tipo-8 está configurado incorrectamente.

Causa：

• El formato de parametrización es incorrecto.
• ASDA-Soft no coincide con los ligamentos.

(2) Inspección y eliminación

• Confirme que los ajustes de los parámetros están en el formato correcto.
• Si ASDA-Soft es la última versión.

Si no mejora con ninguno de los tratamientos anteriores, póngase en contacto con su distribuidor o técnico local.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

106. AL213 Comando PR Tipo-8 - Error de ajuste de parámetros

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El valor del parámetro se estableció incorrectamente cuando se utilizó el comando PR Tipo-8 Función de escritura de parámetros.

Causa: Se ha producido un error en el parámetro de escritura del comando PR Tipo-8.

(2) Inspección y eliminación

Asegúrese de que el valor del parámetro que el usuario especifica escribir está dentro del rango establecido.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

107. AL215 Parámetro de escritura: Sólo lectura

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: PR Parámetro de escritura del programa: el parámetro es de sólo lectura.

Causa: Se ha producido un error en el parámetro de escritura del comando PR Tipo-8.

(2) Inspección y eliminación

Los parámetros especificados por el usuario son de sólo lectura y no se pueden escribir.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

108. AL217 Escribir Parámetro: No se puede escribir cuando el servo está activado

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Parámetro de escritura del programa PR: Servo Servo On no se puede escribir o el rango de valores del parámetro no coincide.

Causa: Se ha producido un error en el parámetro de escritura del comando PR Tipo-8.

(2) Inspección y eliminación

Escriba el parámetro en el estado Servo Off y asegúrese de que el valor del parámetro está dentro del rango de ajuste.

(3) Métodos de eliminación

Rectifique los comandos y parámetros PR.

109. AL219 Escribir Parámetros: Bloqueo de parámetros

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: está prohibido escribir el parámetro.

Causa: La protección contra escritura de parámetros está activada.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe que la función de protección del conjunto de parámetros y datos (P5.097) está activada.

(3) Métodos de eliminación

Libere la función de protección del conjunto de parámetros y datos o el restablecimiento de parámetros.

110. AL231 Comando PR Tipo-8 - Elemento de monitor de fuente fuera de rango

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Comando PR Tipo-8 El comando establece el código del proyecto de supervisión de fuentes fuera de rango.

Razón: El código fuente del proyecto de control está fuera de alcance.

(2) Inspección y eliminación

PR Parámetro de escritura del programa: El ajuste de código está fuera de rango cuando la fuente de escritura es un elemento de monitorización, compruebe el ajuste de código del elemento de monitorización.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

111. AL235 Aviso de desbordamiento del contador de posición

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El comando de posición se ejecuta después de desbordarse el contador de comandos de posición.

Causa: El contador de órdenes de posición se ha desbordado.

(2) Inspección y eliminación

Sistema incremental:

Cuando el motor continúa funcionando en una sola dirección, eventualmente causará que el registro de posición de retroalimentación (FB_PUU) se desborde.

El sistema de coordenadas no refleja la posición correcta. Este error se produce cuando se emite un comando de posicionamiento. Utilice la función

El osciloscopio observa la posición de la subvención de retorno por desbordamiento y realiza el procedimiento de retorno a casa.

Sistema de tipos absoluto:

Este error se produce cuando se emite un comando de direccionamiento absoluto en las siguientes condiciones:

• Cuando se sobrepasa el registro de posición de concesión (FB_PUU).
• Las coordenadas absolutas del origen de tipo no se establecen después de cambiar P1.001.Z.
• Después de cambiar la relación de transmisión electrónica (P1.044, P1.045) no se han establecido las coordenadas absolutas del origen de tipo.
• Se establecen las coordenadas de origen absolutas y el programa no se completa.
• Cuando se produzcan AL060 y AL062, utilice un osciloscopio para observar si la posición de retorno está desbordada o no, y compruebe si se producen los casos 1 a 4 anteriores y, a continuación, establezca las coordenadas de la posición inicial absoluta.

(3) Métodos de eliminación

Sistema de tipos incrementales: Realiza el procedimiento de reversión de origen.

Sistema de tipos absolutos: establecer coordenadas de origen de tipos absolutos.

112. AL237 Coordenadas de indexación no definidas

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Cuando el usuario ejecuta el comando de posicionamiento de indexación directamente sin definir el punto de inicio de las coordenadas de indexación antes de operar la función de indexación, el controlador genera esta alarma porque no tiene claro el sistema de coordenadas de indexación.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe si las coordenadas de indexación no están definidas: Antes de utilizar la función de indexación, asegúrese de realizar el retorno a casa para evitar esta alarma.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

113. AL245 PR Tiempo de espera de posicionamiento

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: activa la función de posicionamiento PR.

Causa: El posicionamiento ha estado funcionando durante demasiado tiempo.

(2) Inspección y eliminación

Comprueba si la condición de espera de finalización del RP no está establecida o se ha disparado, provocando que el RP no complete la acción.

(3) Métodos de eliminación

La alarma se borra al reiniciar o volver a encender.

114. AL249 PR Número de ruta fuera de rango

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El número de ruta PR activado supera el límite superior.

Causa: El número de ruta PR activado es superior a 99.

(2) Inspección y eliminación

• Comprueba si los PRs están saltando a rutas fuera de rango.
• Compruebe si hay errores en la redacción de las relaciones públicas.

(3) Métodos de eliminación

La alarma se borra al reiniciar o volver a encender.

115. AL283 Software Límites positivos

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El comando de posición excede el límite de avance del software.

Causa: límite positivo del software.

(2) Inspección y eliminación

El límite positivo del software se basa en la orden de posición, no en la posición real de retorno, ya que la orden llegará primero y el retorno se retrasará. Cuando esta protección de límite está en efecto, la posición real puede no haber excedido el límite. Ajustando adecuadamente el tiempo de deceleración se puede conseguir el efecto deseado, consulte la descripción del parámetro P5.003.

(3) Métodos de eliminación

Se borra automáticamente cuando está fuera de los límites.

116. AL285 Límite de inversión del software

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El comando de posición excede el límite de retroceso del software.

Causa: Límite inverso del software.

(2) Inspección y eliminación

El límite de retroceso del software se determina a partir de la orden de posición, no de la posición real de retorno, ya que la orden llegará primero y el retorno se retrasará. Cuando esta protección de límite está en efecto, la posición real puede no haber excedido el límite. Ajustando adecuadamente el tiempo de deceleración se puede conseguir el efecto deseado, consulte la descripción del parámetro P5.003.

(3) Métodos de eliminación

Se borra automáticamente cuando está fuera de los límites.

117. AL289 Desbordamiento del contador de posición

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Desbordamiento del contador de posiciones.

(2) Inspección y eliminación

• Por favor, ajuste la relación de transmisión apropiada de acuerdo con la aplicación real y la carrera total de la operación de tipo absoluto para evitar el desbordamiento del cálculo de la subvención.
• Si P2.069.Z está ajustado a 1 (función de no desbordamiento de coordenadas de indexación), ajuste P2.070 [Bit 2] a 1.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

118. AL304 Fallo del comando de modo de interpolación

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: No se puede enviar el comando en modo interpolación.

Causa: El comando de interpolación falló.

(2) Inspección y eliminación

El tiempo de cálculo interno del servo es demasiado largo, por favor desactive la función de monitorización USB.

(3) Métodos de eliminación

Reinicie el NMT o utilice 0x6040 para reiniciar.

119. AL305 SYNC Period Error

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: CANopen 301 Obj 0x1006 Error de datos.

Causa: Error del período SYNC.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe el contenido de datos de 0x1006, si es menor o igual que 0, se generará este error.

(3) Métodos de eliminación

Reinicie el NMT o utilice 0x6040 para reiniciar.

120. AL35F Parada de emergencia (durante la deceleración)

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

DI(0x47) disparo borde superior, AL3CF alarma tras deceleración a 0.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe si alguno de los parámetros (P2.010 ~ P2.017, P2.036 ~ P2.040) está ajustado a ED (0x47) y se dispara a esta ED.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

121. Alarma de desviación de posición para AL380 DO.

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

DO.MC_OK se ha apagado cuando ya estaba encendido.

(2) Inspección y eliminación

Véase el parámetro P1.048 para más detalles. Cuando DO.MC_OK ya está en On y luego DO.TPOS se desactiva, haciendo que DO.MC_OK se desactive, es posible que la posición se desplace por fuerza externa una vez finalizado el posicionamiento del motor, y esta alarma puede desactivarse ajustando P1.048.Y a 0.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

122. AL3CF Parada de emergencia

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Se ha producido una alarma AL35F y se ha ralentizado a 0.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe si alguno de los parámetros (P2.010 ~ P2.017, P2.036 ~ P2.040) está ajustado a ED (0x47) y se dispara a esta ED.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.

123. Fallo de Sincronización de Comunicación AL3E1

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: En el modo de interpolación, el mecanismo de sincronización con el ordenador central está desactivado.

Causa: Fallo de sincronización de comunicaciones.

(2) Inspección y eliminación

• Garantizar que las comunicaciones de línea sean de buena calidad.
• Después de eliminar los fallos previsibles, haga que el ordenador central transmita de nuevo la señal SYNC y asegúrese de que la señal se envía correctamente.
• El parámetro de corrección de la sincronización P3.009 está ajustado (utilice el valor por defecto en la medida de lo posible).

(3) Métodos de eliminación

Reinicie el NMT o utilice 0x6040 para reiniciar.

124. AL3E2 Señal de Sincronización de Comunicación Demasiado Rápida

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: La señal de sincronización SYNC se recibió demasiado pronto.

Causa: La señal de sincronización es demasiado rápida.

(2) Inspección y eliminación

• Asegúrese de que el período de sincronización 0x1006 es el mismo que el del ordenador central.
• Relaje moderadamente el ajuste del margen de error de sincronización (P3.009.U).
• Asegúrese de que la sincronización de los paquetes enviados por el ordenador central es exacta, si hay una desviación o retraso en la sincronización de los paquetes, se producirá un fallo de sincronización.

(3) Métodos de eliminación

Reinicie el NMT o utilice 0x6040 para reiniciar.

125. AL3E3 Tiempo de espera de la señal de sincronización de la comunicación

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

En el modo de interpolación, no se recibe ninguna orden de destino durante ciclos de comunicación consecutivos.

(2) Inspección y eliminación

• Garantizar que las comunicaciones de línea sean de buena calidad.
• Asegúrese de que el período de sincronización 0x1006 es el mismo que el del ordenador central.
• Relaje moderadamente el ajuste del rango de error de sincronización (P3.009.U) (no aplicable a los modelos FS-E).
• Relajación moderada del tiempo de espera del comando de interpolación (P3.022.YX)
• Asegúrese de que la sincronización de los paquetes enviados por el ordenador central es exacta, si hay una desviación o retraso en la sincronización de los paquetes, se producirá un fallo de sincronización.

(3) Métodos de eliminación

Reinicie el NMT o utilice 0x6040 para reiniciar.

126. AL3F1 Tipo de Comunicación Error de Comando de Posición Absoluta

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Cuando se utiliza un servo de tipo de comunicación de bus con un motor incremental y el usuario emite un comando de direccionamiento absoluto cuando se produce el desbordamiento de posición y aún no se ha establecido la coordenada de origen absoluta.

Causa：

• No se han establecido las coordenadas absolutas del origen del tipo.
• El funcionamiento continuo en una dirección provoca el desbordamiento.

(2) Inspección y eliminación

Crear coordenadas de origen de tipo absoluto.

(3) Métodos de eliminación

Crear coordenadas de origen de tipo absoluto.

127. AL400 Error de ajuste de coordenadas de indexación

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El motor se desvía más que el ajuste del parámetro de recorrido de indexación total (P2.052) en 1 ms.

Causa: El ajuste de P2.052 es demasiado pequeño.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe que el parámetro P2.052 está ajustado según las especificaciones del manual.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

128. El comando de reinicio NMT se recibe cuando el servo AL401 está encendido.

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

El comando NMT Reset se recibe cuando Servo On.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe que el comando NMT Reset fue recibido en el estado Servo On, con la disposición de resetear el NMT o utilice 0x6040 para resetearlo.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

129. AL404 PR Filtro especial demasiado grande

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El valor del filtro especial del comando PR (P1.022) está ajustado demasiado grande causando que el retroceso de posición acumulado interno exceda el rango.

Causa: El retroceso acumulado en la posición interna excedió el rango.

(2) Inspección y eliminación

Compruebe el ajuste del parámetro P1.022. Si el ajuste es demasiado grande, el retraso acumulado puede exceder el rango rápidamente, así que por favor reajuste P1.022 al valor apropiado.

(3) Métodos de eliminación

Reinicio de Alarma Alienígena.

130. AL422 Control Fallo Alimentación Fallo Escritura

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Estado: El motor no almacena la posición actual cuando la función de coordenadas de indexación no se desbordan está activada (P2.069.Z = 1) y se pierde la alimentación de control.

Causa：

• Superación de la carga nominal del accionamiento y uso continuado.
• Tras actualizar el firmware, las variables internas varían en función de la versión.
• Excepción EEPROM del hardware de la unidad.
• El circuito de hardware del accionamiento está en cortocircuito.
• Se ha producido un AL520 causando un fallo de la unidad.

(2) Inspección y eliminación

• El indicador de estado del accionamiento P0.002 puede ajustarse a 12 y, a continuación, supervisarse para ver si la relación de carga media [%] supera sistemáticamente los 100% o más. Si es así (consulte el gráfico Relación de carga frente a tiempo de funcionamiento en el Apéndice A), es necesario aumentar la capacidad del motor o reducir la carga.
• Si esta alarma persiste, devuelva la unidad al distribuidor o a la fábrica para su reparación.

(3) Métodos de eliminación

Vuelve a encenderlo.

131. AL510 Driver Internal Update Parameter Program Anomalía

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

El programa interno de actualización de parámetros del accionamiento era anómalo.

(2) Inspección y eliminación

Si se produce esta alarma mientras se realiza la función de reconocimiento de parámetros del motor, vuelva a realizar la función de reconocimiento de parámetros del motor después de volver a encender el equipo.

(3) Métodos de eliminación

Ninguna.

132. AL520 Rebasamiento de procedimientos de cálculo

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

El programa de cálculo del accionamiento se sobrepasa.

(2) Inspección y eliminación

• Vuelve a encenderlo.
• Si se sigue produciendo AL520, desactive la función de compensación de desviación (P2.094 [Bit 8] & [Bit 9] = 0).

(3) Métodos de eliminación

Ninguna.

133. AL521 Anomalía del parámetro de compensación de flexión

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: El servo juzga que el valor del parámetro de compensación de desviación de entrada no es razonable.

Causa：

• El usuario introdujo manualmente un valor irrazonable para el parámetro de compensación de desviación.
• El sistema operativo analiza el programa en busca de otras variables que provoquen que el gráfico de baudios sea anormal.

(2) Inspección y eliminación

Vuelva a ejecutar el análisis del sistema y establezca los parámetros de compensación de la desviación.

(3) Métodos de eliminación

• Vuelva a ejecutar el análisis del sistema y establezca los parámetros de compensación de la desviación.
• Si sigue sin soltarse, desactive la función de compensación de desviación (P2.094 [Bit 8] & [Bit 9] = 0).

134. Fallo del sistema AL555

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Excepción del procesador de la unidad.

(2) Inspección y eliminación

Si se produce AL555, no realice ningún cambio en la máquina original, devuélvala directamente a la fábrica.

(3) Métodos de eliminación

Ninguna.

135. AL809 PR Error de Ajuste de Acción Básica o Decodificación de Comando

(1) Condiciones de activación y causas de alarmas anormales

Condición: Se ha producido una excepción de decodificación de comandos en la ejecución del driver Motion.

Causa: El programa interno PR puede haber generado un error debido a un error de comando o excepción de compilación de software.

(2) Inspección y eliminación

• Si esta alarma se produce en modo de control no PR, guarde el archivo de parámetros actual y facilíteselo a su distribuidor.
• Si es un usuario avanzado, capture el oscilograma cuando se produzca la alarma, configure el canal para capturar P5.007 y P0.001, y almacene la forma de onda.

(3) Métodos de eliminación

Reenergizar para limpiar.